- PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
点云侠
PCL学习3d算法计算机视觉c++开发语言
目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT0001000经CloudCo
- 【2024年华为OD机试】 (B卷,100分)- 流水线(Java & JS & Python&C/C++)
妄北y
算法汇集总结华为odjavajavascript游戏C++c语言python
一、问题描述题目描述一个工厂有m条流水线,来并行完成n个独立的作业,该工厂设置了一个调度系统,在安排作业时,总是优先执行处理时间最短的作业。现给定流水线个数m,需要完成的作业数n,每个作业的处理时间分别为t1,t2,...,tn。请你编程计算处理完所有作业的耗时为多少?当n>m时,首先处理时间短的m个作业进入流水线,其他的等待,当某个作业完成时,依次从剩余作业中取处理时间最短的进入处理。输入描述第
- docker hub镜像拉取慢如何解决
胡说先森
docker容器运维
DockerHub是Docker官方提供的镜像仓库,如果镜像拉取慢,可以尝试以下解决方案:使用国内镜像加速器,例如阿里云、百度云等。这些加速器会将访问请求转发到国内的服务器上,加快镜像下载速度。使用本地缓存镜像。Docker会在本地缓存已下载的镜像,如果需要重新拉取镜像,可以使用dockerpull--force-recreate来强制使用本地缓存的镜像。使用其他镜像仓库,例如GoogleCont
- 2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组(省赛)
wsh1c6
睿抗算法数据结构
RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了!幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几,请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧,又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7),表示给定连续
- 【cs.CV】25.1.14 arxiv更新速递
hinmer
CV每日更新arxivchatgptgpt人工智能自然语言处理自动驾驶计算机视觉ai
【cs.CV】25.1.14arxiv更新110篇—第1篇----=====Omni-RGPT:UnifyingImageandVideoRegion-levelUnderstandingviaTokenMarks关键词:计算机视觉,多模态大语言模型,区域级理解,TokenMark,视频理解链接1摘要:我们提出了Omni-RGPT,这是一种多模态大型语言模型,旨在促进图像和视频的区域级理解。为了在
- MarsCode青训营打卡Day1(2025年1月14日)|稀土掘金-16.最大矩形面积问题
Aqua Cheng.
MarsCode青训营算法java
资源引用:最大矩形面积问题-MarsCode打卡小记录:今天是开营第一天,和小伙伴们组成了8人的团队,在接下来的数十天里相互监督,打卡刷题!稀土掘金-16.最大矩形面积问题(16.最大矩形面积问题)题目分析:这是一道双指针问题。给定一个有n个元素的array数组,其中的每一个元素都代表一个高度。现要求从array数组中任意选取k个相邻元素,定义它们所形成的最大矩形面积R(k)=k*min(k个元素
- 非科班转码第5年零241天
Dontla
程序员总结
文章目录非科班转码第5年零241天第一份工作鸭梨山大同事的帮助第二份工作新公司学到很多出海计划非科班转码第5年零241天第一份工作2019年5月24日,我从机械工程转码后找到第一份工作——图像算法工程师,能得到这份工作纯属偶然,当时公司的图像算法工程师刚好要离职,小城市没什么人,我那会学了一个月Java,又学了一个星期的Python,正愁没有回应,这家公司给了我面试机会,面试前的一个星期,我又恶补
- 第23篇 基于ARM A9处理器用汇编语言实现中断<五>
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计算机组成NiosII&ARMDE1-SoC开发板汇编语言FPGA开发定时器中断周期
Q:怎样修改HPSTimer0定时器产生的中断周期?A:在上一期实验的基础上,可以修改按键中断服务程序,实现红色LED上的计数值递增的速率,主程序和其余代码文件不用修改。实现以下功能:按下KEY0时,RUN变量的值在1和0之间切换,也使得COUNT变量的值保持不变或递增;按下KEY1时,COUNT值递增的速率加倍;按下KEY2时速率减半;通过在按键中断服务例程中停止HPSTimer0定时器,修改定
- 头歌实践平台(Educoder):python 教学案例三 字符类型及其操作
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第1关提取身份证号性别sfzh=input("输入身份证号")#代码开始sex=sfzh[:17]sex=int(sex)ifsex%2==0:print("性别女")else:print("性别男")#代码结束第2关提取身份证号生肖sfzh=input("输入身份证号")#代码开始#生肖对应字符串sxzf="猴鸡狗猪鼠牛虎兔龙蛇马羊"#年份是身份证号的第6位到第9位nf=sfzh[6:10]#注
- 头歌实践平台(Educoder):python练习九 二维列表
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第1关订单列表计算排序dd=[["1001","练习本",5,10],["1002","水彩笔",35,3],["1003","三角板",20,5],["1004","练习本",5,2],["1005","三角板",20,3],["1006","圆珠笔",5,10],["1007","水彩笔",35,2],["1008","圆珠笔",5,1]]#代码开始#计算每个订单的金额(单价*数量),加入到每
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《内网安全攻防:渗透测试实战指南》第2章:内网信息搜集内网渗透测试的核心是信息搜集。本章主要介绍了当前主机信息搜集、域内存活主机探测、域内端口扫描、域内用户和管理员权限的获取、如何获取域内网段划分信息和拓扑架构分析等,并介绍了域分析工具BloodHound的使用。搜集本机信息网络配置信息、操作系统及软件的信息、本机服务信息、进程列表、启动程序信息、计划任务、主机开机时间、用户列表、连接会话、端口列
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透过python使用edge执行自动化时,原来的代码出现报错了执行报错啦:messageinfo如下显示HTTPSConnectionPool(host='msedgedriver.azureedge.net',port=443):Maxretriesexceededwithurl:/130.0.2849/edgedriver_win64.zip(CausedbyNewConnectionErro
