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知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 基于springboot的鲜花销售商城网站
程序猿麦小七
毕业设计Java后台JavaWebspringbootjava后端
项目描述临近学期结束,还是毕业设计,你还在做java程序网络编程,期末作业,老师的作业要求觉得大了吗?不知道毕业设计该怎么办?网页功能的数量是否太多?没有合适的类型或系统?等等。这里根据疫情当下,你想解决的问题,今天给大家介绍一篇基于springboot的鲜花销售商城网站。功能需求本文设计并实现的商城系统,通过互联网来实现电子商城这一新兴产业,电子商城主要依靠于计算机互联网技术。如果缺少了这个技术
- 明知是在乎的人还是忍不住生气怎么办
魙先生
生活问题都有解/让自己变更好生活
不克制情绪也不被情绪控制(四)■有时,明知对方不会伤害自己,明知是在乎的人,还是忍不住对他或因他生气怎么办■1其实很多都是误会2陌生人也就罢了,倘若是在乎自己的人,如家人、朋友、爱人…可以生气但也可以不生气■追本溯源•误会、频道•安全需求《复原力》:“人类有三种最基本的需求:安全感、满足感和与他人的连接而生气,大多是以为感觉安全感受到威胁,而本能的反应而实际很多时候,安全感并没有受到威胁,只是误会
- 计算机文件丢失不能正常启动,电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?
一只做梦的瓶子
计算机文件丢失不能正常启动
电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?1替换损坏的文件(使用光盘或启动U盘替换文件)2重新安装系统了。电脑开不了机说文件丢失你的电脑里有没有重要的文件,要是有的话你就要去电脑店去弄。如果要是没有重要的文件,你就可以买一张系统盘重新做一下系统
- Requests报错:requests.exceptions.SSLError: HTTPSConnectionPool 和 Max retries exceeded with url
苏寅
PythonError#RequestsRequestsPythonError
场景描述在使用Requests高频率请求一些链接的时候,经常会遇到类似以下的报错,那么遇到这种情况该怎么办呢?requests.exceptions.SSLError:HTTPSConnectionPoolHTTPConnectionPool(host='tjsj.chinacoal.com',port=80):Maxretriesexceededwithurl:/module/download/
- 练手代码之使用Python实现合并PDF文件
Wcowin
Pythonpythonpdf前端
如果你有合并PDF的需要,你会怎么办我们无所不能的程序员会选择写一个Python代码来实现(谁会这么无聊?是我),如果真的有PDF操作需要,我推荐你使用PDFExpert这个软件哈~话不多说直接上代码:importosimportPyPDF2fromtkinterimportTkfromtkinter.filedialogimportaskopenfilenamesdefcombine_pdfs(
- 网站内容更新后百度排名下降怎么办?有效策略有哪些?
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转自网站内容更新后百度排名下降怎么办?有效策略有哪些?网站内容更新是促进网站优化的关键环节,但是频繁修改网站内容会对网站的搜索引擎排名造成很大的影响。为了保持网站排名,我们需要采取一些措施来最小化对百度排名的影响。网站内容更新后百度排名下降怎么办?有效策略有哪些?一:了解百度算法对网站内容修改的影响百度的搜索引擎算法将网站的历史数据纳入排名考量因素之一。频繁的修改网站内容会降低网站历史数据的稳定性
- 现代前端框架渲染机制深度解析:虚拟DOM到编译时优化
桂月二二
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引言:前端框架的性能进化论TikTokWeb将React18迁移至Vue3后,点击响应延迟降低42%,内存占用减少35%。Shopify采用Svelte重构核心交互模块,首帧渲染速度提升580%。Discord在Next.js14中启用ReactServerComponents后,服务端数据吞吐量增加240%,客户端Bundle体积减少54%。一、主流框架技术架构差异1.1三大范式运行机制对比维度
- leetcode day23 54 螺旋矩阵
星愿shining
leetcode矩阵c#
54螺旋矩阵给你一个m行n列的矩阵matrix,请按照顺时针螺旋顺序,返回矩阵中的所有元素。示例1:输入:matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出:[1,2,3,6,9,8,7,4,5]示例2:输入:matrix=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]]输出:[1,2,3,4,8,12,11,10,9,5,6,7]解题思路:设四个变量top,
- 十六、uart(3)带FIFO缓存(普通fifo模式)
cmc1028
FPGA代码缓存fpga开发单片机
1、uart_tx.v/***@Author:X-Z*@Date:2023-02-0912:44:54*@Function:串口发送模块,将接收模块接收到的1帧10bit并行数据转换为10bit的串行数据并通过发送引脚tx输出送到pc机的接收引脚*//************************这里采用的是普通fifo模式数据在rd_req之后才会有效如果直接把rd_req信号赋值给tx_da
- 腾讯面试:大厂必问消息队列场景面试题
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今天,我将那些大厂必问的消息队列的场景问题为大家整理出来,本文将跟大家一起来探讨如何回答这些问题。为什么要使用消息队列?保证消息有序,一个topic只能有一个partition吗?(消息顺序)业务突然增长,导致消息消费不过来怎么办?(消息积压)生产者收到写入成功响应后消息一定不会丢失吗?(消息丢失)高并发场景下怎么保证消息不会重复消费?(重复消费)如何保证消息的可靠性?各大消息队列中间件对比及使用
- 融云 IM 干货丨如果云存储数据被泄露,用户应该怎么办?
