- 【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理
weixin_贾
GIS无人机遥感无人机图像拼接多光谱Photoscan软件
无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例:基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度
- 无人机上需要哪些程序? 以及如何进行无人机编程?
改天
想法无人机
基于WICED的WIFI四轴飞行器,手机APP控制(硬件、核心代码、算法等)-飞行器-电路城https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案,具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。传送门恭喜你找到组织“电路城”https://www.cirmall.com/bbs/th
- 无人机编程实战第1讲——无人机简介
ouyanghuangxun
无人机编程实战无人机单片机嵌入式硬件c语言
目录前言一、飞控是什么?二、扫盲行动!!!1.微控制器2.传感器3.处理?4.无人机飞行姿态总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展,越来越多优秀的代码与算法不断涌现,无人机领域的技术不断趋于成熟,也使得无人机领域的门槛一再降低,现在国内工科高校中,普遍都设有无人机实验室。对于无人机入门,网络上有太多的资料,只是这些资料重原理却轻代码,很多时候我们知道无人机的结构与飞行原理,却不知道怎么写代码让
- 【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】
Matlab仿真科研站
matlab
欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab路径规划(仿真科研站版)⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地
- 嵌入式玩具--无人机字幕
无数碎片寻妳
不花钱计划玩游戏
day0101-无人机-组成结构-上哎,好,各位,那现在呢我们一起来看一下,就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃,当然这个名字有很多啊,就是这种飞行器有管,它叫四旋翼飞行器的,也有叫四轴飞行器的啊OK啊,好了,这个应该都能理解,对吧?哎,好,我就不再多说了。呃,其实它的机械结构是非常非常简单的,对不对?一共就是一个飞机,然后四个螺旋桨,对吧?四个电机啊,只要这四个电机转,那它就能够是不是提供向上的
- 【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究
MATLAB卡尔曼
课题推荐与讲解无人机
无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度,通常采用多传感器融合技术,将来自不同传感器的数据(如GPS、惯性测量单元(IMU)、磁力计等)进行整合。然而,传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。因此,开发一种自适应的多传感器融合方法,能够有效应对这些问题,对无人机导航系统的性能提升至关重要。文章目录研究目标创新点研究方法实现示例M
- 无人机技术全解析:从军事靶机到低空经济新引擎
UAV_ckesc
无人机
一、无人机定义与监管体系无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。其核心特征包括:无驾驶舱设计:搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系:中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理,微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程1.军事起源阶段(1914-1990)1914年:英
- 无人机电机故障率骤降:创新设计与六西格玛方法论双赢
张驰课堂
无人机六西格玛
项目背景TBR-100是消费级无人机头部企业推出的主打消费级无人机,凭借其出色的续航能力和卓越的操控性,在市场上获得了广泛认可。在产品运行过程,用户反馈电机故障率偏高,尤其是在飞行一段时间后出现电机过热、损坏以及运行不稳定等问题。这不仅影响了产品的使用寿命,也增加了维修和售后成本,对公司品牌声誉带来了负面影响。因此,该公司与张驰咨询合作,启动了一个六西格玛黑带项目,结合DMAIC方法论和第一性原理
- 无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程
岁月如歌,青春不败
生态遥感无人机农业科学林业科学GIS制图遥感生态学
遥感技术作为一种空间大数据手段,能够从多时、多维、多地等角度,获取大量的农情数据。数据具有面状、实时、非接触、无伤检测等显著优势,是智慧农业必须采用的重要技术之一。一:综合态势分析1.1研究区及作物品种分析(1)形态指标分析(2)生理生化指标分析(3)胁迫指标分析(4)产量指标分析(5)综合分析1.2无人机平台分析:析目前常用于农林行业的无人机平台。1.3无人机机载传感器分析:析目前常用于农林行业
- 【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】
Matlab领域
matlab
⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
- PX4软件架构
小火炉飞
架构开源软件c++无人机
无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块?提供实时操作系统,创建子任务后有互不干扰;运行驱动程序,驱动外设硬件,包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库,如参数库,分布式收发的信息交互,与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库,数学库、控制库,日志记录等;各种上层app,如导航app,控制app,制导
