- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 回忆大学时光
風逍遙
今日翻出大学照片,第一张大一的时候,第二张大四毕业的时候。这两张照片几乎承载着我的大学所有。我的专业属于提前批航海技术专业,大学四年学了很多东西,不管是天文、水文、地理、气象,还是绳结、急救、货运、消防。样样都不算精通,但都涉猎一二。大学期间想的都是纵横四海,改造世界。学习虽然并不算刻苦,但也是专业前十。奈何英语硬伤无缘远航。毕业后也是各种尝试,培训,健身,房产。到目前为止也是碌碌无为,浑浑噩噩。
- 2021-07-23
迷离的花影
五点多起床后,晨练!昨天读完了《梨园》的四到七章,写了两千多字!今天开始继续读。雅各自从抢夺了以扫的长子名分和祝福后,就去了舅舅家,陆续娶了舅舅的两个女儿,而舅舅只是利用他给自己干活,于是雅各想离开,而在离开前,他告诉了妻子关于老丈人拉班的“罪行”,于是两个女儿也都向着自己的丈夫!而在《秋园》里,仁受对父亲的态度胜过对妻子的态度,仁受为了照顾父亲没了工作,变成了让妻子养家糊口!仁受的做法是对还是不
- 自信游戏规则
自我成长每一天
书名《自信的陷阱》作者(澳)路斯-哈里斯分类心理自助本书目录:(一)热身(二)双刃剑(三)你的动力是什么(四)驯服你的恐惧(五)进行自信游戏自信不是一件一劳永逸的事,而是一个挑战自我的长期过程。自信不是一个最终结果,而是一个不断坚守自我价值的过程。要么大胆尝试,要么一无所获。你的人生很有可能因为“缺乏自信”“害怕失败”“表现焦虑”和“自我怀疑”而失去很多。如果你更自信,人生会有何不同?自信的缺失并
- 2019年10月20日
沐浴阳光_ee71
今天周日,原本想领着孩子睡个懒觉,结果俩孩子一个比一个起得早中午,闺女和奶奶去看姥姥娘去了,小马和爷爷买了一盒水晶泥,也不知道这家伙怎么想的,用水晶泥做了一个项链,带到了自己的脖子上,我在卧室只听见小马爷爷的一声喊,小马已经藏起来了,水晶泥弄的秋衣上都是,揭都揭不下来,也不知道是该夸他有创意还是该批评他…晚上,我们一家四口一起重温了一遍电影《寻梦环游记》,感受了一家人在一起的美好!是的,只要是一家
- python eval函数的使用方法
丑的看不了
python编程语言1024程序员节
一、eval函数的使用方法eval()函数是许多编程语言都内置的一个函数,如JS、PHP、Python等,用于返回括号内包含的表达式执行后的结果python中的使用格式为eval(表达式[(可选{字典形式})全局变量,[(可选)局部变量]])在Python中的基本用法:输入一组描述四则运算的字符串"125+255"需要重点关注的问题:输入eval(“125+255”)是否报错能否返回结果值检查返回
- 知否知否
鲜宇夫
江南的柳条又发出绿牙知否知否我回来看你了牵牛花开的很旺盛柳絮在风中摇曳远方四周的油菜花又开了许多知否知否是春雨还是思念的泪花儿灿烂你在丛中笑远飞的蜜蜂拉长了目光池塘的水绿了又绿知否知否这是堆砌的涟漪我想你一秒你想我一秒原来一秒就是一亿光年空中的飞燕低空翱翔知否知否背负太沉重你一言我一一语昆仑泰山轻松飘过
- 多彩夕阳——老年人的膳食要点
伴乐生
夕阳也是绚丽美目的,漫天的彩霞极赋韵味。老年人也有着独特的生活方式,他们充满了睿智、充满了历练,犹如夕阳的红包涵万千。老年人各器官随年龄的增加而衰退,免疫力下降,对外界和身体机能改变的适应能力减低,体力也随之下降。老年人器官功能可出现不同程度的衰退表现:1、牙齿松动和缺损、咀嚼和消化吸收能力下降。2、视觉、听觉、味觉和触觉等感官反应会出现迟钝。3、身体的肌肉开始萎缩、瘦体组织量减少、脂肪量增加。骨
- 人工智能与机器学习原理精解【18】
