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自动驾驶小白说
动手学运动规划自动驾驶算法运动规划
我出来打工,我不惦记钱,我惦记什么?—武林外传黄豆豆代码及环境配置:请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp,通常简称为RS曲线,是一种用于路径规划的算法,由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹,特别是在需要考虑
- 使用nginx 代理内网中的es的head插件访问
健康平安的活着
nginxelasticsearch大数据搜索引擎
一背景需求描述1.1需求描述es的访问地址:http://localhost:9200/_plugin/head/现在不想把9200端口暴露出去,改用80端口,现在使用nginx进行反向代理操作。1.2操作一1.nginx的配置location/es{proxy_passhttp://localhost:9200/;#roothtml;#indexindex.htmlindex.htm;}2.访问
- nginx 反向代理 ElasticSearch es
布丁萨玛
nginxelasticsearch运维
本文讲述如何使用nginx代理kibana1、更改kibana.yml文件添加前缀2、nginx添加配置location/kibana/{proxy_passhttp://127.0.0.1:5601/;rewrite^/elk/(.*)$/$1break;proxy_set_headerX-Real-IP$remote_addr;proxy_set_headerHost$host:$server
- Nginx代理ElasticSearch
神奇的海马体
#Nginx#ElasticSearchnginxelasticsearch运维
1、将ES的账号:密码通过Base64加密假设账号密码如下:账号:elastic密码:elastic@huayunworld.comecho-n'elastic:elastic@huayunworld.com'|base64ZWxhc3RpYzplbGFzdGljQGh1YXl1bndvcmxkLmNvbQ==2、在Nginx配置中传递认证信息location/es/{proxy_passhttp
- 【YashanDB 知识库】单机部署报错:prohibited operation
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现象部署第1步install成功,在第2步deploy时报错。报错信息:prohibitedoperation,pleasecheckiftheIPandusernamearecorrect。原因主机配置文件(hosts.toml)里的ssh登录IP地址不是本机地址导致,为了安全考虑,崖山数据库部署时不允许远程机器操作本地部署。解决办法ssh登录IP地址换成本地IP地址和端口。
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摘要因运行后404错误,遂选择集成好SSH框架的MyEclipse开发工具;最终实现了Struts2框架的分页查看学员信息,Spring3和Hibernate3的尝试宣告失败。1、本项目的环境jdk1.7.0_21;eclipse-jee-luna-R-win32-x86_64;apache-tomcat-8.0;2、创建表createtableuser_test(userIdintauto_in
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以下是基于DeepSeek架构思想实现的服务器异常端口检测案例与代码示例。我们以检测加密货币挖矿活动的异常端口为例,使用无监督学习(自编码器)实现动态基线建模。案例背景某云服务器出现异常流量:正常端口:80(HTTP),443(HTTPS),22(SSH)异常端口:6666(检测到高频TCP长连接,疑似门罗币挖矿流量)目标:通过自编码器学习正常端口行为模式,自动标记6666端口的异常活动。代码实现
- vscode终端出现显示两个环境名的问题决解方法
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用vscodessh远程连接Linux服务器的时候出现了显示两个环境名的问题。服务器上设置的是每个terminal初始化自动激活base环境。这个问题应该是vscodepython插件自动激活环境和conda的自动激活环境之间的不兼容导致的显示问题,解决方法是关闭conda的自动激活环境。参考ActivateEnvironmentsinTerminalUsingEnvironmentVariabl
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设计模式-责任链模式(ChainOfResponsibility)使多个对象都有机会处理请求,从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合关系。将这些对象连成一条链,并沿着这条链发送该请求,直到有一个对象处理它为止。ClassDiagramHandler:定义处理请求的接口,并且实现后继链(successor)ImplementationpublicabstractclassHandler{ pro
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MTHM506-StatisticalDataModellingIndividualassessmentsheetMarksachievedinthisassignmentwillcontributetowards50%ofthefinalmodulemark.Youshouldattemptallquestionsonthissheet.Notethatthequestionsareorgani
