- NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术:使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能机器人
简介在快速发展的机器人领域,集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中,我们将探讨如何在ROS2(机器人操作系统2)环境中利用BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点,该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作,并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
- 【产品经理修炼之道】-如何规划产品路线图Road Map?
xiaoli8748_软件开发
产品经理产品经理
编辑导语:在产品部门设置了OKR之后,部门中的每个人都会需要输出的一步操作就是绘制产品路线图,它能够帮助全公司的人对产品规划有一个大致的了解。作者结合工作实例,总结了一套制定有用又好看的产品路线图的方法,与大家一同探讨。很多公司都会制定自己年度和季度的OKR,OKR作为一种自上而下制定的目标导向的业务管理工具和方法(目前最流行的当属飞书OKR),要求公司整体要聚焦一年或季度内主要的业务目标,对齐方
- 关于递归算法的详细讲解(从属于GESP五级)
当程序学会向自己提问,它也学会了给出最精确的解答递归算法1.导语•“让函数自己调用自己”并不神秘•生活中的递归隐喻:俄套娃、镜中镜•为什么GESP反复考?——代码量短、思路分治、易埋坑2.递归基本概念一句话先行函数在自己的定义里调用自己,并且每次调用都把原问题缩小一点,直到命中可以直接回答的最小情形——这就是递归。2.1定义:让「自指」变得可控1.形式化描述若存在函数f,在计算f(n)时又需要求解
- 2.Spring Cloud生态全景解析:核心组件、能力边界与定位
碎风影
SpringCloud深度解析springcloudspring后端
导语:SpringCloud并非单一框架,而是基于SpringBoot构建的分布式系统工具集。它通过标准化封装,将服务发现、配置管理、熔断限流等复杂基础设施转化为开箱即用的组件,让开发者聚焦业务逻辑。本文将系统解析其核心组成、与SpringBoot的共生关系,并客观审视其能力边界,助您构建清晰的微服务技术选型地图。一、核心基石:SpringBoot与SpringCloud的共生关系关键结论:Spr
- MCP必将失败?关于MCP的质疑声
城下秋草
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模型上下文协议(Model-ContextProtocol,MCP从推出以来,备受关注并得到了快速的应用。目前大量的AI工具均已集成了对MCP的支持。但对于他的质疑声也逐渐开始出现,比如对于它在安全方面的局限性的担忧,近期Edgenesis创始人Yongli,Chen也发文认为MCP必将失败。这里将他的主要观点梳理为本文,大家可以做个参考和判断导语模型上下文协议(Model-ContextProt
- 推荐算法(推广搜)——广告和推荐有什么不同?
导语近几年新兴起一个行业:推广搜。即推荐、广告、搜索算法的简称。各大厂都隐隐将其作为公司核心技术来发展。此文将带领大家探秘广告和推荐有什么区别以及其相似处。再此强调一下,广告算法里面的推荐广告和自然推荐结果里的推荐系统进行对比,但因为广告算法里面还有“搜索广告”,搜索广告和推荐系统差异性就太大了,这里不做讨论。一、不同点1.1本质不同推荐广告和自然推荐本质中要处理的群体和衡量的利益完全不一样。(图
- 基于DeepSeek × 数据治理如何落地?这套解决方案可参考!
