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迄今为止,在国内外的图像处理研究领域,已经报道了相当多的图像配准研究工作,产生了不少图像配准方法。总的来说,各种方法都是面向一定范围的应用领域,也具有各自的特点。比如计算机视觉中的景物匹配和飞行器定位系统中的地图匹配,依据其完成的主要功能而被称为目标检测与定位,根据其所采用的算法称之为图像相关等等。图像配准的方式可以概括为相对配准和绝对配准两种:相对配准是指选择多图像中的一张图像作为参考图像,将其
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- PID控制器简述(附代码)
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本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
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新凯来入职体检被卡取消录用面试多起来了byd是真抽象啊,没笔没面直接录取了金蝶第二批组内直招前端开发实习生-最快可当天约面比亚迪两院不卡本2秋招暂时结束,学会和自己和解应届生基本都沦为各公司的免税工具了秋招不要焦虑,机会就在某一瞬间同程一面面试多起来了同程旅行java开发一面凉经byd是真抽象啊,没笔没面直接录取了同程旅行同程旅行一面数字马力(郑州)10/12面经同程一面写面经攒人品-数字马力后端
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- Java——接口
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在Java中,接口(Interface)是一种特殊的引用类型,用于定义一组方法的规范(即方法签名),而不包含方法的实现。接口是Java实现多态和抽象的重要机制之一。以下是关于Java接口的详细说明:1.接口的定义接口使用interface关键字定义。它可以包含:抽象方法:没有方法体的方法。默认方法(Java8+):使用default关键字定义,可以有方法体。静态方法(Java8+):使用stati
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贪心算法算法思想贪心的本质是选择每一阶段的局部最优,从而达到全局最优。一般解题步骤将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解LeetCode455.分发饼干:455.分发饼干-力扣(LeetCode)121.买卖股票的最佳时机:121.买卖股票的最佳时机-力扣(LeetCode)122.买卖股票的最佳时机II:122.买卖股票的最佳时机II-力扣
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重要的几句话:(1)一个对象的编译类型和运行类型可以不一致如:Dog类是Anlimal的子类,Animalanimal=newDog();(2)编译类型在定义对象时,就确定了,不能改变。如:一旦创建,Animal就是编译类型,不会在改变Animalanimal=newDog();(3)运行类型是可以改变的如:此时,编译类型仍然是Animal,运行类型就从Dog变成Cat。Animalanimal=
- jar、war、pom
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1.jar定义与用途用途:默认打包类型,生成JAR文件(JavaArchive),适用于普通Java应用或库。场景:开发工具类库(如commons-lang.jar)。构建可执行应用(通过java-jar运行)。关键行为构建流程:执行mvnpackage后,生成target/.jar。包含编译后的.class文件、资源文件(如.properties)和META-INF/MANIFEST.MF。依赖
- 【STL】4.<list>
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c/c++c++list开发语言算法数据结构经验分享笔记
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- DeepSeek预测2030年:全球 50% 的白领工作将由 AI Agent 辅助完成,金融、医疗等专业渗透率超 70%
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基于当前技术趋势、行业动态及搜索结果中的关键信息,对未来的发展进行多维度预测,涵盖人工智能、搜索行业、全球经济格局等领域:一、人工智能技术的革命性突破低成本高性能模型的普及DeepSeek-R1等国产大模型通过混合专家架构(MoE)和算法优化,以OpenAI1/70的训练成本实现同等性能,推动AI开发从“重训练”向“重推理”转型。这一模式将加速中小企业和新兴国家进入AI赛道,形成“算力平权”效应。
- 【大厂面试题】大疆,最新面试题
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互联网大厂面试题java面试spring
大疆一面(50分钟)开场三连问自我介绍?(自我介绍重点引导面试官想问你的技术栈和项目)对大疆有什么了解?(大家面试的时候,最好提前了解一些公司的业务,不然没话可说就尴尬了呢)为什么选择这个岗位?(先从工作/项目匹配度角度出发,然后再说公司和个人兴趣等原因)Java提供了有哪些支持互斥的工具?工具适用场景特点synchronized简单同步或低竞争环境代码简单,性能经过JVM优化(偏向锁、轻量级锁)
- 算法-数据结构(图)-DFS深度优先遍历
程序员南飞
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深度优先遍历(DFS)是一种用于遍历或搜索图的算法。以下是对它的详细介绍:1.定义基本思想:从图中某个起始顶点出发,沿着一条路径尽可能深地访问图中的顶点,直到无法继续前进(即到达一个没有未访问邻接顶点的顶点),然后回溯到上一个顶点,沿另一条未访问过的路径继续深入访问,重复此过程,直到所有顶点都被访问过。遍历方式:在遍历过程中,每次访问一个顶点后,会先将该顶点标记为已访问,然后递归地访问其所有未被访
- 协程的基本实现原理详解以及在java中的使用
一个儒雅随和的男子
多线程java开发语言
前言接下来是Java中的协程实现。JDK17引入了虚拟线程(Fiber),属于用户态线程,由JVM管理。本文将深度讨论了第三方库如Quasar,Quasar通过字节码增强实现协程,使用Fiber类。并涉及到Kilim等库也是通过字节码生成实现的,以及Kotlin协程的代码示例,通过suspend函数和CoroutineScope管理。详细讲解了NtyCo库的实现,包括上下文切换和调度器。需要注意,
- 深入剖析C语言中strstr函数的构建与实现
