AUTOSAR及自动驾驶的一些思考

• AUTOSAR

是什么呢？是一个规范，不是一个代码库

和互联网世界“talk is cheap，show me the code”不同，制造立国的国家喜欢规范，无规矩不成方圆。AUTOSAR是欧洲主导的规范，基本等同于是德国主导的。还有一个典型的例子，TRON是日本的操作系统规范。

特斯拉使用autosar吗？至少目前看来是没有，首先特斯拉并不是AUTOSAR联盟的成员。这张图不是最新的，不过最新的官网上没有。BTW，最新的图，有中国厂商，比如 百度。

特斯拉不在里面，也说明了AUTOSAR肯定不是强制性的规范，对业内人士可能是废话。对门外汉来说，比如我，也是最近才知道，ISO 26262也不是强制性的规范。

• AUTOSAR的定位

AUTOSAR是Automotive Open System Architecture的缩写，面向和车辆强相关的部件，模块，系统。从AUTOSAR视角看到的有三个平台：CP，AP，IVI。

CP用于safety强相关的，AP用于有较高的算力需求的，智能驾驶，IVI则是车载娱乐。

从域控制器的角度，CP用于车身控制域，AP用于智能驾驶域，IVI则是娱乐域。