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小张小张快来学习
ROSubuntu
系统版本:ubuntu18.04ROS版本:melodiccatkin_make报错:Infileincludedfrom/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src/file.cc:17:0:/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/include/file.h:37:10:fatalerror:glog/logging.h
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cc&
SpringBootmaven
从个人开发角度来说,SpringDataJPA更好用,是因为开发起来更快。但从团队角度,我们希望更好的维护性,springdatajpa就差一些,或者说对后期人的要求更高。mybatis更好一些1.创建module2.添加数据源,新建jpa数据库spring:datasource:username:rootpassword:123456url:jdbc:mysql://localhost:3306
- 如何使用C#的using语句释放资源?什么是IDisposable接口?与垃圾回收有什么关系?
Dr.勿忘
C#游戏开发面试c#开发语言unity游戏引擎面试
在C#中,using语句用于自动释放实现了IDisposable接口的对象所占用的非托管资源,如文件句柄、数据库连接、图形句柄等。其使用方式如下:基础用法声明并初始化资源对象:在using关键字后的括号内声明并初始化一个实现了IDisposable接口的对象。使用资源:在using语句块内使用该资源对象。自动释放资源:当程序执行离开using语句块时,无论是否发生异常,都会自动调用对象的Dispo
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执着的小火车
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03-1.python爬虫-爬虫简介简介Python爬虫是一种使用Python编程语言编写的程序,用于自动从互联网上获取网页数据。它可以模拟人类浏览器的行为,发送HTTP请求到目标网站,获取网页的HTML内容,然后通过解析HTML提取所需的数据,如文本、图片链接、表格数据等。爬虫的应用广泛,比如在数据挖掘领域,可收集大量数据用于分析趋势和模式;在信息聚合方面,能将不同网站的特定信息汇总到一处;还可
- 03-2.python爬虫-Python爬虫基础(一)
执着的小火车
python入门到项目实践爬虫python开发语言
HTTP基本原理HTTP(HyperTextTransferProtocol),即超文本传输协议,是互联网通信的关键所在。它作为应用层协议,构建于可靠的TCP协议之上,保障了数据传输的稳定与可靠,犹如网络世界的“交通规则”,规范着客户端与服务器之间的数据往来。HTTP的请求响应过程是其核心机制。当用户在浏览器中输入一个URL并按下回车键,浏览器就会作为客户端向服务器发送HTTP请求。请求由请求行、
- 如何自己设计一个类似Dubbo的RPC框架?
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1问题分析:如何自己设计一个类似Dubbo的RPC框架?说实话,就这问题,其实就跟问你如何自己设计一个MQ一样的道理,就考两个:你有没有对某个rpc框架原理有非常深入的理解。你能不能从整体上来思考一下,如何设计一个rpc框架,考考你的系统设计能力。2面试题回答:其实问到你这问题,你起码不能认怂,因为是知识的扫盲,那我不可能给你深入讲解什么kafka源码剖析,dubbo源码剖析,何况我就算讲了,你要
- SpringBoot(2) —— 什么是微服务架构
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微服务1.什么是微服务?微服务是一种架构风格(前面学习的RestFul风格也就是一种风格,但是它是接口风格,而微服务是一种架构风格,我们学习过的架构风格有后端开发的MVC3层架构和MVVM前端架构),它要求我们在开发一个应用的时候,这个应用必须构建成一系列小服务的组合;可以通过http的方式进行互通。要说微服务架构,先得说说过去我们的单体应用架构。2.单体应用架构所谓单体应用架构(allinone
- 【OpenBMC 系列】D-Bus 调试器介绍 - D-Feet
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描述D-Feet是一个易于使用的D-Bus调试器。D-Feet可用于检查正在运行的程序的D-Bus接口并在这些接口上调用方法。设计D-Feet需要你的帮助。当前的设计是一种快速的设计,除了展示D-Bus层次结构的内部结构之外,它并不真正适合任何模型。它没有针对实际调试工作流程进行优化。虽然它是一个有用的工具,但它可以做得更好。我要求任何拥有D-Bus开发工作流程的人写下他们对D-Bus调试工具的日
