- 【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线
自动驾驶小白说
动手学运动规划自动驾驶算法运动规划
我出来打工,我不惦记钱,我惦记什么?—武林外传黄豆豆代码及环境配置:请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp,通常简称为RS曲线,是一种用于路径规划的算法,由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹,特别是在需要考虑
- python简单项目实现第2弹(九九乘法表/水仙花数及其延申应用)
都市最强牛爷爷
python
你好,欢迎查看我的第二个笔记。本人是某不知名大学数学系大一新生,由于对计算机感兴趣,所以跟着B站上老师学习python语言。每道题目我都尽我所能地讲清楚,如果有什么看不懂的地方欢迎在评论区留言,大家一起学习共同进步。本篇文章包括以下3个项目项目4:打印九九乘法表项目5:打印水仙花数项目6:倒序输出用户输入的4位数项目4:打印乘法口诀表如图由上图我们可以总结出如下特点(以a*b=c为例)a代表行数,
- 【python】flash-attn安装
x66ccff
python开发语言
这个命令:确保使用正确的CUDA12.6工具链设置必要的CUDA环境变量包含了常见的GPU架构支持利用你的128核心进行并行编译#清理之前的安装proxychains4pipuninstall-yflash-attn#获取CUDA路径CUDA_PATH=$(dirname$(dirname$(whichnvcc)))#使用proxychains4安装CUDA_HOME=$CUDA_PATH\TOR
- Linux系统支持tmux设置鼠标滚轮滚动
i__chen
linux运维服务器
1.使用vim或者nano新建或打开tmux.conf文件vim~/.tmux.confnano~/.tmux.conf添加以下代码set-gmouseon2.vim中esc退出编辑模式,输入:wq退出保存在nano中,按Ctrl+O保存文件,然后按Ctrl+X退出编辑器。3.进入tmux中输入Ctrl+B+:source-file~/.tmux.conf或者不进入tmux输入tmuxsource
- 硬核 | 学习 Linux/C/C++ 必备!
我不是程序员~~~~
C&C++
大家好,我是亮哥!自从做公众号以来,我的公众号关注列表就急速上涨。刚看了一下目前总共几百个了。我从中挑选了几个Linux/C/C++方向上质量不错的号,在此推荐给大家。开发内功修炼公众号「开发内功修炼」号主飞哥有腾讯、搜狗等厂十余年工作经验。他在公众号上持续输出对网络、内存、磁盘的深刻的理解。他还自己写了一本硬核的pdf电子书《理解了实现再谈网络性能》,关注公众号后回复“内功”即可领取。图解|深入
- Word不会排版!看这里,3分钟教你学会30个排版技巧
自学职场技能
word办公word排版word技巧
时光如流水,很快又要到一年一度的毕业季了。毕业论文这个让人爱恨兼备的小妖精又要出来兴风作浪了,一班几十上百人的论文排版还真是“各有千秋”。今天小编给大家分享一些Word排版技巧,希望可以帮助到大家哦!一:段落排版在写论文的时候,因为篇幅过长,可能大家需要对一些段落进行调整。键盘上有上下箭头的按键。先选中需要段落,然后按着【Shift+Alt+↑】或【Shift+Alt+↓】。向上的箭头就是将段落向
- Python进阶:详解`**kwargs`的底层原理与实战技巧,5大常见错误及解决方案
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正文内容一、核心概念剖析定义:**kwargs是Python中用于接收任意数量关键字参数的特殊语法,将参数收集到字典对象中核心目的:增强函数参数处理的灵活性支持动态参数传递实现优雅的API设计基本语法:deffunction_name(**kwargs):#函数体二、语法规则详解1.标准使用范式defprocess_data(name,age=25,**info):print(f"Name:{na
- window NT - WDM - WDF 驱动概念
指掀涛澜天下惊
c++驱动程序windowsc++驱动开发
NT是驱动模型:NT式驱动程序模型是一种比较老式的驱动程序模型,但适用于现有的Windows系统。NT式驱动模型没有固定的形式,最简单的NT式驱动程序模型这一特点,程序开发者可以编写一个完全不支持硬件工作的驱动程序,却可以将代码运行在内核模式中。NT设备驱动程序的动态加载主要是由服务控制管理程序组件来完成的。Windows服务可以在系统启动时加载,用户也可以按需在服务控制平台开启或者关闭服务。程序
- 【C++】Linux系统编程入门
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一常用的Linux系统命令符二GCC三静态库四动态库(共享库)动态库五动态库和静态库的区别六Makefile变量模式匹配Makefile的函数七GDB调试设置断点调试命令八文件IO九虚拟地址空间文件描述符opencreatecopylseekstatls-l的实现文件属性操作函数目录操作函数目录遍历函数dupdup2函数f
