- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
- Augment-VIP项目在MacOS系统上的兼容性问题分析与解决方案
余俏荟Janet
Augment-VIP项目在MacOS系统上的兼容性问题分析与解决方案augment-vipRemoveaugmentcodefreetrialaccountlimit.SupportsallOSesandallIDEs(IntelliJ,VSCode,allJetbrainsIDEs,allVSCodeforkslikeCursor,etc!)项目地址:https://gitcode.com/g
- Mac 部署 Dify小红书种草工作流
使用Mac部署Dify,打造小红书内容自动生成工作流在日常运营小红书内容时,很多人会觉得「想选题难、起标题难、写种草句更难」。今天分享我个人的工作流,如何用Mac+Dify+苹果快捷指令组合,打造一个自动生成内容并保存到备忘录的高效系统。1.我的目标作为一个IT背景的内容创作者,我的核心诉求是:快速生成选题和不同方向的切入点统一管理提示词,方便迭代优化在手机端直接调用,随时记录灵感并保存到备忘录因
- ASP .NET Core实战-集成Mapster
code_shenbing
ASP.NETCore实战教程.netcoreasp.netc#mvcrestful后端中间件
Mapster简介Mapster是一个高性能的.NET对象映射工具,旨在简化对象之间的转换过程。它提供了一种简洁、灵活且高效的方式来处理对象映射,特别适用于需要频繁进行对象转换的应用程序。一、核心特性1.高性能零反射:通过代码生成技术避免运行时反射,显著提高映射性能编译时优化:生成的映射代码在编译时确定,运行时无额外开销轻量级:相比其他映射工具,Mapster具有更小的体积和更低的内存占用2.简单
- uniapp消息推送
不法
uniappuni-appjavaandroid
基于uniPush2.0首先需要在DCloud开发者后台开通服务空间点击查看官方内容填写相关信息然后回到HburilderX里,右击项目《创建uniCloud云开发环境》,右击新建的uniCloud文件,选择《关联云服务空间或项目》,再uniCloud内的“cloudfunctions”文件右击《新建云函数》,“点击下面第二个箭头添加一键推送模块”打开新建的云函数下的index,添加下面代码//简
- uniapp,app/H5中,webview与嵌套的html相互通信
赫卡夹
移动端前端uni-apphtml前端
这样一段代码,webview嵌了一个本地html希望它们相互通信传递消息如果是在APP中,很简单webview→html//constwebview=this.$scope.$getAppWebview().children()[0]//webview.evalJS(`updateCanvasSize(${x},${y}`)html→webviewhtml中引入(在官网下载)html中uni.po
- 如何用JS修改或移除<span元素的上标
专注VB编程开发20年
javascript前端开发语言
你可以使用JavaScript动态修改或移除元素中的上标(),下标用的是。以下是几种常见的实现方法:1.修改现有上标内容如果内已有上标元素(如文本上标),可以直接修改的内容:javascript//获取元素constspanElement=document.querySelector('span');//获取第一个上标元素(如果存在)constsupElement=spanElement.quer
- Windows PowerShell 执行脚本输出文件编码格式
qr457535344
windowspowershell
WindowsPowerShell输出重定向(“>”)文件编码默认为UTF-16(LE)问题对比linux中执行脚本的输出文件(txt),WindowsPowerShell的输出文件大小大约是前者的两倍。这是因为对于文件的输出重定向默认选择”UTF-16(LE)”(微软称之为Unicode编码),而实际需要文件输出格式为”UTF-8”。如果想一劳永逸的解决这个问题,最好是直接设置WindowsPo
- Python复制方法“=/copy/deepcopy”的区别
superlitong
笔记经验pythonlist列表机器学习人工智能
1、当复制的值是不可变对象(数值,字符串,元组)时,=/copy/deepcopy三者没有区别。测试代码:importcopya='abcdefgh'b=ac=copy.copy(a)d=copy.deepcopy(a)print(a,b,c,d)print(id(a),id(b),id(c),id(d))a+='x'#相当于重新赋值,把a这个标签重新贴到了一个新的箱子print(a,b,c,d)
- MySQL(112)如何选择读写分离策略?