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文章目录SaltStack配置作者主页:点击!Linux专栏:点击!⏰️创作时间:2025年02月24日20点51分SaltStack配置SaltStack中既支持SSH协议也支持我们的一个客户端#获取公钥(所有环境都需要配置)rpm--importhttps://repo.saltproject.io/salt/py3/redhat/8/x86_64/latest/SALT-PROJECT-GP
- ssh工具
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文章目录ssh简介ssh远程连接Linux下使用SSH安装安装ssh服务端安装ssh客户端命令启动重启查看ssh的状态ssh配置文件ssh连接地址配置文件基本配置注意通配符心跳和密钥ssh的Include跳板ProxyJump内网穿透Windows下使用SSH安装ssh配置文件ssh连接地址配置文件ssh简介ssh(SecureShell,简称SSH)是安全外壳协议,是一种在不安全网络上用于安全远
- 解决vscode ssh连接需要频繁输入密码的问题
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一、问题描述在使用VisualStudioCode(VSCode)通过SSH连接到远程服务器进行开发工作时,频繁出现要求输入SSH密码验证的情况。这不仅打断了开发流程,降低了工作效率,还增加了因多次输入密码而可能出现的错误风险。二、问题现象每次通过VSCode的Remote-SSH扩展连接到远程服务器时,都需要手动输入SSH密码,无法实现自动登录。即使在短时间内断开连接后重新连接,仍需再次输入密码
- linux建立多个repo,git+repo的搭建过程
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此文章是分为Git搭建和repo搭建,以及repoAndroid仓库的创建Git搭建公用版代码服务器apt-getinstallgit确保ssh已经正常安装并使用。useradd-mgitapt-getinstallpython-setuptoolsgitconfig--globaluser.name"S905-server"gitconfig--globaluser.email查看成功与否则是:
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什么ansibleansible是新出现的自动化运维工具,基于Python开发,集合了众多运维工具(puppet、chef、func、fabric)的优点,实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。ansible的特点部署简单,只需在主控端部署Ansible环境,被控端无需做任何操作;默认使用SSH协议对设备进行管理;有大量常规运维操作模块,可实现日常绝大部分操作;配置简单、功能强大、
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一.资产收集对于目标的资产收集有域名,ip,邮箱,管理员,网站源码,网站架构1.域名通过网站收集的子域名和whois信息和在线子域名爆破2.ipip主要通过域名解析ip,对于主ip可进行ipc段扫描3.网站源码可从github搜寻,通过网站的前期查询了解是否使用cms二.常见端口服务利用●FTP(21/TCP)默认用户名密码anonymous:anonymous暴力破解密码●SSH(22/TCP)
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- 【服务器与本地互传文件】远端服务器的Linux系统 和 本地Windows系统 互传文件
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rz命令:本地上传到远端rz命令:用于从本地主机上传文件到远程服务器rz是一个用于在Linux系统中通过串口或SSH上传文件的命令,它实际上是lrzsz工具包中的一个命令。rz命令可以调用一个图形化的上传窗口,方便用户从本地主机(如Windows)向远程Linux服务器上传文件,即用于从本地主机上传文件到远程服务器。这些命令通常与终端工具(如SecureCRT、Xshell、PuTTY+plink
- Ubuntu 22.04 开启SSH
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在Ubuntu上启用SSH服务,按照以下步骤进行操作:打开终端并使用以下命令安装SSH服务器软件:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenssh-server安装完成后,启动SSH服务:sudoservicesshstart确保SSH服务已经启动sudoservicesshstatus确保已经将SSH端口(默认为22)添加到防火墙允许列表中。使用以下命令打开端
- springboot(十六):使用Jenkins部署Spring Boot
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原文链接jenkins是devops神器,本篇文章介绍如何安装和使用jenkins部署SpringBoot项目jenkins搭建部署分为三个步骤;第一步,jenkins安装第二步,插件安装和配置第三步,PushSSH第四步,部署项目第一步,jenkins安装准备环境:JDK:1.8Jenkins:2.83Centos:7.3maven3.5‘jdk默认已经安装完成配置maven版本要求maven3
- 查看电脑已安装的Jdk的位数
