SU-03T语音控制模块详解
当我们谈到智能家居时，经常会通过语音来控制我们的家电，将「懒」发挥到极致。语音模块结合了语音识别和控制技术，使得我们可以通过简单的口令来轻松操控灯光等设备，实现更智能化的生活体验。
在本文中，我们将探讨如何利用语音模块来控制灯光，无需按动开关，只需借助声音的力量。
1. 源码下载及前置阅读
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本文所涉及的源码及安装包如下（由于平台限制，请点击以下链接阅读原文下载）：
https://www.lxlinux.net/e/stm32/SU-03T-tutorial.html
往期精彩教程，有兴趣的小伙伴可以看看。
从零开始轻松掌握STM32开发的必备指南
零基础快速上手STM32开发（手把手保姆级教程）：https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-quick-start-for-beginner.html
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通俗易懂的 GPIO 介绍与实践：
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2. 语音模块介绍
2.1 型号介绍
今天要介绍的语音模块型号是 SU-03T，是一款低成本，低功耗，小体积的高性价比离线语音识别模块。直接语音控制，无需联网，无需手机；AI智能语音芯片，反应灵敏；语音指令简单，老少皆宜。
SU-03T 板载一个高灵敏度咪头，一个 8Ω 0.5W 的喇叭和四个继电器。可以用于产品原型测试验证功能，DIY自己的语音控制设备，改装各种小家电。支持自定义开机播报、唤醒词、命令词等。
产品特性如下：
- 32bit RISC 内核，运行频率 240M
- 支持 DSP 指令集以及 FPU 浮点运算单元
- FFT 加速器：最大支持 1024 点复数 FFT/IFFT 运算，或者是 2048 点的实数 FFT/IFFT 运算
- 内置高速 SRAM，内置 2MB FLASH
- 内置 3W、单声道 AB 类功放
- 支持1路驻极体麦
- 支持 I2S input/output
- 支持 5V 电源输入
- 内置 5V 转 3.3V，3.3V 外部负载不超过 150mA
- RC 12MHz 时钟源和 PLL 锁相环时钟源
- 内置 POR（Power on Reset），低电压检测和看门狗
- 所有 GPIO 均可配置为外部中断输入和唤醒源
- 1个标准 SPI Master 接口，最高速率 30MHz
- 1个 SPI Slave 接口最高速率 30MHz
- 1个全双工 UART 最高速率 3Mbps
- 1个 I2C 主/从控制器最高速率 400kHz
- 2个 PWM 输出
- 1个 12-bit SAR-ADC 最大 450Khz 采样率
2.2 工作参数及引脚介绍
工作温度：-20 ~ 85 ℃
工作电压：3.6V ~ 5.5V，一般 5V 供电
供电电流 ：>200mA
| SU-03T | 说明 |
|---|---|
| VCC | 5V 供电 |
| GND | 接地 |
| 3V3 | 芯片内部 LDO 输出 3.3V，外部负载不能超过 150mA |
| B8 | 打印信息引脚，不用可悬空 |
| B7 | ADC13 / UART1_TXD / I2C_SCL |
| B6 | ADC12 / UART1_RXD / I2C_SDA |
| B2 | UART1_TXD / I2C_SCL / TIM3_PWM |
| MIC- | 驻极体麦负极 |
| MIC+ | 驻极体麦正极 |
| B3 | UART1_RXD / I2C_SDA / TIM4_PWM |
| A27 | ADC6 / SPIS_MOSI / SPIM_MOSI / I2S0_DO / DMIC1_CLK / TIM3_PWM |
| A26 | ADC5 / SPIS_CLK / SPIM_CLK / I2S0_BCLK / I2S1_BCLK / DMIC0_CLK |