辞暮尔尔-烟火年年
MySQLmysql数据库
选择读写分离策略是实施读写分离的关键一步。常见的读写分离策略包括简单的读写分离和基于负载均衡的读写分离。为了实现这些策略,我们需要动态地选择数据源。下面详细介绍如何实现基于SpringBoot的读写分离,并结合代码示例展示不同策略的实现。读写分离策略简单读写分离:在读操作中选择从库,在写操作中选择主库。基于负载均衡的读写分离:在读操作中,从多个从库中选择一个来分担读负载。环境准备假设我们使用Spr
- 局域网打印机共享怎么设置?如何配置内网本地网络打印机给异地电脑远程连接使用打印?
搬码临时工
电脑
打印机共享怎么设置?如何设置本地内网的网络打印机共享给其他网络下电脑连接打印?打印机设置使用以及异地使用打印都是大家比较关注的问题,下面详细教程中分二步,先讲局域网内的打印机共享,再进一步介绍内网打印机地址通过nat123共享给外网异地打印使用的方法。一、局域网内打印机共享的设置详细步骤共享打印前请确认,共享者的电脑和使用者的电脑是在同一个局域网内,同时该局域网是畅通的,并且操作系统最好是相同的。
- Tomcat 源码解析:深入理解 Tomcat 运行机制
深山懒羊羊
tomcatjava
Tomcat是Apache软件基金会的一个开源的Servlet容器和Web服务器,是JavaWeb开发中最常用的应用服务器之一。它实现了Servlet和JSP规范,广泛用于开发和部署JavaEEWeb应用程序。了解Tomcat的源码,能够帮助我们深入理解Web服务器的工作原理,以及如何优化和定制我们的JavaWeb环境。本文将对Tomcat的核心架构进行解析,重点关注Tomcat的启动过程、请求处
- 页面弹窗≠有效漏洞:揭秘 XSS 中的沙箱与子域名隔离
vortex5
web安全xss安全前端
前言跨站脚本攻击(Cross-SiteScripting,简称XSS)是一种常见的安全漏洞,攻击者通过将恶意脚本注入到看似安全可靠的网站中,影响其他用户的正常使用。假设你使用了一个简单的XSS有效载荷,比如alert(1),它会在执行时弹出一个窗口。虽然这个弹窗能直观地告诉你代码被触发,但它无法准确揭示一个关键信息:有效载荷究竟是在哪里执行的?相比之下,使用alert(document.domai
- 2025B卷最新华为OD机试,独家整理总结上岸技巧,考试题库清单(Python/JS/C/C++/JAVA/GO)持续收录中
无限码力
华为od华为OD机试华为OD2025B卷华为机试2025B卷华为OD机考2025B卷华为OD2025B卷题库
2025华为OD机试2025B卷华为OD上机考试由5月9号统一切换至华为OD2025B卷,现在刷2025B卷,刷得越多,通过率越高。题库链接最新华为OD机试(C++/C/Python/JavaScript/GO)目录提供在线OJ环境刷题:(私信联系开通)在线OJ私信联系开通OJ环境+使用介绍:私信联系开通2025最新华为OD真题目录华为OD面试手撕代码高频题华为OD机试2025B卷题单下面精心为大
- 免费小学口算出题器:自动生成语数英题目 支持打印导出
小龙软件库
开源软件电脑windows
各位家有小学生的宝爸宝妈们,还有辛勤的老师们,快来听我说!你们有没有过这样的经历,想给孩子找点合适的练习题,结果翻遍资料也找不到,累得头晕眼花?别急,小学生出题软件这一神器闪亮登场啦!软件下载地址这软件就是专门给小学阶段孩子量身打造的智能教育小帮手。它能帮家长和老师轻松地弄出符合孩子学习进度的练习题。软件有个预设算法,能自动生成数学、语文、英语这些科目的题目。数学题那是应有尽有,加减乘除、分数运算
- 手动续期证书后自动上传到阿里云
要将acme.sh续期后的脚本自动传到阿里云上,可以按照以下步骤进行:安装阿里云CLI:在服务器上安装阿里云命令行工具(CLI),以便能够通过命令行与阿里云进行交互。可以使用以下命令进行安装:wgethttps://aliyuncli.alicdn.com/aliyun-cli-linux-latest-amd64.tgz&&tarxzvfaliyun-cli-linux-latest-amd64
- 关联规则挖掘--Apriori算法
别团等shy哥发育
数据挖掘与机器学习算法数据挖掘机器学习Apriori