叶绿先锋
基础数学与应用数学人工智能机器学习
文章目录决策树基础决策树的定义决策树的计算决策树的例子决策树的例题决策树算法一、决策树的算法过程二、决策树的性质Julia中实现框架使用`DecisionTree.jl`使用`MLJ.jl`Julia包的教程一、了解Julia包生态系统二、安装Julia包1.打开JuliaREPL2.使用Pkg包管理器三、使用Julia包四、查找和了解Julia包1.Julia官方文档2.JuliaHub3.Gi
- 2020-11-18
万事意
今天看了电视剧《白银谷》的大结局,算起来,这是今年追完的第四部剧了,前几个依次是《安家》、《不忘初心》和《大染坊》,今年看的剧还真是不少。其实我之前一直最讨厌追剧了,一是因为它耗时太长,二是现在出的很多新剧都是以偶像派为主,要么就是老剧翻拍,还不如老剧好看。其实我以前也不是个很珍惜时间做事的人,但那是上学时候,没什么压力,而且无所事事的时间充裕,工作之后没那么大精力再做这件事了。现在越发觉得时间宝
- 【明星】陈冠希张柏芝1300张照片事后,现在个自的情况!目前张柏芝已回应外界对她怀孕四胎的传闻
青衫故人8
绝伦、精彩、回顾、视频…2010年,张柏芝飞往陈建州和范玮琪参加的婚礼,而陈冠希和阿娇也飞往同行,而阿娇则积极杜绝陈冠希。然而,当他遇到张柏芝时,张柏芝从不避讳。不仅和他合影,还一路交谈。这件事成了压垮婚姻的终导火索。众所周知,张柏芝和谢霆锋离婚了,谢霆锋和王菲在新世界姐弟恋复合了。当张柏芝谈到陈冠希时,他声称他不后悔在飞机上拍照,还是主动拍照的。后来,在一个采访节目中,主持人重温了那个故事,并问
- 可复制的领导力第6章,利用沟通视窗,改善人际关系沟通四象限
孙晓丽XLSun
第6章,利用沟通视窗,改善人际关系沟通四象限隐私象限(自己知道别人不知道的):自我揭示,积极沟通盲点象限(自己不知道别人知道的):看到自身盲点,恳请反馈,多层监督潜能象限(未知的):相信每个人的潜能都是无可估量公开象限(我知道别人也知道的):越大越有影响力,让员工尊重而不是怕你他人的建议,不要着急反驳,问自己:这有没有可能是你的一个盲点?孙晓丽
- 连载小说 悬疑的疑惑→挣扎 (一百一一)
黎战
悬疑的疑惑→挣扎(一百一一)罗牛田已经感觉到自己的大限已经到来了,因为很快军警就会赶到这一片地方来搜索,但是他还是要做最后挣扎,因为他知道军警来搜查,首先第一选择就是这一个目标地。罗牛田又矮又瘦的身材,肩膀上扛着一个小脑袋,一张奇怪的尖下巴脸,罗牛田的眼睛特别有神,特别爱想问题,想出的问题又与众不同,他现在的双手都已经受伤,如果不进行消毒处理是很危险的。罗牛田觉得他现在不能四处乱跑,这是更危险的事
- 写在汶川地震十三周年
陌染sdq
2008年5月12日14时28分04秒,四川汶川发生8.0级地震,近7万人遇难。我们缅怀生命的逝去,也铭记危急时刻的生死救援、灾难面前的守望相助。汶川地震十三周年十三年前的今天,也就是2008年5月12号下午14:28,我像往常一样,搂着大宝午休。突然感觉床好像晃了一下,我没在意,继续睡,紧接着床有晃动了一下,我猛地坐起来,下意识的对睡在我旁边的婆婆说:“妈,地震了”。“啊?别瞎说,是不是聪聪睡觉
- 2023-07-25《优势教养》127
每天坚持
20230725四点三十五星期二《优势教养》127昨天晚上睡得早,我八点五十多就到家了,催着孩子们睡觉,孩子们睡的就早,我在水里边洗了一会,拉了几下单杠,顺着老路回来了,昨天温度比较低,感觉能听进去音视频。昨天下午没有怎么睡着,晚上也感觉没有精神。昨天下午老婆带着儿女去收拾牙,我在家没事,也没有写文章,昨天上午去姐家看她家修水,耽误昨天的两千字的电子日记也没有完成,昨天的作业打卡还没有设计好,昨天
