STM32与FPGA实现以太网功能--ping

方案：

①stm32与88E6320的一个RMII接口连接，实现网管功能。

②FPGA与88E6320的另一个RMII接口连接，使用UDP实现业务数据传输。

③stm32与FPGA中MAC地址不同，但是IP使用相同

结果：

1、在局域网点对点通信正常。

2、通过两台路由器后，UDP数据发送出去，另一端接收不到。

分析：FPGA中缺少ARP应答，路由器无法知道端口对应的MAC地址，路由器接收到UDP数据后不知道发送给谁（底层不太了解，大概是这问题）。这方案行不通（除非FPGA的IP与STM32不同，并且增加ARP协议），想偷懒失败（主要FPGA网络没怎么弄过，实在没把握）。

修改方案：FPGA接收网络数据，把业务数据过滤出来，其他网络帧保存在RAM中，通过中断通知STM32获取数据，实现网络ARP、 ICMP、tcp、udp等功能（FPAG模拟DM9000功能，很没把握，但目前只想到这种方案）

实现：

1、FPGA过滤业务数据，把其他网络数据保存到RAM_RX中。

2、STM32与FPGA通过FSMC并行总线通信，读取RAMRX数据，解析后发送数据到RAM_TX让FPGA发送出去。

STM32中lwip驱动实现：

1、直接通过STM32cubeMAX按连接以太网PHY芯片IP101做驱动（也可以百度DM9000驱动移植）。

2、去掉ETH驱动，保留LWIP，修改ethernetif.c文件

void HAL_ETH_RxCpltCallback(ETH_HandleTypeDef *heth)
{
  osSemaphoreRelease(s_xSemaphore);
}
屏蔽上面代码，更改为FPGA给的获取网络数据中断调用osSemaphoreRelease(s_xSemaphore);

3、以太网数据获取与发送接口

static err_t low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p)
{
	fpga_SendPacket(p);
	return ERR_OK;
}
static struct pbuf * low_level_input(struct netif *netif)
{
	struct pbuf *p = NULL;
	p = fpga_Receive_Packet();
    ptr = p;
	return p;
}

找到low_level_output与low_level_input两个函数修改，我这使用的fsmc与FPGA通讯的，可以按自己需求修改

问题1：设备启动时候会发送2-3次ARP数据，后来就不发送数据了，但是仿真发现low_level_input有数据接收，搞了几天一直不知道哪里出问题，后来只接收发送给192.168.1.30（设备IP地址）的ARP包，其他过滤掉，low_level_output正常应答发送了（具体原因没找到？）

问题2：arp正常，但是ping包不通

解决：通过网络抓包工具发现有应答，与正常ping通数据对比，发现应答包中校验值都是0，找到ICMP处理函数icmp_input中发现CHECKSUM_GEN_IP与CHECKSUM_GEN_ICMP值是0，不会计算校验值，需要修改为1。（ETH网络的，使用硬件实现校验，不能置1，否则会网络不通 ）

static void low_level_init(struct netif *netif)
{
  HAL_StatusTypeDef hal_eth_init_status;

/* Init ETH */

   uint8_t MACAddr[6] ;
  heth.Instance = ETH;
  heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
  heth.Init.Speed = ETH_SPEED_100M;
  heth.Init.DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;
  heth.Init.PhyAddress = IP101GR_PHY_ADDRESS;
  MACAddr[0] = 0xC0;
  MACAddr[1] = 0x80;
  MACAddr[2] = 0xE1;
  MACAddr[3] = 0x00;
  MACAddr[4] = 0x00;
  MACAddr[5] = 0x00;
  heth.Init.MACAddr = &MACAddr[0];
  heth.Init.RxMode = ETH_RXINTERRUPT_MODE;
  heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;     // 硬件实现校验功能
  heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;

解决这两个问题后，能ping通，但是会断，不稳定，FPGA要调整，继续肝。。。。。。。。