SOME/IP SD 协议介绍(三）服务发现消息

服务发现消息

使用先前指定的头部格式，可以构建不同的条目和由一个或多个条目组成的消息。具体的条目和它们的头部布局在下面的章节中进行解释。

对于所有的条目，应满足以下条件：

• Index First Option Run、Index Second Option Run、Number of Options 1和Number of Options 2应根据链接的选项进行设置。

服务条目

与服务相关的条目应基于[SIP_SD_47第46页]中指定的Type 1条目格式。

查找服务条目

查找服务条目类型应用于查找服务实例。
查找服务条目应按照以下方式设置条目字段：
• Type应设置为0x00（FindService）。
• Service ID应设置为要查找的服务的服务ID。
• 如果要返回所有服务实例，则Instance ID应设置为0xFFFF。如果只返回单个服务实例，则应设置为特定服务实例的Instance ID。

• Major Version应设置为0xFF，这意味着将返回具有任何版本的服务。如果设置为与0xFF不同的值，将仅返回具有该特定主要版本的服务。

• Minor Version应设置为0xFFFFFFFF，这意味着将返回具有任何版本的服务。如果设置为与0xFFFFFFFF不同的值，则仅返回具有该特定次要版本的服务。
ID: SIP_SD_246
• TTL应设置为Find Service Entry的生命周期。在此生命周期之后，将认为Find Service Entry不存在。
• 如果设置为0xFFFFFF，则将认为Find Service Entry在下次重启之前有效。
• TTL不应设置为0x000000，因为这被视为此条目的停止条目。

停止查找服务条目

停止查找服务条目类型应用于停止查找服务实例。
停止查找服务条目应在与可选的服务目录进行通信时使用（未来的用例）。
停止查找服务条目应与它们停止的查找服务条目完全相同，除了：
• TTL应设置为0x000000。

提供服务条目

提供服务条目类型应用于向其他通信伙伴提供服务。
ID: SIP_SD_253
提供服务条目应按照以下方式设置条目字段：
ID: SIP_SD_254
• Type应设置为0x01（OfferService）。
ID: SIP_SD_255
• Service ID应设置为提供的服务实例的服务ID。
ID: SIP_SD_257
• Instance ID应设置为提供的服务实例的实例ID。

• Major Version应设置为提供的服务实例的主要版本。
• Minor Version应设置为提供的服务实例的次要版本。

• TTL应设置为服务实例的生命周期。在此生命周期之后，将认为服务实例不再提供。
• 如果设置为0xFFFFFF，则将认为提供服务条目在下次重启之前有效。
• TTL不应设置为0x000000，因为这被视为此条目的停止条目。
提供服务条目应始终引用IPv4和/或IPv6 Endpoint选项。

停止提供服务条目

停止提供服务条目类型应用于停止提供服务实例。
停止提供服务条目应与它们停止的提供服务条目完全相同，除了：
• TTL应设置为0x000000。

请求服务条目

请求服务条目类型应用于指示需要一个服务实例。
如果ECU被配置为这样做，ECU应该考虑请求服务条目作为启动指定服务实例的原因。
请求服务条目应按照以下方式设置条目字段：
• Type应设置为0x02（RequestService）

• Service ID应设置为所请求的服务实例的服务ID。
• Instance ID应设置为所请求的服务实例的实例ID。
• Major Version应设置为0xFF（任意）。
• Minor Version应设置为0xFFFFFFFF（任意）。
• TTL应设置为请求的生命周期。在此生命周期之后，将认为服务请求不存在。这可能导致ECU关闭先前请求的服务。
• 如果设置为0xFFFFFF，则将认为请求服务条目在下次重启之前有效。
• TTL不应设置为0x000000，因为这被视为此条目的停止条目。

