定义:
设A,B为两个事件,,且P(B)>0,则称P(A|B)= P ( A B ) P ( B ) \frac {P(AB)}{P(B)} P(B)P(AB)为事件B已经发生的条件下,事件A发生的概率,即 P ( A ∣ B ) = P ( A B ) P ( B ) P(A|B)=\frac {P(AB)}{P(B)} P(A∣B)=P(B)P(AB)
条件概率有如下性质:
1.任意A,P(AB)≥0
2.P(Ω|B)=1
3. A 1 , A 2 , . . . A n A_1,A_2,...A_n A1,A2,...An两两互斥,则 P ( ∪ i = 1 ∞ A i ) = ∑ i = 1 ∞ P ( A i ) P(\overset{∞}{\underset{i=1}{∪}}A_i)=\overset{∞}{\underset{i=1}{∑}}P(A_i) P(i=1∪∞Ai)=i=1∑∞P(Ai)
4.P(∅|B)=0
5.P( A − \overset{-}{A} A−|B)=1-P(A|B)
两种计算方法:
1.定义法
P ( A ∣ B ) = P ( A B ) P ( B ) P(A|B)=\frac {P(AB)}{P(B)} P(A∣B)=P(B)P(AB)
可以通过求的P(AB)和P(B)来求得A在B条件下的概率
2.样本空间缩减法
列出A和B的样本空间,并求的A和B中共同的样本C,并计算C在B中占的比例。
注:
一般情况下,P(A|B)≥P(AB),因为条件概率有约束条件,分母可能比1要小。
乘法定理:
设P(B)>0,有P(AB)=P(A|B)P(B)
可以在此进行推广:
三个事件 P(AB)>0 P(ABC)=P(A|BC)P(BC)=P(A|BC)P(B|C)P(C)
可以推广到n个事件:
若
P( A 1 , A 2 , . . . A n A_1,A_2,...A_n A1,A2,...An)>0
则有
P( A 1 , A 2 , . . . A n A_1,A_2,...A_n A1,A2,...An)= P ( A 1 ) P ( A 2 ∣ A 1 ) . . . P ( A n ∣ A n − 1 . . . A 1 ) P(A_1)P(A_2|A_1)...P(A_n|A_{n-1}...A_1) P(A1)P(A2∣A1)...P(An∣An−1...A1)
划分:
定义:
设Ω, A 1 , A 2 , . . . A n A_1,A_2,...A_n A1,A2,...An是Ω中的一组事件,若满足:
1. A i , A j A_i,A_j Ai,Aj两两互质
2. ∪ i = 1 ∞ A i \overset{∞}{\underset{i=1}{∪}}A_i i=1∪∞Ai=Ω
则称 A 1 , A 2 , . . . A n A_1,A_2,...A_n A1,A2,...An是Ω的一组划分。
设B是Ω中一个事件, A 1 , A 2 , . . . A n A_1,A_2,...A_n A1,A2,...An是一个划分,且P( A i A_i Ai)>0(i=1,2,…n),则有
全概率公式: P ( B ) = P ( A 1 ) P ( B ∣ A 1 ) + P ( A 2 ) P ( B ∣ A 2 ) + . . . + P ( A n ) P ( B ∣ A n ) = ∑ i = 1 ∞ P ( A i ) P ( B ∣ A i ) P(B)=P(A_1)P(B|A_1)+P(A_2)P(B|A_2)+...+P(A_n)P(B|A_n)=\overset{∞}{\underset{i=1}{∑}}P(A_i)P(B|A_i) P(B)=P(A1)P(B∣A1)+P(A2)P(B∣A2)+...+P(An)P(B∣An)=i=1∑∞P(Ai)P(B∣Ai)