- Pandas——DataFrame对象用法
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编程语言pandas
Pandas——DataFrame对象用法一、创建pandas的DataFrame对象二、使用pandas读取excel文件三、访问pandasDataFrame中的元素四、获取DataFrame的行数和列数五、交换行六、访问和修改元素七、转置一、创建pandas的DataFrame对象Pandas学习笔记二——创建pandas的DataFrame对象的3种方法二、使用pandas读取excel文
- Webpack Module Federation实战:微前端架构
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前端webpack架构
WebpackModuleFederation是Webpack5引入的一个特性,它支持微前端架构,允许不同的Web应用之间共享模块,而不需要运行时的容器或服务器端的构建步骤。项目结构假设有两个独立的React应用:app1和app2,其中app2将通过ModuleFederation作为远程模块被app1消费。app1:主应用app2:作为远程微应用app2配置首先,在app2中配置Webpack
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Spring:Spring是一个开源的轻量级Java开发框架,犹如一座大厦的基石,为整个Java开发领域奠定了坚实的基础。它的核心灵魂是控制反转(IoC)和面向切面编程(AOP)。IoC(InversionofControl,控制反转)IoC,即控制反转,是一种极具智慧的设计思想。在传统的软件开发模式中,对象就像是一个个独立的个体,它们不仅要负责自己的业务逻辑,还要操心自己所依赖的对象的创建和管理
- Java基础常见的面试题(易错!!)
刘小炮吖i
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面试题一:为什么Java不支持多继承Java不支持多继承主要是为避免“菱形继承问题”(又称“钻石问题”),即一个子类从多个父类继承到同名方法或属性时,编译器无法确定该调用哪个父类的成员。同时,多继承会使类的层次结构变得复杂,增加代码维护难度。Java通过接口来实现类似多继承的功能,一个类可以实现多个接口,从而获得多个行为的组合。面试题二:==和equals有什么区别==:对于基本数据类型,比较的是
- 基于“蘑菇书”的强化学习知识点(十三):第三章的代码:MonteCarlo.ipynb及其涉及的其他代码的更新以及注解(gym版本 >= 0.26)(一)
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第三章的代码:MonteCarlo.ipynb及其涉及的其他代码的更新以及注解(gym版本>=0.26)(一)摘要摘要本系列知识点讲解基于蘑菇书EasyRL中的内容进行详细的疑难点分析!具体内容请阅读蘑菇书EasyRL!对应蘑菇书附书代码——MonteCarlo.ipynb在MonteCarlo.ipynb目录下面创建envs文件夹,然后下载racetrack.py和track.txt放到envs
- 使用 Docker 部署 Flask 应用
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使用Docker部署Flask应用一、引言在现代软件开发中,应用的部署和环境管理是至关重要的环节。传统的部署方式常常会遇到“在我机器上能运行,在你机器上不行”的问题,而Docker的出现很好地解决了这个痛点。Docker是一个用于开发、部署和运行应用程序的开放平台,它使用容器化技术将应用及其依赖打包在一起,确保应用在不同环境中都能一致运行。本文将详细介绍如何使用Docker部署一个简单的Flask
- vue - elementUI组件库<el-date-picker>日期选择器限制 “只能选当天和当天以后“ 的日期,限制用户只能选择今天以后(包括今天)的日期时间(详细示例源码,一键复制开箱即用)
街尾杂货店&
前端组件与功能(开箱即用)elementuivueel-date-picker日期限制只能选择今天和以后限制只能选当天与后面的日期时间怎么禁止选择当天之前的日期时间怎么禁用某些日期不能被选择
效果图在vue+elementUI饿了么组件库中,限制el-date-picker日期选择器只能选择“今天及以后”的时间日期(包括时分秒的时间),不能选择的禁用置灰处理。el-date-picker限制当前日期以前的日期、时间不可选,支持范围选择器、普通选择器等。试了很多博客都无效,本篇完美解决这个问题,并且灵活度非常好。全部代码下面是示例图的完整源码。
- Nginx + ElasticSearch + Kibana结合