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云存储数据泄露后的应对措施云存储数据泄露是一个严重的问题,需要迅速采取一系列措施来减少损失并防止进一步的数据泄露。以下是一些关键的应对措施:1.确认泄露情况立即调查:一旦怀疑数据泄露,应立即进行调查,确认泄露的范围和性质。了解哪些数据被泄露,泄露的途径是什么,以及可能的受影响用户。2.通知相关方通知用户:如果用户数据受到影响,应尽快通知用户,告知他们数据泄露的情况,并提供必要的补救措施。通知执法机
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前提条件拥有docker环境,可参考:Docker的安装掌握容器的使用,可参考:Docker容器的使用掌握镜像的使用,可参考:Docker镜像的使用Docker存储的问题容器是隔离环境,容器内程序的文件、配置、运行时产生的数据都存储在容器内部,思考如下问题:如果要升级MySQL版本,需要销毁旧容器,那么数据岂不是跟着被销毁了?MySQL、Nginx容器运行后,如果要修改其中的某些配置该怎么办?需要
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哈喽大家好,今天来给大家介绍Python-PDF文本提取技巧PDF文件具有跨平台的特点,可以在不同的操作系统和设备上保持一致的显示效果。但是,PDF文件也有一些缺点,比如不易编辑、复制和搜索。如果我们想要从PDF文件中提取文本内容,该怎么办呢?在本教程中,我们将介绍如何使用Python中的PyPDF2库来提取PDF文件中的内嵌文字内容。PyPDF2是一个纯Python的库,可以读取、分割、合并、裁
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本文实例为大家共享了java实现简单斗地主的详细代码,供大家参考,详细内容如下第一种方法/***@paramargs*//***项目编码格式:*1.GBK:只支持简体中文*2.GB2312:支持简体和繁体*3.UTF-8:国际公用的编码格式**模拟实现斗地主发牌的过程实现步骤*1.准备一副扑克牌*a.定义一个Map集合用来存放54张扑克map的key(下标)对应的是map的值(扑克)*b.定义一个
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- 天塌了!去年集成、今年信管!备考哪科,哪科改下半年开考!想靠软考落个户怎么这么难?
