代码复现2——Habitat安装过程记录

1 Habitat简介

Habitat是一个用于研究具体智能（Embodied AI）的平台。Habitat 支持在高效的逼真 3D 模拟中训练具身智体（虚拟机器人）。具体而言，Habitat包括：

•  Habitat-Sim：一个灵活、高性能的3D模拟器，具有可配置的agent、传感器和通用的3D数据集处理（内置对Matterport3D、Gibson和Replica数据集的支持）。Habitat-Sim 速度很快——从 Matterport3D 渲染场景时，可以单线程运行达到每秒数千帧 （fps），并且可以在单GPU 多进程达到超过 10,000 fps 的速度。
• Habitat-Lab：一个模块化的高级库，用于端到端开发具身智能算法——定义任务（例如导航、指令遵循、问答）、配置、训练和基准测试具身智体。

2 Habitat 安装

按照官网提供的方式，用conda安装，最终安