Q:数据治理困局怎么破?3步落地DeepSeek实战方案导语:"每天处理10亿条数据,却找不到关键业务指标?""数据部门80%时间在'找数据-洗数据-背锅'的死循环?"这不是危言耸听——国内83%的企业正困在数据沼泽中(IDC最新数据)。今天揭秘某头部电商企业如何用DeepSeek方案,3个月实现数据治理自动化,让数据真正成为资产!一、数据治理的三大致命误区(90%企业正在踩坑)"工具万能论":买
- Kafka生态整合深度解析:构建现代化数据架构的核心枢纽
Kafka生态整合深度解析:构建现代化数据架构的核心枢纽导语:在当今数据驱动的时代,ApacheKafka已经成为企业级数据架构的核心组件。本文将深入探讨Kafka与主流技术栈的整合方案,帮助架构师和开发者构建高效、可扩展的现代化数据处理平台。文章目录Kafka生态整合深度解析:构建现代化数据架构的核心枢纽一、Kafka与流处理引擎的深度集成1.1Kafka+ApacheSpark:批流一体化处理
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导语大家好,我是社长,老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。欢迎大家到本文底部评论区留言。也欢迎大家使用我们的仓储物流技术AI智能体。新书《智能物流系统构成与技术实践》人俱乐部完整版文件和更多学习资料,请球友到知识星球【智能仓储物流技术研习社】自行下载这份文件是一份关于数字化智能化车间建设方案的详细规划文件,涵盖了从理论到实践的各个方面,旨在帮助企业实现车间的数字化转型和智能化升级。以下是其
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导语微信公众号作为信息传播的重要平台,涵盖了新闻、技术、生活等各个领域的优质内容。对于数据分析师、内容整理者或研究人员而言,系统地采集公众号文章内容具有重要意义。然而,微信公众号对爬虫设置了较强的反爬机制,直接采集存在一定难度。本文将结合实际案例,介绍如何借助工具和Python技术高效采集微信公众号文章。1.项目目标与需求定义目标:采集指定微信公众号的历史文章,包括标题、链接、发布时间等信息;支持
- 限流系列之五:TDMQ RabbitMQ Serverless 版限流机制深度解析与实践指南
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导语分布式集群限流是保障云服务高可用性的核心技术手段,其意义不仅在于防止系统过载,更是构建弹性架构、优化资源效率、实现业务可持续性的关键策略。未来,随着边缘计算和Serverless的普及,限流技术将进一步与底层基础设施深度融合,成为构建下一代高可用架构的核心基石。腾讯云TDMQRabbitMQServerless版作为一款极致弹性、高性能且高可靠的消息中间件,通过提供稳定低延迟的消息服务,助力企
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导语在电力行业抽水蓄电场景中,电力集团可以基于DolphinDB搭建轻量化实时数仓,有效破解高频数据写入、万亿级数据存储和秒级实时计算等核心难题。同时,该方案助力集团降本增效,提升运维效率,并实现对多个电站数据的统一管理与调度,加快数字化转型步伐。一、行业背景构建清洁低碳、安全高效的新型能源电力系统是实现“双碳”目标的一大关键任务。其中,抽水蓄能作为当前最成熟、最具规模化应用前景的物理储能技术,正
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时间:2015-03-1311:34来源:简书作者:迎刃导语:与人社交时如何很会聊天是个大家都非常感兴趣的话题,尤其是非常关注与异性聊天的问题。我综合了此前写过的若干篇文字,有了下面的关于聊天的方法论总结。从3个方面入手,让大家看完就能去实践。1,心态篇2,原因篇3,策略篇【心态篇】我发现如果没有一个良好的心态作为支撑和前提,做任何事情都会事倍功半。反之,心态好,自信心足,就会有强大的抗挫折承受力
- 使用 Nginx 默认配置为 iServer 开启 HTTPS(不安装扩展模块 sub_filters)
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- 技术佃农时代:当云计算成为新型地主经济
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本文为悦数图数据库Web3场景风控系列文章的下篇,聚焦典型应用场景,如批量注册风控与链上交易风控,通过具体案例展示图数据库如何在实战中识别女巫攻击、羊毛党团伙、资金闭环洗钱等高危行为,帮助业务方构建更具前瞻性的防御机制。导语随着Web3生态的不断演进,链上风险呈现出团伙化、隐蔽化和动态化的趋势,传统的单点风控手段已难以应对复杂多变的攻击模式。尤其在批量注册薅羊毛与链上交易盗转洗钱等高频风险场景中,
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- 初学者指南:3分钟看懂MCP协议——从模型交互原理到安全实践
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导语你是否遇到过这种情况:调用AI模型时总在重复传参数?每次对接新模型都要重写代码?这就是模型上下文协议(MCP)要解决的核心痛点!本文用生活化案例+可视化图解,带你穿透技术迷雾,节省70%的模型对接时间。一、为什么需要MCP?从外卖订餐说起想象你在外卖某团点餐:传统API调用方式(每次需重复传递上下文)下单(餐厅=“川味居”,菜品=“水煮鱼”,地址=“科技路1号”,备注=“不要香菜”)查询订单(
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d