- 深入探索Pixhawk4:PX4架构详细介绍资源推荐
滕郁崧Felix
深入探索Pixhawk4:PX4架构详细介绍资源推荐【下载地址】PX4架构详细介绍资源下载分享PX4架构详细介绍资源下载本仓库提供了一份名为“PX4架构详细介绍”的资源文件,该文件详细介绍了Pixhawk4的源码架构项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/c2cc3项目介绍在无人机领域,Pixhawk4作为一款广受欢迎
- 无人机之无线传输技术!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技算法科技科普
一、Lightbridge和OcuSync图传技术Lightbridge技术:这是大疆自主研发的一种专用通信链路技术,使用单向图像数据传输,类似于电视广播塔的数据传输形式。它主要采用2.4GHz频段进行传输,并且可以实现几乎“零延时”的720p高清图像传输和显示,能够提供较远的传输距离和较高的图像质量。OcuSync技术:这是大疆另一项自主研发的图传技术,采用了多种先进的通信技术,包括信道编码技术
- 无人机尾座垂起逻辑自洽问题概述!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技科普
一、设计原理的自洽性尾座式垂直起降无人机结合了固定翼和旋翼两种飞行模式,以实现垂直起降和高速平飞的功能。这种设计原理本身是自洽的,因为它充分利用了固定翼的高速飞行能力和旋翼的垂直起降能力,从而满足了无人机在不同场景下的应用需求。二、工作模式的自洽性尾座式垂直起降无人机的工作模式通常包括旋翼模式和固定翼模式,以及两种模式之间的转换过程。旋翼模式:在此模式下,无人机通过旋转的旋翼产生升力,并实现悬停和
- 全域智慧采摘无人机系统探索
百态老人
生成式AI经验分享科技人工智能笔记
在实现“全域智慧采摘无人机系统”过程中,需要解决一系列关键技术难题。以下是重新梳理的100个重点问题:一、感知与识别1.多作物识别:不同形态和颜色的瓜果蔬菜的准确识别。全域智慧采摘无人机系统的多作物识别是一个涉及多个技术领域的复杂任务。要实现不同形态和颜色的瓜果蔬菜的准确识别,可以遵循以下步骤:数据收集与预处理:收集大量不同种类、颜色和形态的瓜果蔬菜的图片数据。确保数据集中包含各种条件下的图片,如
- 无人机数据处理工作站完美配置方案
UltraLAB888
无人机无人机硬件完美方案
(一)无人机数据处理软件Pix4Dmapper介绍Pix4Dmapper(原Pix4UAV)是瑞士Pix4D公司的全自动快速无人机数据处理软件,是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需专业知识,无需人工干预,即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型,该软件可从航拍片中利用摄影测量与多目重建的原理快速获取点云数据,并进行后期的加工
- 无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图;无人机航拍;无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析
WangYan2022
遥感生态无人机图像处理数据分析ArcGIS生态环境监测
ArcGIS作为地理信息系统领域最主流的GIS平台软件,空间数据处理和分析功能强大,十分适用于地表空间监测数据的读写、管理、分析与可视化。本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术,通过具体案例分析与软件操作实践,详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集(可见光、多光谱、激光雷达等)、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析、空间数据专题制图等流程的一条完整作业“流水线”,期望能够为
- 无人机旋翼与固定翼:谁主蓝天?
赋箫
无人机
无人机旋翼与固定翼:谁主蓝天?无人机,这个曾经只存在于科幻电影中的飞行器,如今已飞入寻常百姓家。从航拍摄影到快递物流,从农业植保到应急救援,无人机的身影无处不在。而支撑这些无人机翱翔蓝天的,正是其核心部件——旋翼与固定翼。旋翼与固定翼:两种不同的飞行方式旋翼和固定翼,顾名思义,是两种截然不同的飞行方式。旋翼无人机依靠旋翼的高速旋转产生升力,类似于直升机。其特点是能够垂直起降、悬停和灵活机动,非常适
- 无人机与低空经济:开启未来空域的新篇章
赋箫
无人机无人机
无人机与低空经济:开启未来空域的新篇章一、什么是无人机和低空经济(一)无人机无人机,即无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。它分为消费级和工业级两大类,其中固定翼无人机的速度在40—100km/h,多旋翼无人机的速度在40—70km/h。无人机的应用范围广泛,从航拍、农业植保到物流配送等,都能看到它的身影。(二)低空经济低空经济是以低空空域(一般指1000米以下
- 无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解
Perishell
无人机规控算法个人开发Linux无人机linuxubuntu个人开发
代码和测试效果请看上一篇博客:无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae:部分模型文件可以从这里下载:https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki将原先代码中的car.dae文件更换为无人机.dae文件然后对urdf文件进行修改:测试结果:代码分析:run_hybrid_a_star.l
