- Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease
尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease，更差；尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list/binary-amd64/Packages不建议这么做。过了一阵子，自己好了！！！！总结：查看自己网络连接，或者等一会再update，自己就好了。
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
Kris_u
Linuxlinux
ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息：Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- sudo apt-get update报错：GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG
黄小白的进阶之路
Ubuntuubuntu
错误：hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
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三维重建算法工程与架构colmap三维重建编译
CeresSolver&COLMAP编译全流程问题与解决方案汇总【含absl/CUDA/GCC/CMake报错详解】适配环境：Ubuntu24.04+GCC12/13+CUDA12.6+Conda+RTX4090本文总结了从源码编译CeresSolver+COLMAP（无GUI）全流程中遇到的所有实际问题、报错信息、成因分析与解决办法，适用于从事3DGS/SfM/三维视觉方向的开发者。包含对abs
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CosyVoice安装过程详解安装过程参考官方文档前情提要系统环境：Ubuntu22.04.1python环境：miniconda25.3.1git：2.34.1git-lfs:3.0.21.Clone代码$gitclone--recursivehttps://github.com/FunAudioLLM/CosyVoice.git#若是submodule下载失败，要先进入CosyVoice目录再
- 关于Http直接请求方式调用CosyVoice2-API(非代码)
菜Queen
AIGChttp
文章目录1.前情提要2.API调用详解1.音频合成接口请求地址参数说明参数示例结果说明结果示例可能会遇到的问题2.获取操作步骤请求地址参数说明参数示例结果说明结果示例3.获取推理种子请求地址参数说明参数示例结果说明结果示例1.前情提要系统版本：Ubuntu22.04.1版本：CosyVoice2-2024/12python环境：miniconda3>python3.10注：CosyVoice2的本
- How to SSH into your Ubuntu machine from macOS as superuser
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Networkingsshubuntumacos
ToSSHintoyourUbuntumachinefrommacOSassuperuser,you’llfirstconnectasaregularuser,thenelevateprivilegesonceloggedin.Here'showtodoitstepbystep:Step1:EnableSSHonUbuntuMakesuretheSSHserverisinstalledandrun
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DeepinLinux介绍深度公司介绍DeepinLinux是一款国产的Linux系统，桌面效果特别的炫酷，而且对Windows上的大多数软件都支持（游戏除外，游戏是不可能游戏的）下面贴几张装好了Deepin系统的桌面截图深度截图_选择区域_20180921092828.png深度截图_20180921002524.png深度截图_选择区域_20180921092741.png我的电脑是I卡集显加
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1.系统环境介绍ubuntu22.04_amddocker27.012.背景介绍最近在安装Docker，第一次尝试从官网上的教程上面安装Docker，很遗憾被墙了。下面是官网安装教程地址（避免入坑）https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repositoryhttps://docs.docker.com/en
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mixboot
mysqlubuntumysql
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- Pycharm开发Djnago项目部署详细教程（2021更新）
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项目部署：这里用的是非常干净的ubuntu16.04系统环境，没有使用任何云服务器，原因是因为不同的云服务器环境都不一样。我们就从零开始来完成部署。在开发机上的准备工作：确认项目没有bug。用pipfreeze>requirements.txt将当前环境的包导出到requirements.txt文件中，方便部署的时候安装。把dysms_python文件准备好。因为短信验证码的这个包必须通过将项目上
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操作系统内核探秘
操作系统内核揭秘OSubuntudockereurekaai
Ubuntu系统的Docker容器使用入门关键词：Ubuntu、Docker容器、容器使用入门、容器部署、容器管理摘要：本文旨在为初学者提供在Ubuntu系统上使用Docker容器的全面入门指南。从Docker的基本概念入手，逐步介绍如何在Ubuntu系统中安装Docker，详细讲解Docker容器的核心操作，包括创建、启动、停止和删除等。还会涉及到镜像的管理以及实际项目实战案例，最后探讨Dock
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D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下：target_compi
- 【linux安装git+配置gitlab+推送】
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【安装】$sudoaptupdate$sudoaptinstallgit$git--version【配置】A：安装Git之后，您需要做的第一件事就是配置您的git用户名和电子邮件地址。Git将您的身份与您所做的每次提交相关联。要设置全局提交名称和电子邮件地址，请运行以下命令：zly@ubuntu:~$gitconfig--globaluser.name"git用户名"zly@ubuntu:~$gi
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UNIX概述•UNIX历史•UNIX特点•UNIX原则UNIX历史•UNIX操作系统诞生于60年代末期的Bell实验室•美国电话电报公司(AT&T)在70年代中期开始发行UNIX的非商业许可证•从70年代末开始在市场上出现了不同的UNIX商品化版本UNIX特点•可靠性高•伸缩性强•开放性好•植根于网络•面向数据库使用UNIX基本原则•所有对象,包括硬件都是文件•配置数据以文本形式保存•由短小的单目
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本期内容将通过一个实际案例讲清楚数据中心服务器身份认证场景的痛点及宁盾身份域管在其中的作用和价值。很多行业，像金融、运营商，还有那些关系国计民生的服务单位，均会受到监管制度统一要求，对数据中心的服务器执行定期修改口令、统一身份认证和MFA多因素认证。另外，等保、密评同样要求对服务器运维进行安全管控。但一般数据中心服务器规模较大，存在各种管理乱象，如：1.各种Linux，如Ubuntu、Redhat