- Java语音识别:开启人机交互的新篇章
苏-言
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语音识别思路:首先使用工具类开始录音并存储再调用百度语音识别API接口进行语音内容的识别导入依赖:com.alibabafastjson1.2.83com.squareup.okhttp3okhttp4.9.3ws.schildjave-all-deps3.5.0com.baidu.aipjava-sdk4.16.19编写语音合成工具类:/***录音,存储为WAV文件*@authoradmin_7
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1.正则表达式,又称规则表达式。英语:RegularExpression,在代码中常简写为regex、regexp或RE),计算机科学的一个概念。正则表达式通常被用来检索、替换那些符合某个模式(规则)的文本。正则表达式_百度百科(baidu.com)在我理解的就是正确的规则,按照你设置的规则正确排列。2.正则表达式的特点:a.灵活性、逻辑性和功能性非常强;b.可以迅速地用极简单的方式达到字符串的复
- [2847]基于JAVA的蜂蜜销售智慧管理系统的设计与实现
阿鑫学长【毕设工场】
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- 具体毕设方案100例之第4例STM32智能家居烟雾温度火灾防盗报警系统设计版本1
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使用STM32单片机进行数据处理任务。通过LCD1602液晶显示屏实时显示当前的烟雾浓度值。利用按键功能,用户可以设置烟雾浓度报警的上限值。当检测到的烟雾浓度超过预设的上限值时,启动蜂鸣器进行声光报警。
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-a:查询-d:删除————arp–d169.254.155.18-s:添加主机————arp–a127.127.127.12701-01-01-01-01shutdown-s(立刻关机)shutdown-t180(180秒后关机)shutdown-s-t180(180秒后关机,shutdown-a取消上一个操作)startwww.baidu.com(访问百度网站(start——打开))copy文
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- 为什么要用const来修饰指针,以及const的主要作用是什么
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转载于拉勾教育-52讲轻松搞定网络爬虫-崔庆才1.爬虫概述我们可以把互联网比作一张大网,而爬虫(即网络爬虫)便是在网上爬行的蜘蛛。如果把网的节点比作一个个网页,爬虫爬到这就相当于访问了该页面,获取了其信息。可以把节点间的连线比作网页与网页之间的链接关系,这样蜘蛛通过一个节点后,可以顺着节点连线继续爬行到达下一个节点,即通过一个网页继续获取后续的网页,这样整个网的节点便可以被蜘蛛全部爬行到,网站的数
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一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如T
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目录一、前言二、SpringAI概述2.1springai是什么2.2SpringAI核心能力2.3SpringAI应用场景三、SpringAIAlibaba介绍3.1SpringAIAlibaba是什么3.2SpringAIAlibaba核心特点3.3SpringAIAlibaba应用场景四、SpringBoot对接SpringAIAlibaba过程4.1前置准备4.1.1获取apikey4.1
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- 2025年,游戏行业何去何从?65位业内大佬给出答案
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技术创业之路:从创意到企业游戏人工智能
2024年,游戏行业呈现出冰火两重天的景象:独立游戏领域如沐春风,爆款频出,开发者和粉丝们沉浸在创意的狂欢中;而AAA游戏业务却遭遇寒冬,裁员潮一波接一波,众多工作室黯然离场。站在2020年代下半叶的门槛上,我们不禁要问:游戏行业的未来将何去何从?为此,我们采访了65位游戏行业的领军人物,从创意领袖到初创公司创始人,从社区领袖到营销专家,他们给出了各自独到的见解和新年决心,为这个疯狂且不断发展的行
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
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- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
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public class ReferenceTest {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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- Create a composite component with a custom namespace
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https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
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JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
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基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
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大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa