树莓派笔记06—树莓派GPIO介绍和wiringPi库安装

树莓派开发板上提供了大量的GPIO引脚，它们通过40Pin的排针引出，早期版本只有26Pin。除去通用输入输出引脚、5V/3.3V电源和地引脚外，还提供了SPI、UART和IIC接口，新版本的开发板在原有基础上不断进行功能的扩展。

1. GPIO编号方式

树莓派的GPIO端口编号存在三种不同的方式：

• 物理「BOARD」编号方式：

从左到右，从上到下，左边奇数，右边偶数，1-40。这种编号方式的优点是无论开发板版本如何变化，我们的硬件都能正常工作，无需重新连接。

40pin

• BCM编号方式：

指的是板载的博通CPU上的GPIO编号，侧重CPU寄存器。由于CPU有大量的引脚，所以内部分配的引脚编号和板载排针的编号不一致。

BCM编号

• wiringPi编号方式：

侧重实现逻辑，把对外引出的GPIO端口从0开始编号，非常方便程序的编写。

40Pin对照表

2. wiringPi库介绍

wiringPi是由Gordon用C语言编写的库，起初主要作为BCM2835芯片的GPIO库，而现在已经非常的丰富，除去GPIO库，还包括了IIC库、SPI库、UART库和软件PWM库等。

wiringPi库非常适合那些具有C基础，在此之前接触过单片机或者嵌入式的开发人群。它的API函数和arduino的非常相似，这也使它受到极大的欢迎。

3. 安装wiringPi

1. 通过SSH远程登陆到树莓派，然后输入如下命令，更新树莓派各软件包和依赖到最新版本。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

update

2. 安装

wiringPi已经预装在了标准的树莓派系统中，可以输入如下命令进行更新或安装。

sudo apt-get install wiringpi

安装wiringPi

3. 测试

wiringPi包括了一套gpio命令，使用gpio命令可控制树莓派的各个接口。

输入如下命令，可显示当前wiringPi库版本和当前树莓派开发板的信息。

gpio -v

版本

输入如下命令，可以获取管教对应表。

gpio readall

打印管脚信息