关联规则挖掘--Apriori算法1、关联规则概述2、置信度、支持度、提升度的概念3、关联规则挖掘问题4、Apriori算法4.1算法步骤4.2先验原理4.3寻找最大频繁项的过程4.4注意问题:项的连接5、代码实战1、关联规则概述 关联规则(AssociationRules)反映一个事物与其他事物之间的相互依存性和关联性。如果两个或者多个事物之间存在一定的关联关系,那么,其中一个事物就能够通过其
- 如何免费正确安装微软的office全家桶
李奥去哪了
office
记录一下如何正确安装微软的office全家桶找到安装包傻瓜式安装找到安装包安装包在附件,大家可以自行进行下载傻瓜式安装操作一目了然,点你需要的就行了
- 数据挖掘 关联规则挖掘 Apriori算法 C++实现
王者灵梦
数据挖掘c++机器学习
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Apriori是什么,大致步骤?二、全部代码全部代码总结前言本文只是基于课程作业的相关理解,请谨慎参考,如有不妥,欢迎各位批评指正。一、Apriori是什么,大致步骤?示例:Apriori算法是一种最有影响的布尔关联规则频繁项集的算法,Apriori使用一乘坐逐层扫描的迭代方法,“K-1”项集用于搜索“K”项集。大致步
- educoder机器学习 --- 神经网络
木右加木
educoder机器学习神经网络
第1关:神经网络基本概念1、C第2关:激活函数#encoding=utf8defrelu(x):'''x:负无穷到正无穷的实数'''#*********Begin*********#ifx<=0:return0else:returnx#*********End*********#第3关:反向传播算法#encoding=utf8importosimportpandasaspdfromsklearn.
- 回归预测 | MATLAB实现LSTM-SVR(长短期记忆神经网络-支持向量机)多输入单输出
matlab科研社
神经网络回归matlab
✅作者简介:热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,期刊达人。内容介绍长短期记忆神经网络(LSTM)作为一种循环神经网络(RNN)的变体,擅长处理序列数据并捕捉长期依赖关系,而支持向量机(SVR)则是一种强大的回归算法,能够有效地处理高维数据并防止过拟合。将两者结合的LSTM
- Python邮件处理(使用imaplib和email库实现自动化邮件处理)
老哥不老
python自动化java
在日常工作中,我们经常需要自动化处理电子邮件,比如自动下载附件、解析邮件内容、处理特定格式的数据等。本文将通过一个实际案例,详细介绍如何使用Python的imaplib和email库来实现邮件的自动化处理。目录环境准备与库介绍IMAP邮件服务器连接邮件搜索与获取邮件内容解析附件处理实战案例:自动化处理Excel附件最佳实践与注意事项1.环境准备与库介绍首先,我们需要导入必要的库:importima
- C++ 11 中 condition_variable 的探索与实践
码事漫谈
c++11c++java数据库
文章目录一、条件变量的基本概念1.1条件变量的定义1.2条件变量与互斥锁的配合二、条件变量的基本用法2.1常见的操作2.2示例:生产者-消费者模型代码说明三、深入理解条件变量3.1条件变量的底层实现3.2条件变量与忙等待的对比3.3提升性能的注意事项避免虚假唤醒最小化锁的持有时间四、条件变量的应用场景4.1生产者-消费者模型4.2读者-写者模型4.3线程池五、条件变量的相关类和成员函数5.1相关类
- C++贪心算法
kobe_zlx
c++贪心算法开发语言
目录一,定义二,特点三,使用四,步骤:1.将问题分解为若干个问题2.找出适合该题目的贪心策略3.求解每个子问题的最优解4.组合局部最优解五,例题:1,最优装载题目分析(个人想法):详见代码:2,删数问题题目分析:ACcode一,定义贪心算法(greedyalgorithm)是指,在对问题求解时,总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说,不从整体最优上加以考虑,得到的是在某种意义上的局部最优解二,特
