Ubuntu20.04安装GTSAM

在Ubuntu 20.04上安装GTSAM,你可以按照以下步骤进行操作:

  1. 打开终端(Terminal):你可以通过快捷键Ctrl + Alt + T或者在应用程序菜单中搜索"Terminal"来打开终端。

  2. 更新软件包列表:运行以下命令以更新系统的软件包列表:

    sudo apt update

  3. 安装依赖项:GTSAM需要一些依赖项才能正常运行。运行以下命令来安装这些依赖项:

    sudo apt install build-essential cmake python3-dev python3-numpy python3-scipy python3-matplotlib

  4. 下载GTSAM源代码:从GTSAM的官方GitHub仓库中克隆源代码:

    git clone https://github.com/borglab/gtsam.git

  5. 进入源代码目录:使用cd命令进入刚刚克隆的源代码目录:

    cd gtsam

  6. 创建构建目录:在源代码目录中创建一个名为"build"的目录:

    mkdir build

  7. 进入构建目录:使用cd命令进入刚刚创建的构建目录:

    cd build

  8. 配置CMake:运行以下命令来配置CMake:

    cmake ..

  9. 编译和安装:运行以下命令来编译和安装GTSAM:

    make sudo make install

  10. 验证安装:运行以下命令来验证GTSAM是否成功安装:

    gtsam_example1

    如果一切顺利,你应该能够看到GTSAM的示例程序输出。

现在你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了GTSAM。你可以使用GTSAM库进行各种计算机视觉和机器人技术的任务。记得阅读GTSAM的文档以了解更多关于该库的功能和用法。

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