Android系统完整的启动流程

Android系统完整的启动过程，从系统层次角度可分为 Linux 系统层、Android 系统服务层、Zygote进程模型三个阶段；从开机到启动 Home Launcher 完成具体的任务细节可分为七个步骤，下面就从具体的细节来解读 Android 系统完整的初始化过程。

一、启动BootLoader

Android 系统是基于 Linux 操作系统的，所以它最初的启动过程和 Linux 一样。当设备通电后首先执行 BootLoader 引导装载器，BootLoader 是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境引导进入合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的运行环境。

而Linux系统启动时：

1. 首先要加载 BIOS 的硬件信息，并获取第一个启动设备的代号
2. 读取第一个启动设备的MBR的引导加载程序（lilo、grub等）的启动信息。
3. 加载核心操作系统的核心信息，核心开始解压缩，并且尝试驱动所有的硬件设备。

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在嵌入式系统中，通常不会有像 BIOS 那样的固件程序，因此整个系统的加载任务都是通过 BootLoader 完成的。

二、加载系统内核

Linux 内核映像通常包括两部分代码，分别为实模式代码和保护模式代码。当 BootLoader 装载内核映像到代码段内存时，分别放置实模式代码和保护模式代码到不同的位置，然后进入实模式代码执行，实模式代码执行完成后转入保护模式代码。

实模式和保护模式的概念再次不做过多解释，读者可以自行查阅资料。

三、启动I