- 无人机培训机构组装调试技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前,扎实的基础知识是不可或缺的。学员需掌握以下内容:1.无人机基本原理:了解无人机的飞行原理,包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念,以及无人机的飞行控制系统(如陀螺仪、加速度计、GPS等)的工作原理。2.航电系统介绍:熟悉无人机的航电系统构成,包括飞行控制板(FCU)、电源管理系统(PMS)、电机电调(ESC)、遥控接收器等关键部件。3.安全规范:学习
- 如何训练自己的数据集之——无人机视觉定位数据集,视觉定位,无人机视觉定位数据集无人机图像的空间分辨率
计算机c9硕士算法工程师
数据集遥感类数据集无人机类数据集无人机卫星影像空间无人机视觉定位数据集遥感影像视觉定位
无人机视觉定位数据集,将无人机拍摄的地面俯视图与相应的遥感影像进行匹配,可以实现无人机的精确快速定位,且不会产生误差累积,能作为当前无人机组合导航系统的重要补充,无人机影像收集自国内多个地区,涵盖不同地形特征和大部分国内地区;匹配的底图影像则是从谷歌地图获取的卫星图像。数据集旨在通过提供多样化的数据来支持无人机视觉定位模型的训练和测试。该数据集包含6,742幅无人机图像和11幅卫星影像。无人机图像
- 无人机 ,遥控器与接收机之前的通信
月阳羊
无人机无人机嵌入式硬件单片机
目录1、信号类型2、工作频率3、通信协议3.1、PPM协议3.2、SBUS协议3.3、CRSF协议无人机的遥控器和接收机之间常用的信号、频率、协议等相关信息如下:1、信号类型模拟信号特点:信号的幅度、频率或相位等参数是连续变化的,它可以较为直观地反映出控制指令的变化,但抗干扰能力相对较弱,容易受到外界环境的影响而出现信号失真或衰减。应用场景:在一些早期或对成本敏感、对性能要求不特别高的小型无人机中
- 无人机常见的定位方式
月阳羊
无人机无人机单片机嵌入式硬件学习
目录1、卫星导航定位2、基于地面基站定位3、惯性导航定位4、视觉定位5、其他定位技术目前无人机的定位方式主要有以下几种:1、卫星导航定位GPS定位:全球定位系统是应用最广泛的卫星导航系统,无人机上的GPS接收器接收至少四颗卫星信号,利用三角定位原理计算出无人机的经度、纬度和海拔,精度可达米级。北斗定位:中国的全球导航卫星系统,可为无人机提供定位、导航和授时服务,在国内应用中能实现高精度定位,尤其适
- 低空经济探索,无人机春季研学活动详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
低空经济探索与无人机春季研学活动是当前科技教育领域的一大热点,以下是对该活动的详细解析:一、低空经济探索背景低空经济是以无人机、轻型飞机等低空飞行器为核心,涵盖制造、运营、服务等多个环节的新兴经济形态。随着科技的进步和政策的放开,低空经济正迎来前所未有的发展机遇。无人机作为低空经济的重要组成部分,在物流配送、农业植保、地理测绘、环境监测等领域展现出广泛的应用前景。二、无人机春季研学活动目的无人机春
- 无人机培训机构场地选择策略技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机培训机构在选择场地时,需要综合考虑多个因素,以确保场地的安全性、合规性、实用性以及成本效益。以下是对无人机培训机构场地选择策略的详细解析:一、地理位置与环境因素1.交通便利性:场地应选择在交通便利的位置,便于学员抵达。靠近地铁站、公交站等公共交通站点,可以方便学员乘坐公共交通工具到达,减少交通成本和时间成本。对于外地学员较多的培训机构,还应考虑选址距离火车站、汽车站或机场的远近,便于学员的长
- 锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-GRU的锂电池剩余寿命预测
天天Matlab代码科研顾问
matlabtransformergru
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、期刊写作与指导,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信或扫描文章底部二维码。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍锂离子电池作为一种重要的储能装置,在
- 遥感数据快速使用及地物含量计算
Yolo566Q
遥感经验分享遥感
更多资讯,关注公众号:Ai科研学术社;(联系方式见文章底部)随着我国高分系列、欧比特系列、自然资源卫星系列等卫星数据的获取,以及美国Headwall、芬兰SPECIM、挪威HySpex、我国双利合谱、智科远达、中科谱光等无人机数据的兴起,遥感数据越来越易得。这些多源数据,在与典型地面点结合后,将发挥巨大的理论价值,计算出具体的地物含量信息,伴随而来的创新性成果也不胜枚举。所以,本课程将手把手,一起
- 无人机目标追踪技术
kely117
无人机
无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统,实时跟踪和定位特定目标的技术:传感器技术:无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器,用于捕捉目标的图像和距离信息。图像处理与计算机视觉:通过先进的图像处理和计算机视觉算法,无人机能够从传感器获取的原始数据中提取有用的信息,如目标的位置、形状和运动轨迹。目标识别与跟踪算法:采用机器学习和深度学习算法,无人机能够识别和分类不同的目标,并对目标进行
- 集群控制:无人机编队飞行技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
集群控制,特别是无人机编队飞行技术,是现代无人机技术的一个重要分支,它涉及多个无人机在执行任务过程中如何协同工作,形成并保持一定的几何构型。以下是对无人机编队飞行技术的详细解析:一、无人机编队控制的主要任务无人机编队控制的主要任务包括两个方面:1.编队构成/重构:这包括飞行前的编队生成,遇到障碍时的编队拆分、重建,以及增加或减少无人机时的编队重构等问题。编队需要根据任务需求、平台性能、战场环境等因
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&