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风暴之零
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- python异常捕获
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④try…except…else…finally逻辑ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ个人简介欢迎各路大佬来到小啾主页指点☀️✨博客主页:云雀编程小窝꧔ꦿ꧔ꦿ点赞+关注+收藏✨☀️**感谢大家的支持:一起加油!共同进步!**①捕捉一个异常捕捉一个异常以用0作为除数会得到ZeroDivisionError异常为例,print(1/0)为例程序的持续执行,不因该异常而中止,遂对该异常进行处理,使异常时输出该异常内
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【大模型应用开发动手做AIAgent】Plan-and-Solve策略的提出关键词:大模型,AIAgent,Plan-and-Solve,智能体,策略学习,强化学习,自然语言处理1.背景介绍随着人工智能技术的飞速发展,大模型(LargeLanguageModel,LLM)在自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)领域取得了显著的突破。大模型能够理解和生成自然语言,
- 【机器学习】自定义数据集 使用paddlepaddle框架实现逻辑回归并保存模型,然后保存模型后再加载模型进行预测
加德霍克
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一、使用paddlepaddle框架实现逻辑回归1.数据部分:首先自定义了一个简单的数据集,特征X是100个随机样本,每个样本一个特征,目标值y基于线性关系并添加了噪声。将numpy数转换为Paddlepaddle张量,方便后续在模型中使用。2.模型定义部分:方案1:使用nn.Sequential组网代码解释①数据生成与转换:生成自定义的特征矩阵X和目标值向量y,并添加高斯噪声模拟真实数据。使用p
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AZone架构院
云计算大数据运维人工智能数字化转型微服务架构
在全球范围内,越来越多的企业将数字化转型作为提升竞争力的核心战略之一。然而,实施数字化转型往往伴随着一系列复杂的挑战。企业如何才能克服这些挑战,实现技术与业务的完美结合,并获得可持续的竞争优势?本文将深入探讨企业在数字化转型过程中常见的挑战,并通过企业架构(EnterpriseArchitecture,EA)提供的解决方案,揭示如何将理论转化为可操作的策略和实践。一、数字化转型的核心挑战随着技术的
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文章目录一、Java语言基础二、数据库与持久层三、Web开发基础四、主流框架与生态五、分布式与高并发六、运维与部署七、项目实战八、持续学习与提升总结路线图学习Java后端开发需要系统性地掌握多个技术领域,从基础到进阶逐步深入。以下是一个详细的学习路线和建议,帮助你高效入门并逐步提升:一、Java语言基础核心语法数据类型、流程控制、数组、字符串等基础语法。面向对象(OOP):封装、继承、多态、抽象类
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为什么不问问神奇的海螺呢丶
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定时任务(pg_cron)pg_cron是基于cron的作业调度插件,语法与常规cron相同,但它可以直接从数据库执行PostgreSQL命令。每一个定时任务分为两部分:定时计划规定使用插件的计划,例如每隔1分钟执行一次该任务。定时计划使用标准的cron语法,其中*表示任意时间都运行,特定数字表示仅在这个时间时运行。┌─────────────分钟:0~59│┌──────────────小时:0
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说明一个用于测试的HL7Server。在过NIST的认证时,需要演示检验数据通过HL7进行传输,所以写了这工具。HL7的消息解析和编码使用了NHapi。包含两个服务:ReceiveServiceSendService这2个服务都继承自BaseService publicclassBaseService { protectedManualResetEvent_ServiceExitEvent
- Win11 实现微信双开