停止请求服务条目

停止请求服务条目类型应用于停止请求。

停止请求服务条目应与它们停止的请求服务条目完全相同，除了：

• TTL应设置为0x000000。

请求服务确认（RequestServiceAck）条目

请求服务确认条目类型应用于指示请求服务条目已被接受。

请求服务确认条目应按照以下方式设置条目字段：

• Type应设置为0x03（RequestServiceAck）。

• Service ID、Instance ID、Major Version、Minor Version和TTL应与所回答的请求中的相同。

请求服务否定确认（RequestServiceNack）条目

请求服务否定确认条目类型应用于指示请求服务条目未被接受。

请求服务否定确认条目应按照以下方式设置条目字段：

• Type应设置为0x03（RequestServiceAck）。

• Service ID、Instance ID、Major Version和Minor Version应与所回答的请求中的相同。

• TTL应设置为0x000000。

事件组条目

与服务相关的条目遵循[SIP_SD_109第47页]中指定的类型2条目格式。

查找事件组条目

查找事件组条目类型应用于查找事件组。

查找事件组条目应按照以下方式设置条目字段：

• Type应设置为0x04（FindEventgroup）。

• Service ID应设置为包含要查找的事件组的服务的服务ID。

• 如果要返回所有服务实例的事件组，则Instance ID应设置为0xFFFF。如果要返回单个服务实例的事件组，则应将其设置为特定服务实例的实例ID。

• Major Version应设置为0xFF，表示将返回任何版本的事件组。如果设置为与0xFF不同的值，则只返回具有该特定主要版本的服务的事件组。

• Minor Version应设置为0xFFFFFFFF，表示将返回任何版本的事件组。如果设置为与0xFFFFFFFF不同的值，则只返回具有该特定次要版本的服务的事件组。

• TTL应设置为查找事件组条目的生命周期。在此生命周期之后，将认为查找事件组条目不存在。

• 如果设置为0xFFFFFF，则将认为查找事件组条目在下次重启之前有效。

• TTL不应设置为0x000000，因为这被视为此条目的停止条目。

停止查找事件组条目

停止查找事件组条目类型应用于停止查找事件组。

停止查找事件组条目应在与可选服务目录（未来使用案例）通信中使用。

停止查找事件组条目应与它们停止的查找事件组条目完全相同，除了：

• TTL应设置为0x000000。

发布事件组条目

发布事件组条目类型应用于向其他通信伙伴提供事件组。这种条目类型可以与提供服务条目类型类似。

发布事件组条目应按照以下方式设置条目字段：

• Type应设置为0x05（PublishEventgroup）。

• Service ID应设置为包含已发布事件组的服务实例的服务ID。

• Instance ID应设置为包含已发布事件组的服务实例的实例ID。

• Major Version应设置为包含已发布事件组的服务实例的主要版本。

• Minor Version应设置为包含已发布事件组的服务实例的次要版本。

• TTL应设置为事件组的生命周期。在此生命周期之后，将认为事件组未被发布。

• 在大多数使用情况下，事件组的生命周期与其所属的服务实例相同。不允许事件组的生命周期比其所属的服务实例的生命周期更长。

• 如果设置为0xFFFFFF，则将认为发布事件组条目在下次重启之前有效。

• TTL不应设置为0x000000，因为这被视为此条目的停止条目。

如果事件组通过组播或广播方式提供，则发布事件组条目应引用IPv4和/或IPv6端点选项。

停止发布事件组条目

停止发布事件组条目类型应用于停止发布事件组。

停止发布事件组条目应与它们停止的发布事件组条目完全相同，除了：

• TTL应设置为0x000000。

订阅事件组条目

订阅事件组条目类型应用于订阅事件组。这可以视为与请求服务条目类型类似。

订阅事件组条目应按照以下方式设置条目字段：

• Type应设置为0x06（SubscribeEventgroup）。

• Service ID应设置为包含被订阅事件组的服务实例的服务ID。

• Instance ID应设置为包含被订阅事件组的服务实例的实例ID。

• Major Version应设置为包含被订阅事件组的服务实例的主要版本。

• Minor Version应设置为包含被订阅事件组的服务实例的次要版本。

• TTL应设置为事件组的生命周期。在此生命周期之后，将认为事件组未被订阅。

• 如果设置为0xFFFFFF，则将认为订阅事件组条目在下次重启之前有效。

• TTL不应设置为0x000000，因为这被视为此条目的停止条目。

订阅事件组条目应引用IPv4和/或IPv6端点选项。

停止订阅事件组条目

停止订阅事件组条目类型应用于停止订阅事件组。

停止订阅事件组条目应与它们停止的订阅事件组条目完全相同，除了：

• TTL应设置为0x000000。

订阅事件组确认（SubscribeEventgroupAck）条目

请求事件组确认条目类型应用于指示请求事件组条目已被接受。

订阅事件组确认条目应按照以下方式设置条目字段：

• Type应设置为0x07（SubscribeEventgroupAck）。

• Service ID、Instance ID、Major Version、Minor Version和TTL应与所回答的请求中的值相同。

订阅事件组否定确认（SubscribeEventgroupNack）条目

请求事件组否定确认条目类型应用于指示请求事件组条目未被接受。

请求事件组否定确认条目应按照以下方式设置条目字段：

• Type应设置为0x07（SubscribeEventgroupAck）。

• Service ID、Instance ID、Major Version和Minor Version应与所回答的请求中的值相同。

• TTL应设置为0x000000。