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Nginx+ElasticSearch+Kibana结合操作系统软件下载安装编译工具及库文件安装PCRE安装NginxElasticSearch配置Kibana配置Nginx配置启动Nginx对人工智能感兴趣点下面链接现在人工智能非常火爆,很多朋友都想学,但是一般的教程都是为博硕生准备的,太难看懂了。最近发现了一个非常适合小白入门的教程,不仅通俗易懂而且还很风趣幽默。所以忍不住分享一下给大家。点这
- 强大的 solidity 框架:Foundry 轻松上手
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Foundry简介Foundry是一个强大的Solidity开发框架,帮助开发者高效地构建、测试和部署智能合约。优势以solidity为第一公民,可以完全使用solidity开发与测试强大的测试功能,方便模拟各种情况,支持模糊测试使用rust语言编写,包含一系列可以与Ethereum交互的工具安装Foundryup是foundry工具包的安装器,通过它我们来完成foundry的安装,首先,在终端执
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进行读操作请刷卡读取数据varNfcAdapter;varMifareClassic;exportdefault{components:{uniPopup},data(){return{formData:{bind_code:'',tagid:'',time:null,show:false,}}},methods:{open(){//开启阴影遮罩前检查NFC状态varmain=plus.andro
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DeepSeek技术解析:降本增效的“双刃剑”如何重塑AI产业?正面影响分析算力需求与成本大幅降低DeepSeek通过算法优化(如稀疏计算、知识蒸馏)和模型压缩技术,将云端训练算力需求降至传统大模型的35%,车端推理芯片需求减少至65%。例如,某车企使用高通8650平台后,智驾系统成本显著下降。这种优化使得中小企业能以更低成本部署AI,甚至支持本地化私有化部署(如金融行业案例),同时减少对英伟达高
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各位ApacheSeaTunnel社区小伙伴们,大家好!我们将于2025年2月25日(星期二)晚上8点举行ApacheSeaTunnel双周会议。本次会议将涵盖最新的项目进展、技术讨论、社区动态等内容,欢迎大家积极参与!会议时间2025年2月25日(星期二)晚8:00会议链接点击进入会议会议议题收集本次会议将重点讨论社区近期的工作进展及未来计划。我们鼓励大家(任何人)提前提出议题与问题,确保会议内
- 什么是解释器
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这是前端工程化的系列文章版本号组成nodepackage版本号由四部分组成:major.minor.patch[-prerelease],比如:1.0.2-beta.1,其中prerelease可选。major:代表主版本号,通常在需要提交不能向下兼容的情况下对该版本号进行升级minor:代表次版本号,通常在新增功能时才对该版本号进行升级patch:代表修复版本号,升级该版本号通常代表修复一些bu
- 基金基础知识
xuanloyer
金融金融
一、基金的本质与价值定义:基金是通过集合投资者资金,由专业管理人(基金经理)进行多元化投资(如股票、债券等)的金融工具,收益按持有份额分配。核心优势:分散风险:单笔资金可投资数十种资产,降低单一资产波动影响专业管理:由具备市场研究能力的团队决策投资组合低门槛:1元起投,适合小额资金参与资本市场流动性强:开放式基金支持随时申赎(货币基金最快5分钟到账)二、基金分类与特征解析1.货币基金投资标的:国债
- 【Qt】24 布局管理器(三) QFormLayout
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一、问题解决方案:(1)绝对定位组件的坐标和大小(2)嵌套QBoxLayout(3)创建3*2的QGridLayout二、布局管理器QformLayout布局管理器以表单(Form)的方式管理界面组件表单布局中的标签和组件是相互对应的关系QFormLayout的用法概要表单布局支持嵌套,其他布局管理器可以作为子布局被其管理。三、编程实验24-2.proQformLayout的实现实例#includ
- 完全免费的 GPT-4 你还不来白嫖?开源 AI 聊天、绘图软件 AIdea 1.0.6 发布啦
限时活动即日起至2023年10月22日,GPT-4和GPT-3.5完全免费,没有任何套路,快来下载使用吧!(每日GPT-4免费100次,GPT-3.51000次)后续还将推出更多优惠活动,详情请关注我的新浪微博https://weibo.com/code404。如果你还不知道这款APP,那么可以简单看看这篇文章花了小半年开发了一个AI套壳APP,然而大势已过,直接开源了。AIdea最新版本的1.0
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option