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1.将显示文件扩展名的功能打开2.新建一个.txt后缀的文件将以下内容填充进入(D:\WeChat\WeChat.exe这个指的是微信的运行文件)@echooffstart"""D:\WeChat\WeChat.exe"start"""D:\WeChat\WeChat.exe"exit3.如何查找微信的运行文件右键微信图标,打开对应位置这个就是微信的根目录找到后直接填充进入就行,例如微信的根目录\
- 集合的奇妙世界:Python集合的经典、避坑与实战
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集合的奇妙世界:Python集合的经典、避坑与实战内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南,旨在帮助读者从基础入门到项目实战,全面提升编程能力。文章结构由5个版块组成,内容层层递进,逻辑清晰。基础速通:n个浓缩提炼的核心知识点,夯实编程基础;经典范例:10个贴近实际的应用场景,深入理解Python3的编程技巧和应用方法;避坑宝典:10个典型错误解析,提供解决方案
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目录什么是Spring中的循环依赖问题?什么是Spring中的三级缓存?Spring中的三级缓存是如何解决循环依赖问题的?解决Spring循环依赖问题一定需要第三级缓存吗?解决Spring循环依赖问题一定需要第二级缓存吗?什么场景下的Spring循环依赖问题无法解决?采用了构造器的注入方式相互依赖的bean都是原型bean采用@DependsOn注解而导致的循环依赖使用了@Async注解如何解决构
- 非线性动力学笔记C3.4叉型分岔
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C3bifurcation3.3叉型分岔(pitchforkbifurcation)1.超临界叉型分岔标准型为:例3.4.1例3.4.22.次临界叉型分岔前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.Strogatz本节重点Note第三章3.4叉型分
- 基于Micropython利用ESP32-C3墨水屏电子时钟方法
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单片机项目实战操作之优秀驱动开发
本篇笔记介绍一下我们设计制作的墨水屏时钟。1、所需硬件1)合宙的ESP32-C3:2)电子价签拆出来的2.9寸墨水屏:——电子价签型号为:Stellar-L,墨水屏型号为:E029A01。3)自己设计的一块墨水屏驱动板:——这块PCB比较复杂了,贴片电容、电阻、二极管有20多个,再加上贴片AHT20和24P的FPC,焊接难度有点大
- 【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3-N8R8 使用参考
驴友花雕
1024程序员节嵌入式硬件单片机ESP32-S3pythonESP32-S3-N8R8MicroPython
MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
- redis分页查询java实现_Redis分页查询缓存方案
果龙火只一
redis分页查询java实现
常规分页查询缓存方案我们都知道,通过缓存查询的结果,可以极大的提升系统的服务能力,以及降低底层服务或者是数据库的压力。对于有分页条件的缓存,我们也可以按照不同的分页条件来缓存多个key,比如分页查询产品列表,page=1&limit=10和page=1&limit=5这两次请求可以这样缓存查询结果productList:page:1:limit:10productList:page:1:limit
- 设计模式:设计模式的最佳实践
AI天才研究院
架构师必知必会系列自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术为什么要学习设计模式?在软件开发领域,设计模式(DesignPattern)已经成为一种成熟、经过深思熟虑、高度可重用的解决方案,它提倡通过一系列的重复代码来避免面向对象编程中一些常见问题。学习设计模式可以让我们更加灵活地开发出健壮、可维护的代码。此外,由于设计模式已经成为一门独立的计算机科学科目,许多大型组织也会在各自的业务系统或项目中采用它们来提高生产力、降低成本、
- Java: 基于Redis Geo实现的坐标距离计算
東辰
Javaredisjava
Redis在3.2版本之后加入了Geo支持,我们可以据此实现不同坐标点的距离计算、排序等功能,从而实现类似附近的人、附近的餐厅等功能,本文主要简介一下使用方法,没对原理进行深究,感兴趣的同学可自行研究一、添加Redis依赖redis.clientsjedis3.5.2二、通过geoadd初始化坐标信息Jedisjedis=newJedis("127.0.0.1");Stringkey="compa
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置