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目录写在前面【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理一、为什么需要用户管理？二、用户管理基础操作（一）用户管理1.用户管理命令表格2.关键操作场景说明场景一：创建用户并配置权限场景二：修改用户属性场景三：设置密码策略场景四：锁定并删除用户3.配置文件说明4.注意事项5.其他问题（1）新创建的用户目录在哪里？（2）多硬盘服务器如何指定用户目录？方法一：创建用户时直接指定路径方法二：挂载硬盘到`/
- 钉钉 Ubuntu x64 版本安装与应用
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：钉钉是阿里巴巴集团推出的企业通讯和协作平台，集成了即时通讯、日程管理等功能。本Ubuntux64版为64位Linux系统用户提供了专属的安装包。通过简单的命令行安装步骤，用户可以享受到支持窗口缩放的便捷应用体验。该软件包已经经过测试，确保兼容Ubuntu系统，并随附readme.txt文件以指导用户安装。1.钉钉应用简介钉钉是阿里巴巴集团推出的企业通讯与协同办
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目录**1.主要日志文件****(1)`/var/log/secure`（RHEL/CentOS/Fedora）****(2)`/var/log/auth.log`（Debian/Ubuntu）****(3)`/var/log/sssd/sssd_pam.log`（SSSD相关认证）****(4)`/var/log/audit/audit.log`（SELinux相关）****2.如何实时监控PA
- ubuntu安装rabbitvcs
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安装RabbitVCS的方法步骤如下：第一步：将rabbitvcs的添加到源里面。（次操作会提示是否要添加到源里面，点击ENTER添加，Ctrl+C不添加），这里选择ENTER方便更新。sudoadd-apt-repositoryppa:rabbitvcs/ppa第二步：根据第一步的情况来是否跳过该步骤，如果第一步出现导入key，那第二步可以跳过，否则需要导入keysudoapt-keyadv--
- Docker深度详解：从原理到实践的全方位指南
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前言Docker作为容器化技术的标杆，凭借其轻量级、可移植性和隔离性，彻底改变了软件的开发、部署和运维方式。本文将深入解析Docker的核心原理、架构设计及实战技巧，结合具体代码示例和生产级经验，帮助读者全面掌握这一现代软件开发的关键技术。一、Docker核心概念与架构1.基础概念扩展（1）镜像分层原理#查看镜像层信息dockerhistoryubuntu:20.04#输出示例IMAGECREAT
- Ubuntu 22.04.5 LTS 系统中配置仓库源
ChironW
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在Ubuntu22.04.5LTS系统中配置仓库源，可以按照以下步骤进行操作：备份原有源列表打开终端，输入以下命令备份系统默认的源列表：sudocp/etc/apt/sources.list{,.bak}编辑源列表文件用文本编辑器打开sources.list文件，命令如下：sudovi/etc/apt/sources.list你可以注释掉原有的内容，然后添加以下国内常用的源，如阿里云源：debht
- Ubuntu 22.04.5 LTS上部署Docker及相关优化
ChironW
Linux运维Dockerubuntudocker容器
以下是在Ubuntu22.04.5LTS上部署Docker及相关优化的步骤：安装Docker更新系统：在安装Docker之前，先确保系统是最新的，执行以下命令：sudoaptupdatesudoaptupgrade-y安装依赖包：安装一些必要的依赖包，用于支持Docker的运行，命令如下：sudoaptinstall-yapt-transport-httpsca-certificatescurls
- 解决GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接问题
ERIC_s
https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/输入raw.githubusercontent.com查询IP地址修改hostsUbuntu，CentOS及macOS直接在终端输入sudovi/etc/hosts添加以下内容保存即可（IP地址查询后相应修改，可以ping不同IP的延时选择最佳IP地址）GitHubStart52.74.223.119
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Aczone28
单片机嵌入式硬件
学习记录：初识Linux操作系统与基本命令今天我正式开始学习Linux操作系统，并对Ubuntu有了初步的了解。Ubuntu是基于GNU工程发布的Linux发行版之一，具有开源、自由、安全和高效的特点，是目前主流的Linux系统之一，广泛应用于服务器、开发环境以及日常桌面使用。在实践中，我接触并掌握了一些常用的Linux命令，包括但不限于以下几个方面：文件和目录操作：-ls：查看当前目录下的文件和
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- 第47章 Python uWSGI 安装配置教程
你得不到的念想
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本文主要介绍如何部署简单的WSGI应用和常见的Web框架。以Ubuntu/Debian为例，先install依赖包：apt-getinstallbuild-essentialpython-devPythoninstalluWSGI1、通过pip命令：pipinstalluwsgi2、downloadinstall脚本：curlhttp://uwsgi.it/install|bash-sdefaul
- vllm本地部署bge-reranker-v2-m3模型API服务实战教程
雷 电法王
大模型部署linuxpythonvscodelanguagemodel
文章目录一、说明二、配置环境2.1安装虚拟环境2.2安装vllm2.3对应版本的pytorch安装2.4安装flash_attn2.5下载模型三、运行代码3.1启动服务3.2调用代码验证一、说明本文主要介绍vllm本地部署BAAI/bge-reranker-v2-m3模型API服务实战教程本文是在Ubuntu24.04+CUDA12.8+Python3.12环境下复现成功的二、配置环境2.1安装虚
- Ubuntu 安装 RAGFlow 简单流程
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Docker拉取镜像慢可以更换镜像源sudotee/etc/docker/daemon.json<<-'EOF'{"registry-mirrors":["https://docker.m.daocloud.io","https://docker.imgdb.de","https://docker-0.unsee.tech","https://docker.hlmirror.com","https
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制，linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式，变化不仅反映在文件格式上， linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术，然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径：C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法：
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数，我在此总结归纳一下，同时对一些编码，加以改进，效率有成倍热提高。
第一种：