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查看自己电脑已安装的Jdk的位数的方法:publicclassShowJdkBit{publicstaticvoidmain(String[]args){Stringarch=System.getProperty("sun.arch.data.model");System.out.println(arch+"-bit");}}
- [Ubuntu] 将Jupyter远程服务设置为守护进程
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之前的一篇博客配置远程登录Jupyter中写了设置远程jupyter的设置方法,在后续使用时遇到一个问题,就是使用SSH连接服务器启动jupyter服务后,服务会在一段时间后断开,这是由于SSH连接断开导致的。为了避免这种情况的出现,需要将jupyter服务作为守护进程启动,具体操作步骤如下方法一:使用systemd1.编写jupyter启动脚本在/usr/sbin目录下新建remote_jupy
- TTRSS 迁移实战
背景几年前在云服务器上搭建了一套TTRss+RssHub集群,用于阅读文章.具体可以参见这篇文章:使用K8S部署RSS全套自托管解决方案-RssHub+TinyTinyRss-东风微鸣技术博客近期云服务器要到期了,刚好趁此机会将其从云上迁移到家里的Homelab2集群.迁移是2025年2月22日上午做的,结果非常顺利.做完后太太还没起床呢,那就再利用这段时间总结一下迁移过程.内容有些流水账,如果有
- Windows - 通过ssh打开带有图形界面的程序 - 一种通过计划任务的曲折实现方式
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实用技巧WindowsLinuxwindowsssh运维
Windows(奇思妙想)-通过ssh打开带有图形界面的程序-一种通过计划任务的曲折实现方式前言Windows启用OpenSSH客户端后就可以通过SSH的方式访问Windows了。但是通过SSH启动的程序:无法显示图形界面会随着SSH进程的结束而结束于是想到了一种通过执行“计划任务”的方式脱离SSH以本机的名义执行不随SSH进程结束而结束的带图形界面的应用程序的方式。Windows开启SSH这个教
- SSH连接虚拟机被拒绝
装B且挨揍の
ssh运维服务器linux经验分享
可能1:虚拟机未下载sshsudoaptinstallopenssh-server可能2:防火墙sudoufwdisable或者sudoufwallow22放行22端口
- 2023版idea ssh 远程linux docker 报错: Only key-pair ssh auth type is supported for docker connections.
小布布的不
ideadockerintellij-ideasshlinuxdocker
2023版ideassh远程linuxdocker报错:Cannotconnect:java.lang.llegalArgumentException:Onlykey-pairsshauthtypeissupportedfordockerconnections.环境:idea2023.3.2centos7安装docker报错截图:正确操作步骤:idea选择连接方式ssh点“+”号依次填入信息,点击
- uniApp小程序保存图片canvas
裴嘉靖
uni-app画布
邀请好友领积分微信好友保存图片保存图片exportdefault{components:{},data(){return{app:getApp().globalData.peiImg,result:'',//生成海报的urler:'',imgurl:'',canvasShow:true,canvasercode:'',bj:'',writePhotosAlbum:undefined};},onSh
- python审计底稿_代码分享:用Python编写的多协议弱密码审计工具集
weixin_39989215
python审计底稿
前几天与大家分享了我自己用C++实现的用于企业内部环境的ssh弱密码审计工具。在实际的工作中,我们还需要对多种常见的协议定期进行弱密码审计。为了灵活地适应企业内部复杂的网络环境,以及领导希望稳定可控的需求,我在Linux环境下基于Python和相关的库实现了telnet、smb、mssql、mysql、ftp等多个协议的弱密码审计工具,并取得了不错的效果,在此也与大家分享相关的代码和经验,希望能够
- GitHub Copilot could not connect to server.
SYC_MORE
#其他githubvscodegitCopilotgithubcopilot
在VScode中使用GitHubCopilot插件出现连接不上错误。在切换账号时出现GitHubCopilotcouldnotconnecttoserver.Extensionactivationfailed:"ThankyouforparticipatingintheGitHubCopilotTechnicalPreview.Yourextendedaccesshasended.错误。点击登录g
- linux远程root登录服务器报权限不足(permission denied),什么原因?
安呀智数据
操作系统linux运维服务器
在Linux系统中,如果你遇到远程登录时使用root用户报权限不足的错误,而普通用户可以正常登录,这通常是由于系统配置或安全策略限制了root用户的远程登录。以下是一些常见的原因和解决方法:一、SSH配置文件限制SSH服务器配置文件/etc/ssh/sshd_config中可能有设置禁止root用户通过SSH登录。检查sshd_config文件打开/etc/ssh/sshd_config文件,查找
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方