timer的几种用法，总结一下，stm32在simulink中如何开发？可以很方便的在参数中设置需要的输出频率，如下图可以直接设置输出1Hz变化，不用再去计算预分频系数和自动重载技术器的系数。

stm32 simulink 快速计算 Timmer定时器需要的预分频PSC和自动重载ARR
它可以很方便的在参数中设置需要的输出频率，如下图可以直接设置输出1Hz变化，不用再去计算预分频系数和自动重载技术器的系数。
timer的中断触发功能，进行函数的触发

1，timer的OC模式功能（定时器输出比较模式（Timer Output Compare mode））
定时器输出比较模式是一种定时器工作模式，它可以在定时器计数器达到某个特定值时触发一个事件。定时器中断请求是一种硬件信号，它会暂停正在运行的程序并允许一个特殊的程序（中断处理程序）运行。

2，timer的IRQ模式功能（定时器中断请求（Timer Interrupt Request））
硬件中断用于处理诸如从调制解调器或网络卡接收数据、按键或鼠标移动等事件。中断线通常由格式为IRQ后跟一个数字的索引标识。例如，在使用两个可编程中断控制器（PIC）的基于x86的计算机系统上，组合的线被称为IRQ0到IRQ15

STM32系列芯片中的定时器（timer）有多种类型，每种类型的定时器都有不同的功能。例如，STM32F4系列芯片中的定时器包括基本定时器（TIM6/TIM7）、通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5）、高级定时器（TIM1/TIM8）和低功耗定时器（LPTIM1/LPTIM2）1. 每种定时器都有其独特的功能和应用场景。例如，基本定时器可以用于产生固定频率的中断，而通用定时器可以用于产生PWM波形，高级定时器可以用于产生高精度的PWM波形，低功耗定时器可以用于低功耗应用场景下的定时器功能1.
STM32中TIM定时器定时功能详解（适用基本，通用，高级定时器）

4，timer输出pwm波
timer配置完毕，配置他的通道，就可以有对应的硬件输入了，