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软考有很多考生是为了落户才报考的中级,但这部分考生疑似被软考办“针对”了。去年提前备考系统集成项目管理工程师(简称集成),结果集成调整为仅下半年开考,今年提前备考信息系统管理工程师(简称信管),结果信管又改为下半年开考。一、软考落户需求与考试工作安排调整在一些城市,软考中级证书能助力落户。因此,很多没有什么IT基础的考生也会来考软考中级。这些考生只为拿证,通常会选择比较好学、比较好考的科目,并且因
- AI实干家:GROK 3——香港10家主要银行信用卡对比
SZ0771
人工智能创业创新
后面会具体实践两个系列,AI实干家——AI办工、创业的实践探索;AI空想家——AI开放式创作。以下是根据你更新的数据重新整理的香港10家银行(中银、汇丰、永隆、恒生、东亚、渣打、星展、工银、建银、交银)的信用卡信息对比表,并对每家银行的信用卡基本参数进行点评和推荐,列举适合的客户类型。(仅展示Visa/Mastercard常规卡种数据,忽略银联卡和SMART卡)招商永隆信用卡推荐理由永隆信用卡在消
- Shopee店铺被冻结怎么办?应对策略
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Shopee作为一家知名的跨境电商平台,在跨境电商行业占据了一片江山。其庞大的用户量吸引了不少卖家入驻。然而有些卖家在运营自己的Shopee店铺时,总会遇到一些难题,比如Shopee店铺被冻结。本文将和大家一起探讨Shopee店铺被冻结的原因,以及如何解决这个问题。一、Shopee店铺被冻结的原因1、违反平台规则Shopee作为热门的跨境电商平台,有一系列的规定和政策。如果商家有违反Shopee的
- WPS PPT插入各种线型形状(如画直线)的时候总是有箭头,如何还原成只画直线
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- 问题:numpy.AxisError: axis 3 is out of bounds for array of dimension 3
ZXLSN
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现在就是一改代码必出错的阶段。越写越错。今天这个错误挺可笑的,但是找到了原因,觉得需要记录一下啦。我的程序需要一个四维的输入,但是我的数据是三维的怎么办呢?百度一下,发现numpy里有一个函数是可以改变数组的维度的,好神奇哦。哈哈哈哈expand_dims()!!!就是这个神奇的函数!!大佬讲解的连接放这边哦:https://blog.csdn.net/weixin_41322458/articl
- git当前分支修改文件不提交切换另一个分支(git stash)
苗壮.
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上车前讲故事:有的时候线上分支需要修改一个bug,需要紧急更新,这时候你在开发分支上还有许多暂时不能提交的代码,这个时候切换分支会提示错误,这个时候怎么办呢。上车后来解决:终端输入gitstash命令,将当前分支存起来我们就可以随意切换分支了,等你切换到其他分支再切回来的时候,我们想恢复刚刚暂存的代码文件。现在先输入gitstashlist命令去查看我们“存储”的列表然后提取暂存代码文件一、用gi
- 公开了清华大学DeepSeek指导手册PDF下载
2501_90771721
pdf
「DeepSeek使用手册」链接:https://pan.quark.cn/s/82cf53a54de6《DeepSeek:从入门到精通》是清华大学新闻与传播学院、新媒体研究中心、元宇宙文化实验室推出的DeepSeek使用指导手册。本手册以pdf的形式向公众展示了以下三个核心问题:Deepseek是什么?Deepseek能够做什么?如何使用Deepseek?文档内不仅大篇幅解释里AI提示语的基本概
- 无需环境,直接用 Docker 来启动你的 Python 项目
洪峰科技
python
大家好我是洪峰想象这样一种场景,你写好了代码,准备部署在新的服务器上,这台服务器只有Python2和Python3.6,没有你代码适配好的Python3.12,那怎么办?1、编译安装Python,我不推荐这种方法,安装过程中,各种缺失的依赖绝对让你抓狂,如果你就是要用这种方法,可以参考这篇避坑-编译安装Python时遇到无法构建SSL。2、docker或dockercompose,我强烈推荐这种方
- Springboot(四十九)SpringBoot3整合jetcache缓存
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springboot缓存后端
上文中我们学习了springboot中缓存的基本使用。缓存分为本地caffeine缓存和远程redis缓存。现在有一个小小的问题,我想使用本地caffeine缓存和远程redis缓存组成二级缓存。还想保证他们的一致性,这个事情该怎么办呢?Jetcache框架为我们解决了这个问题。JetCache是一个由阿里巴巴开发的基于Java的缓存系统封装,旨在通过统一的API和注解简化缓存的使用。JetC
- 医院门诊预约挂号小程序模板源码
酷爱码
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医院门诊预约挂号小程序模板源码,主要有:绿色的医院住院办理,门诊预约挂号微信小程序页面模板。包含:办卡绑定、快速办理预约挂号、门诊缴费、住院服务、医院信息、个人中心、添加就诊人、找医生等等。医院门诊预约挂号小程序模板源码
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
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temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
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Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
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//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
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XML 基础
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SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
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java数据结构栈
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
sunwinner
AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》