- AtCoder Beginner Contest 407(ABCDEF)
Cando-01
#atcoder周赛c++数据结构算法
A-Approximation翻译:给你一个正整数A和一个正奇数B。请输出与实数的差最小的整数。可以证明,在约束条件下,这样的整数是唯一的。思路:令。比较来判断答案。实现:#includeusingnamespacestd;usingll=longlong;voidsolve(){inta,b;cin>>a>>b;intc=a/b;if(1.0*a/b-cusingnamespacestd;usi
- AtCoder Beginner Contest 398(ABCDEF)
Cando-01
#atcoder周赛算法数据结构c++
A-DoorsintheCenter翻译:找到一个满足下面情况长为N的字符串:每个字符是-或=。是一个回文。包含一个或两个=。如果包含两个相邻的=。如此字符串为独一无二的。思路:从两端使用=开始构造回文。在特判下中间部分,字符串s长为2,放两个=;长为1放一个=。实现:#includeusingnamespacestd;usingll=longlong;constintMX=1e5+10;void
- Codeforces Round 1012 (Div. 2)(ABCD)
Cando-01
#codeforces周赛算法数据结构c++
A.TreasureHunt翻译:小B和他的朋友小K找到了一张藏宝图,现在他们只需要挖出埋在地下a.5米深处的宝藏。他们轮流挖。第一天,小B挖;第二天,小K挖。小B每天正好挖x米,而小K挖了y米。他们开始好奇谁会先挖出宝藏,也就是谁一天内挖的总深度会超过a.5米。但他们都忙着挖土,所以帮帮他们,告诉他们谁会挖到宝藏!思路:把B,K捆绑为一组,求到a.5跟前要几组,再特判加B与加K的情况。实现:#i
- Leetcode 239. 滑动窗口最大值(单调队列解法)
题目:给你一个整数数组nums,有一个大小为k的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的k个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。返回滑动窗口中的最大值。1>deque=newArrayDequeSystem.out.print(e.get(0)+":"+e.get(1)+""));System.out.println();}returnres;}/***如果当前队尾有元素
- leetcode(力扣) 239. 滑动窗口最大值(单调队列)
深度不学习!!
个人笔记交流学习leetcodepython
文章目录题目描述思路分析完整代码题目描述给你一个整数数组nums,有一个大小为k的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的k个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。返回滑动窗口中的最大值。示例1:输入:nums=[1,3,-1,-3,5,3,6,7],k=3输出:[3,3,5,5,6,7]解释:滑动窗口的位置最大值[13-1]-3536731[3-1-3]5367313[-
- Leetcode 百题训练 239. 滑动窗口最大值
XiaoO_QAQ
leetcode算法数据结构
239.滑动窗口最大值题目描述:给你一个整数数组nums,有一个大小为k的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的k个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。返回滑动窗口中的最大值。示例1:输入:nums=[1,3,-1,-3,5,3,6,7],k=3输出:[3,3,5,5,6,7]解释:滑动窗口的位置最大值--------------------[13-1]-3536731
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri