Linux第40步_移植ST公司uboot的第1步_创建配置文件_设备树_修改电源管理和sdmmc节点

ST公司uboot移植分两步走：
第1步：完成“创建配置文件，设备树，修改电源管理和sdmmc节点，以及shell脚本和编译”。

第2步“完成”修改网络驱动、USB OTG设备树和LCD驱动，以及编译和烧写测试“。

移植太复杂了，分两步走，更有利于学习。

一、查看ST公司的uboot源码包

ST公司的uboot源码包在虚拟机中的路径：

“/home/zgq/linux/atk-mp1/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/u-boot-stm32mp-2020.01-r0”；

“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”就是ST公司uboot源码包，它支持了STM32MP1家族全系列芯片。

打开终端

输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd linux回车”，切换“linux”目录下

输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd atk-mp1/回车”，切换“atk-mp1”目录下

输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/回车”，切换“stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24”目录下

输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd sources/回车”，切换“sources”目录下

输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd arm-ostl-linux-gnueabi/回车”，切换“arm-ostl-linux-gnueabi”目录下

输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd u-boot-stm32mp-2020.01-r0/回车” ，切换“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”目录下

输入“ls回车”，列出“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”目录下所有的文件和文件夹

见下图：

二、获取uboot软件包

1、输入“tar -vxf u-boot-stm32mp-2020.01-r0.tar.gz回车”，解压。

输入“ls回车”，列出“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”目录下所有的文件和文件夹

见下图：

2、输入“cd u-boot-stm32mp-2020.01/回车” ，切换“u-boot-stm32mp-2020.01”目录下

输入“ls回车”，列出“u-boot-stm32mp-2020.01”目录下所有的文件和文件夹。

见下图：

3、输入“for p in `ls -1 ../*.patch`;do patch -p1 < $p;done回车”，打补丁；

 输入“ls回车”，列出“u-boot-stm32mp-2020.01”目录下所有的文件和文件夹。

见下图：

打完补丁以后的“u-boot-stmm32mp-2020.01”目录就是我们要移植的uboot源码。

“u-boot-stm32mp-2020.01”的目录路径有点长，不适合阅读和编译，所以我们新建一个名为“my_uboot”的目录来保存我们要移植的uboot源码，然后将 ST公司的uboot源码拷贝到“my uboot”目录下。

4、另外打开一个终端

输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd linux回车”，切换“linux”目录下

输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd atk-mp1/回车”，切换“atk-mp1”目录下

输入“ls回车”，列出“atk-mp1”目录下所有的文件和文件夹

输入“cd uboot/回车”，切换“uboot”目录下

输入“ls回车”，列出“uboot”目录下所有的文件和文件夹

输入“mkdir my_uboot回车”，创建“my_uboot”目录

输入“ls回车”，列出“uboot”目录下所有的文件和文件夹

5、进入第1次打开的终端，将“/linux/atk-mp1/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/u-boot-stm32mp-2020.01-r0/u-boot-stm32mp-2020.01/”目录下的文件以及子目录中的文件全部拷贝到“/linux/atk-mp1/uboot/my-uboot/”目录中。

输入“cp * /home/zgq/linux/atk-mp1/uboot/my_uboot/ -rf回车”

6、进入第2次打开的终端，

输入“cd my_uboot/回车”，切换“my_uboot”目录下

输入“ls回车”，列出“my_uboot”目录下所有的文件和文件夹

见下图：

三、修改“uboot/my_uboot/目录中的Makefile”

1、输入“vim Makefile回车”，使用vim命令打开已有的“Makefile”文件，见下图：

2、输入“回车”，得到下图：

3、按“ESC键”，输入“/CROSS_COMPILE ?=回车”，查找“CROSS_COMPILE ?=”所在的位置，见下图：

4、按一下“A键”，然后移动光标键，添加“ARCH = arm”;

添加“CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabihf-”；

见下图：

修改“uboot/my_uboot/目录中的Makefile”的原因：

如果不修改，我们需要输入很长的命令，才可以实现编译，如下面的命令：

make distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- stm32mp157d_atk_defconfig

make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- DEVICE_TREE=stm32mp157d-atk all

修改后，就很简化了，就可以输入下面的命令来实现编译了：

make distclean回车                            //清除

make stm32mp157d_atk_defconfig回车           //配置uboot

make V=1 DEVICE_TREE=stm32mp157d-atk all回车  //编译

5、按“ESC键”+“:wq键”，保存退出

四、在“uboot/my_uboot/configs”目录中创建“uboot的默认配置文件”

以“stm32mp15_trusted_defconfig”为母版，复制一份命名为“stm32mp15_atk_trusted_defconfig”，这就是“uboot的默认配置文件”。

输入“cd configs回车”，进入uboot的configs目录；

输入“cp stm32mp15_trusted_defconfig stm32mp15_atk_trusted_defconfig回车” //将“stm32mp15_trusted_defconfig”拷贝到“stm32mp15_atk_trusted_defconfig”

五、在“uboot/my_uboot/arch/arm/dts/”目录下创建“uboot的默认设备树”

1、以“stm32mp157d-ed1.dts”为母版，复制一份命名为“stm32mp157d-atk.dts”；

2、以“stm32mp15xx-edx.dtsi”为母版，复制一份命名为“stm32mp157d-atk.dtsi”；

3、以“stm32mp157a-ed1-u-boot.dtsi”为母版，复制一份命名为“stm32mp157d-atk-u-boot.dtsi”；

这三个文件就是“uboot的默认设备树”。

4、输入“cd ..回车”，返回到“my_uboot”目录

输入“ls回车”，列出“my_uboot”目录下所有的文件和文件夹

输入“cd arch/回车”，进入“arch”目录

输入“ls回车”，列出“arch”目录下所有的文件和文件夹

输入“cd arm/回车”，进入“arm”目录

输入“ls回车”，列出“arm”目录下所有的文件和文件夹

输入“cd dts/回车”，进入“dts”目录

输入“ls回车”，列出“dts”目录下所有的文件和文件夹

见下图：

5、输入“cp stm32mp15xx-edx.dtsi stm32mp157d-atk.dtsi回车”，复制 .dtsi

输入“cp stm32mp157a-ed1-u-boot.dtsi stm32mp157d-atk-u-boot.dtsi回车”，复制 .dtsi

输入“cp stm32mp157d-ed1.dts stm32mp157d-atk.dts回车”，复制 .dts

见下图：

六、使用VSCode创建my_uboot工作区

1、点击“文件”

点击“打开文件夹”

找到“my_uboot”目录，点击“确定”。

得到下图：

2、点击“文件”

点击“将工作区另存为”

得到下图：

3、输入“my_uboot”,点击“保存”。

七、修改uboot的设备树文件“stm32mp157d-atk.dts”

1、点击“arch”，然后点击“arm”，最后点击“dts”，点击“stm32mp157d-atk.dts”，打开该文件。

2、将第14行“stm32mp15xx-edx.dtsi”修改为“stm32mp157d-atk.dtsi”，见下图：

八、修改uboot设备树头文件“stm32mp125d-atk-u-boot.dtsi”中的“电源管理设置”

1、点击“arch”，然后点击“arm”，最后点击“dts”，点击“stm32mp125d-atk-u-boot.dtsi”，打开该文件。

2、删除“21~22行”，删除“26~31行”，见下图：

3、删除“51~53行”，见下图：

修改后的代码如下：

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause

/*

 * Copyright : STMicroelectronics 2018

 */

#include <dt-bindings/clock/stm32mp1-clksrc.h>

#include "stm32mp15-u-boot.dtsi"

#include "stm32mp15-ddr3-2x4Gb-1066-binG.dtsi"

/ {

    aliases {

       i2c3 = &i2c4;

       mmc0 = &sdmmc1;

       mmc1 = &sdmmc2;

    };

    config {

       u-boot,boot-led = "heartbeat";

       u-boot,error-led = "error";

       u-boot,mmc-env-partition = "ssbl";

    };

    led {

    };

};

#ifndef CONFIG_STM32MP1_TRUSTED

&clk_hse {

    st,digbypass;

};

&i2c4 {

    u-boot,dm-pre-reloc;

};

&i2c4_pins_a {

    u-boot,dm-pre-reloc;

    pins {

       u-boot,dm-pre-reloc;

    };

};

&rcc {

    st,clksrc = <

       CLK_MPU_PLL1P

       CLK_AXI_PLL2P

       CLK_MCU_PLL3P

       CLK_PLL12_HSE

       CLK_PLL3_HSE

       CLK_PLL4_HSE

       CLK_RTC_LSE

       CLK_MCO1_DISABLED

       CLK_MCO2_DISABLED

    >;

    st,clkdiv = <

       1 /*MPU*/

       0 /*AXI*/

       0 /*MCU*/

       1 /*APB1*/

       1 /*APB2*/

       1 /*APB3*/

       1 /*APB4*/

       2 /*APB5*/

       23 /*RTC*/

       0 /*MCO1*/

       0 /*MCO2*/

    >;

    st,pkcs = <

       CLK_CKPER_HSE

       CLK_FMC_ACLK

       CLK_QSPI_ACLK

       CLK_ETH_DISABLED

       CLK_SDMMC12_PLL4P

       CLK_DSI_DSIPLL

       CLK_STGEN_HSE

       CLK_USBPHY_HSE

       CLK_SPI2S1_PLL3Q

       CLK_SPI2S23_PLL3Q

       CLK_SPI45_HSI

       CLK_SPI6_HSI

       CLK_I2C46_HSI

       CLK_SDMMC3_PLL4P

       CLK_USBO_USBPHY

       CLK_ADC_CKPER

       CLK_CEC_LSE

       CLK_I2C12_HSI

       CLK_I2C35_HSI

       CLK_UART1_HSI

       CLK_UART24_HSI

       CLK_UART35_HSI

       CLK_UART6_HSI

       CLK_UART78_HSI

       CLK_SPDIF_PLL4P

       CLK_FDCAN_PLL4R

       CLK_SAI1_PLL3Q

       CLK_SAI2_PLL3Q

       CLK_SAI3_PLL3Q

       CLK_SAI4_PLL3Q

       CLK_RNG1_LSI

       CLK_RNG2_LSI

       CLK_LPTIM1_PCLK1

       CLK_LPTIM23_PCLK3

       CLK_LPTIM45_LSE

    >;

    /* VCO = 1066.0 MHz => P = 266 (AXI), Q = 533 (GPU), R = 533 (DDR) */

    pll2: st,pll@1 {

       compatible = "st,stm32mp1-pll";

       reg = <1>;

       cfg = < 2 65 1 0 0 PQR(1,1,1) >;

       frac = < 0x1400 >;

       u-boot,dm-pre-reloc;

    };

    /* VCO = 417.8 MHz => P = 209, Q = 24, R = 11 */

    pll3: st,pll@2 {

       compatible = "st,stm32mp1-pll";

       reg = <2>;

       cfg = < 1 33 1 16 36 PQR(1,1,1) >;

       frac = < 0x1a04 >;

       u-boot,dm-pre-reloc;

    };

    /* VCO = 594.0 MHz => P = 99, Q = 74, R = 74 */

    pll4: st,pll@3 {

       compatible = "st,stm32mp1-pll";

       reg = <3>;

       cfg = < 3 98 5 7 7 PQR(1,1,1) >;

       u-boot,dm-pre-reloc;

    };

};

&sdmmc1 {

    u-boot,dm-spl;

};

&sdmmc1_b4_pins_a {

    u-boot,dm-spl;

    pins1 {

       u-boot,dm-spl;

    };

    pins2 {

       u-boot,dm-spl;

    };

};

&sdmmc1_dir_pins_a {

    u-boot,dm-spl;

    pins1 {

       u-boot,dm-spl;

    };

    pins2 {

       u-boot,dm-spl;

    };

};

&sdmmc2 {

    u-boot,dm-spl;

};

&sdmmc2_b4_pins_a {

    u-boot,dm-spl;

    pins1 {

       u-boot,dm-spl;

    };

    pins2 {

       u-boot,dm-spl;

    };

};

&sdmmc2_d47_pins_a {

    u-boot,dm-spl;

    pins {

       u-boot,dm-spl;

    };

};

#endif

&uart4 {

    u-boot,dm-pre-reloc;

};

&uart4_pins_a {

    u-boot,dm-pre-reloc;

    pins1 {

       u-boot,dm-pre-reloc;

    };

    pins2 {

       u-boot,dm-pre-reloc;

       /* pull-up on rx to avoid floating level */

       bias-pull-up;

    };

};

4、点击“arch”，然后点击“arm”，最后点击“dts”，点击“stm32mp125d-atk.dtsi”，打开该文件。

5、删除“adc”节点，见下图：

6、删除“dac”节点，见下图：

7、删除“i2c4”节点，见下图：

删除上面的代码后，再继续修改“stm32mp125d-atk.dtsi”

8、删除下面的“led”节点和“sd_switch”节点，见下图：

9、在下图的58处，添加自己的电源管理。

在上图的58处的电源管理程序如下：

         vddcore: regulator-vddcore {

        compatible = "regulator-fixed";

                   regulator-name = "vddcore";

                   regulator-min-microvolt = <1200000>;

                   regulator-max-microvolt = <1350000>;

                   regulator-always-on;

        regulator-boot-on;

         };

    v3v3: regulator-3p3v {

        compatible = "regulator-fixed";

        regulator-name = "v3v3";

        regulator-min-microvolt = <3300000>;

        regulator-max-microvolt = <3300000>;

        regulator-always-on;

        regulator-boot-on;

    };

    v1v8_audio: regulator-v1v8-audio {

        compatible = "regulator-fixed";

        regulator-name = "v1v8_audio";

        regulator-min-microvolt = <1800000>;

        regulator-max-microvolt = <1800000>;

        regulator-always-on;

        regulator-boot-on;

    };

    vdd: regulator-vdd {

        compatible = "regulator-fixed";

        regulator-name = "vdd";

        regulator-min-microvolt = <3300000>;

        regulator-max-microvolt = <3300000>;

        regulator-always-on;

        regulator-boot-on;

    };

    vdd_usb: regulator-vdd-usb {

        compatible = "regulator-fixed";

        regulator-name = "vdd_usb";

        regulator-min-microvolt = <3300000>;

        regulator-max-microvolt = <3300000>;

        regulator-always-on;

        regulator-boot-on;

};

至此，电源管理设置修改完成。

九、修改uboot设备树头文件“stm32mp125d-atk.dtsi”中的“TF卡和EMMC设置”

1、用下面的代码替换“stm32mp125d-atk.dtsi”中的“sdmmc1”节点。

&sdmmc1 {

    pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";

    pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a>;

    pinctrl-1 = <&sdmmc1_b4_od_pins_a>;

    pinctrl-2 = <&sdmmc1_b4_sleep_pins_a>;

    st,neg-edge;

    broken-cd;

    bus-width = <4>;

    vmmc-supply = <&v3v3>;

    status = "okay";

};

2、用下面的代码替换“stm32mp125d-atk.dtsi”中的“sdmmc2”节点。

&sdmmc2 {

    pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";

    pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;

    pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;

    pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_d47_sleep_pins_a>;

    non-removable;

    st,neg-edge;

    bus-width = <8>;

    vmmc-supply = <&v3v3>;

    keep-power-in-suspend;

    status = "okay";

};

十、修改uboot设备树头文件“stm32mp125d-atk.dtsi”中的“usbotg hs节点”

屏蔽usbotg hs节点，见下图：

十一、修改“uboot/my_uboot/arch/amn/dts/”目录中的“Makefile”文件

打开“uboot/my_uboot/arch/amn/dts/”目录中的“Makefile”文件，找到“dtb-$(CONFIG STM32MP15x)”配置项，然后在此配置项中加入“stm32mp157d-atk.dtb”，见下图：

十二、创建“stm32mp157d_alientek.sh”的shell脚本

在my_uboot源码根目录下新建一个名为“stm32mp157d_alientek.sh”的shell脚本，如下：

#!/bin/bash

make distclean  //清零uboot

make stm32mp15_atk_trusted_defconfig  //用stm32mp15_atk_trusted_defconfig配置uboot

make DEVICE_TREE=stm32mp157d-atk all -j12 //给予stm32mp157d_alientek.sh可执行权限

1、点击“文件”，点击“另存为(A)”，选择“uboot/my_uboot”目录，点击“保存”。

见下图：

十三、使用脚本文件“stm32mp157d_alientek.sh”编译

1、在USCode中，打开终端

输入“chmod 777 stm32mp157d_alientek.sh回车” //给予可执行权限，一次即可

输入“./stm32mp157d_alientek.sh回车”，//运行脚本编译uboot

2、查看编译结果：

3、输入“ls -l回车”，结果如下：

至此，移植ST公司uboot的第1步，可以说实现了。