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在C语言的字符串处理领域,strstr函数是一个非常实用的工具,它用于在一个字符串中查找另一个子字符串的首次出现位置。理解strstr函数的内部实现机制,不仅有助于我们更高效地使用它,还能加深对字符串处理算法的理解。今天,就让我们一起来深入探讨strstr函数的构建过程。一、strstr函数的功能与原型strstr函数的功能是在一个主字符串中查找一个子字符串的首次出现位置。如果找到,返回指向子字符
- Java学习笔记——单元测试,面试必备
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assertEquals(“这是错误信息2”,12,m.getArea(3,4));}}@Test注解的方法每个@Test对应一个方法,这个方法会被识别为一个测试方法一个测试类里面可以有多个@Test,但是每个@Test对应的测试方法只会被执行一次通常我们会在@Test测试方法中使用assertEquals断言语句,来判断方法是否能够正常运行并且输出我们希望的结果assertEquals(“错误信
- 2025年投身Java培训的可行性分析——基于计算机科学与技术专业的视角
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2025年投身Java培训的可行性分析——基于计算机科学与技术专业的视角2025年投身Java培训的可行性分析引言随着信息技术的快速发展,编程语言的需求和应用领域也在不断变化。Java作为一种广泛应用的编程语言,在企业级应用开发、安卓应用开发、大数据处理等多个领域中占据重要位置。对于计算机科学与技术专业的学生或从业者而言,掌握Java不仅有助于增强个人竞争力,还能拓宽职业发展路径。本文将从市场需求
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华为OD机试中的“服务器广播”题目是一个经典的算法问题,通常涉及图论和连通分量的概念。以下是对该题目的详细解析:一、题目描述服务器之间可以通过网络进行连接,连接方式包括直接相连和间接连接。给出一个N×N的数组(矩阵),代表N个服务器,matrix[i][j]==1表示服务器i和服务器j直接连接,matrix[i][j]!=1表示服务器i和服务器j不直接连接。matrix[i][i]==1,即服务器
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本文我们要聊一聊TypeScript和JavaScript之间的区别。可能我们已经注意到,TypeScript是JavaScript的超集,那么它到底比JavaScript多了些什么?为什么我们要选择TypeScript,而不仅仅是写普通的JavaScript呢?本文我们就一起看看TypeScript和JavaScript的核心差异,让你对它们有个更加清晰的认识。3.1什么是TypeScript与
- 教妹学Java(三十八):instanceof 操作符的用法
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System.out.println(simpleinstanceofSimple);}}在上面这个例子中,我们使用instanceof判断simple这个引用变量是不是Simple类。输出结果如下所示:true一个子类的对象既是子类也是父类,来看下面这个示例:/**@author微信搜「沉默王二」,回复关键字PDF*/classAnimal{}publicclassDogextendsAnima
- es部署报错找不到tools.jar
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网上看了很多解决方法都不行,换版本,甚至用es内置的jdk都没解决问题。原因:系统在运行时会去环境变量里找JAVA_HOME,来找到JDK运行JVM,而JVM在运行时会根据classpath的设置来加载类和资源。此时如果你的classpath里面写了,需要加载tools.jar,而在Java高版本中(实测jdk21没有)是没有tools.jar的,因此会导致报错。解决办法:编辑环境变量-系统变量-
- 【Java 常用注解学习笔记1】——Java 常用注解全解析:从基础到实战
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Java常用注解全解析:从基础到实战一、引言Java注解(Annotation)是现代化开发中提升代码简洁性、可维护性和与框架集成的重要工具。本文系统化梳理主流框架(Spring、MyBatis-Plus、Swagger等)的核心注解,通过分类解析、代码示例与最佳实践,帮助开发者精准掌握注解的应用场景与技巧。二、Lombok注解1.代码简化注解注解作用示例注意事项@Data生成getter/set
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Java框架中常用的几种成熟的token生成框架对比-白露~-博客园SpringBoot整合sa-token,jwt登录及拦截器鉴权Demo_只有在集成sa-token-jwt插件后才可以使用extra扩展参数-CSDN博客推荐一款轻量级权限认证框架Sa-Token,集成JWT和Redis轻松实现认证鉴权_sa-tokenjwt-CSDN博客SpringBoot整合sa-token,jwt登录及拦
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JavaString类常用方法详解在Java编程里,字符串操作十分常见,而String类作为Java标准库的核心类,用于表示不可变的字符序列。任何对字符串的修改操作都会返回一个新的字符串对象,不会改变原始字符串。本文将详细介绍String类的常用方法,并结合示例代码帮助理解。一、String对象的创建String对象的创建主要有以下两种方式:1.直接赋值这是最常见的创建字符串的方式,使用双引号将一
- 机试题——最大发射功率
指针从不空
#hw机试题深度优先算法
题目描述某设备工作时有两个通道(A和B)向外发射信号,每个通道的发射功率由License控制。License可以叠加使用,但不能拆分。用户希望两个通道能够以最大且相同的功率发射信号。输入描述第一行:一个整数num,表示用户现有的License数量(0#include#include#include#include#include#include#include#include#include#in
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文章目录【大数据分析】基于Spark哔哩哔哩数据分析舆情推荐系统b站(完整系统源码+数据库+开发笔记+详细部署教程+虚拟机分布式启动教程)?一、项目概述二、研究意义三、背景四、国内外研究现状五、开发技术介绍六、算法介绍?七、数据库设计?八、系统启动九、项目展示?十、开发笔记十一、权威教学视频链接【大数据分析】基于Spark哔哩哔哩数据分析舆情推荐系统b站(完整系统源码+数据库+开发笔记+详细部署教
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh ickes@192.168.27.211
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_