| A25 | ADC4 / SPIS_MISO / SPIM_MISO / I2S0_LRCLK / I2S1_LRCLK / DMIC_DAT |
| B0 | UART0_TXD / I2C_SCL / TIM3_PWM |
| B1 | UART0_RXD / I2C_SDA / TIM4_PWM |
| GND | 接地 |
| SPK- | 喇叭负极 |
| SPK+ | 喇叭正极 |
4. 通信示意图
我们的实现目标是：有一个三色 LED 灯，说「打开红灯」，红灯亮；说「关闭红灯」，红灯灭；说「打开绿灯」，绿灯亮；说「关闭绿灯」，绿灯灭；说「反转黄灯」，黄灯状态反转。
5. 固件生成
我们需要对语音模块 SU-03T 进行配置，打开【智能公元/AI产品零代码平台 (smartpi.cn)】
有账号的登录，没有账号的小伙伴注册一下。
在以下的教程里，红框跟我做，绿框大家可以自由发挥。
如下点击，我们开始创建产品。
还可以选英文，后面对着 SU-03T 说「turn on the light」是不是可以装一下，哈哈。
由于我们只是模型阶段，距离很近，所以选「近距1m」，其他的默认即可。
接下来设置唤醒词。
所谓的唤醒词，就是你以某个关键词喊一下这个模块，它就会从待机模式苏醒，并等待你的下一条指令。
唤醒词可以有一条或多条，比如你可以设置为「你好小美」，也可以再设置为「二蛋」、「狗剩」等等。
相应地，模块唤醒之后会回复你，也就是所谓的「唤醒回复」。这个回复也可以是一条或多条，经过测试，唤醒词与唤醒回复并不是一一对应，而是随机的。
接下来设置命令词自定义。
我们现在想通过说「打开红灯」、「打开绿灯」、「打开黄灯」等命令来操作相应的 LED 灯，所以可以把那些语句设置为命令词。
同样地，也可以设置命令词所对应的回复词。
在左边的「行为」那一列里，就是模块响应我们的命令之后要做的事情。我们可以先设置一下行为的名称，后续设置行为所对应的动作。
上面已经设置好了命令所对应的「行为」名称，现在就可以设置「行为」具体要做的事情。
比如我们说「打开红灯」，那么模块应该把红灯对应的引脚拉低，绿灯、黄灯对应的引脚接高。
其它几个引脚也是根据相应的需求做配置。
设置好后效果如下。
剩下的东西大家都可以按照需要和兴趣自定义，让设备更智能、更人性化、更适合你。
在接下来我们可以配置「开机播报」及「主动退出」。
「开机播报」就是模块在上电的时候自动说的一句话。比如：「欢迎使用本设备」等等。在本案例我们不配置。
模块唤醒之后，在一定时间内（默认 10 秒，可设置）没有收到命令词，就会退出并进入休眠。默认退出回复为「有需要再叫我」，可自定义。
「主动退出」就是我们通过某个关键词让模块立即进入休眠状态。可以配置「退出命令」及相应的「退出回复」。
一切都配置就绪后，可以点击右上角发布版本。
等待大概半小时后，可以在后台下载固件包并烧录。
6. 编程实战
6.1 硬件接线
本教程使用的硬件如下：
- 语音模块：SU-03T
- 小灯：三色 LED 灯模块
- 供电+烧录：micro 数据线
| SU-03T | LED |
|---|---|
| A25 | R |
| A26 | G |
| A27 | Y |
| GND | G |
接好如下图：
6.2 程序烧录
SDK 生成好后，点击下载固件和下载 SDK。
将 microUSB 数据线插到 SU-03T，另一端插到电脑 USB，供电的同时可以用于烧录。
再打开固件文件选择如下文件烧录。
如果没有开始下载，可以开关一下 SU-03T 的开关。
6.3 运行效果
说「你好小美」，唤醒模块；
说「打开红灯」，红灯亮；
说「关闭红灯」，红灯灭；
说「打开绿灯」，绿灯亮；
说「关闭绿灯」，绿灯灭；
说「反转黄灯」，黄灯状态反转，由灭转亮。
再说「反转黄灯」，黄灯状态反转，由亮转灭。
7. 总结
祝贺大家成功点灯！
本文只是一个简单的案例，但实际上 SU-03T 还有更多功能等着大家开发，搭配官网，简单方便。
希望这个案例能够给您带来一些启发，感谢各位看官，love and peace！
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