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数，总可以表示成为如下的形式之一： 6N，6N+1，6N+2，6N+3，6N+4，6N+5 (N=0，1，2，…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生，有如下两种方式来实现单例模式：
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包，目录结构，特殊指定的目录除外：
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指：CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的，但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU，里面依然保留了大部分32位的技术，只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面，32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296（bit）= 4（GB）左右，而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问：
→ 请简单介绍一下什么是轻量级？
轻量级（Leightweight）是相对于一些重量级的容器来说的，比如Spring的核心是一个轻量级的容器，Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小，使用Spring核心包所需要的资源也是很少的，您甚至可以在小型设备中使用Spring。
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典（data dictionary）是 Oracle 数据库的一个重要组成部分，这是一组用于记录数据库信息的只读（read-only）表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象（schema object）的定义(包括表，视图，索引，簇，同义词，序列，过程，函数，包，触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象，那么把执行修改的方法定义为被同步的，如果对象更新影响到只读方法，那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据，就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy，用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议，保证了数据传输的安全，其格式如下： scp 远程用户名@IP地址：文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系，在这里认为一个教员可以叫多门课程，而一门课程只有1个教员教，这种关系在实际中不太常见，通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据：
地址表：
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景：
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台，图片我们都做了base64的编码，并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC，H5，APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法（公共的，大家都用，几年了没有问题）
问题：（折腾两天。。。。）
1.PC端cgi服务正常调用，cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式：
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n，打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n，打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中，我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时，我们认为（1，2）和（2，1）是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客，觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客，就是总结，就和日记一样吧，同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次，通过对引擎的升级，今天我测试了一下循环反馈模式，大概跑了200圈，引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程，每次引擎运行到这个节点的时候，通过实时编译器GM模块，计算这个方程，计算结果与预设值进行比较，符合条件则跳跃到开始节点，继续新一轮拓扑分析，直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则，应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构：array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数，是只能被1和它本身整除的正整数，最小的质数是2，目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下：
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算，所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验：http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码，实现TAB页切换效果，TAB标签根据内容自适应宽度，点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase（hadoop）是用java编写的，有些语言（例如python）能够对它提供良好的支持，但也有很多语言使用起来并不是那么方便，比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口，它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令：./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置（源码+注释）
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正！
print.html代码：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据，可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下：
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务，由于阿里的kvstore收费相当高，打算自建，自建后就需要自己维护，所以就有了一个想法，针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点，想自己开发一个cache层，将需要用到list，set，map等redis方法的继续使用redis来完成，将整条记录放在memcache下，即findbyid，save等时就memcache，其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题：
我们的服务是从Kafka里面取出数据，然后把offset存储到ssdb中，每个topic和partition都对应ssdb中不同的key，服务启动之后，每次kafka数据更新我们这边收到消息，然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了，最开始我们是在代码中打印存储的日志，发现没什么问题，后来去查看ssdb的日志，才发现里面每次set的时候都会对同一个key