- 了凡四训(改过之法:一事无成的原因)
博学的毛婆婆
大家好,我们已经学习了《了凡四训》的第一篇《立命之学》,它主要讲述了了凡先生的一生,同时也讲了云谷禅师传授给了了凡先生的立命之学。思想从今天开始,我们要学习第二篇《改过之法》,闲话少说,开始学吧。言行举止推测祸福原文春秋诸大夫,见人言动,亿而谈其祸福,靡不验者,《左》《国》诸记可观也。译文春秋时期,各国官吏来往频繁,他们观察一个人的语言和行为,接着就能推测出这个人即将遇到的吉凶祸福,他们所说的话没
- 丹凤张杰‖人生【感悟】词四首
丹凤张杰
丹凤张杰‖人生【感悟】词四首三月春风拂面过阳光普照生万物花草树木生新样大好河山换容光日落夕阳半边天半辈己过无少年人生只有几万天何必苦恼度余年一辈儿孙一辈福努力进步自奋斗间隔运行有步骤命运在手自己走不早奋斗白了头咋能不叫人害羞少壮勤奋老来运一生不做无用人作者简介:张杰,笔名,丹江浪子,微信名,安全文明,商洛,丹凤人。中共党员,退役军人,初小文化,职业,通村客运乘务员。商洛棣花古镇乡土文化研究院会员,
- 冬天里的纪念日
板栗Keira
1月10日刚刚过了个纪念日,2014年1月10日领证,四周年了。12月份的时候我们在车里,我曾开玩笑说:“马上就是我们领证四周年啦!”芒果说:“才四周年,有什么好过的,我们等40周年再过,哈哈哈。”要不是在开车,真想把他打一顿。10号当天芒果去南京出差,回来的时候手里抱着个小红袋子,原来抽空去了周大福,给我挑了个坠子。他向来不喜欢把话说得太满,把能做到看的更重。深得我心。嗯,算是没嫁错人。过这个领
- 李嘉诚等顶级富豪的共同特点,从《亚洲教父》说起
熊猫老哥
这个双节假期,沉下心来,好好读了几本书。你在路上奔波堵车,我在家里悠然看书。好像也不错。最近读的是一本看起来就比较暗黑系的书——《亚洲教父》。副标题是:“香港、东南亚的金钱和权力”,还有“超级富豪们的发迹史、生意经和高尚生活”。莫非这是一本披露富豪隐秘与内幕的书?这是我等吃瓜群众的最爱啊。带着窥秘心情,我打开了这本书。用了两天时间,我读完了这本书。最后的感受是:我想错了,这不是一本讲富豪故事的书。
- (9月的第一个)周六,早上没有睡懒觉
杨暖色
以往都睡到九十点的周末,今天,我和宝宝都表示睡不着,在床上嘟囔了好久,最后都爬了起来,看看时间,八点整。不知道宝宝什么原因,我其实是因为生理期。一点睡的,八点起。洗漱过后,吃了芋头,宝宝去办银行卡,我又睡了个回笼觉。直到宝宝回来敲门。中午和宝宝一起做的小白菜炒肉面条,吃着饭看完了《加勒比海盗5:死无对证》。午休醒来,快四点了,这会儿宝宝还没醒,看来,周末总是要睡懒觉的,只不过不一定是上午,也有可能
- 层层套路之下的爱恨情仇——《十面埋伏》
阿易弟弟
一部古装武侠片,以朝廷和飞刀门的矛盾为契机,展示了两个捕快和飞刀门小妹三者间的爱恨情仇。三人在表面的身份下又有层层的伪装,昔日的同僚也是阵营不同的敌人,是兄弟也是情敌,是一个舞女也是飞刀门前门主之女......层层套路之下,又有爱情的变故和爱而不得的妒恨。其中章子怡的水袖舞——“仙人指路”,以及竹林中的杀机四伏、惊悚毕现,都是电影的经典镜头。水袖舞的音乐、服装,以及章子怡的舞蹈,都给人以听觉、视觉
- 2022-10-19星期三 晴/丢三落四的我
不甜的棉花糖
今天状态不好,总是丢三落四。出门竟忘记带锁匙,下到楼下才想起,又到回家拿钥匙,还好黄先生还没出门。送完娃回来门卫让扫场所码,结果总是扫不出来,后来发现竟然把摄像头弄反了,这是多么低级的错误。真是超级奇怪,当时感觉头脑像浆糊,难道是昨晚没睡好?我很好奇自己出了什么问题。最近突然发现"我们仨"的群里好久都没人发消息了,一直很安静。哪怕有人偶尔寒喧两句,最后却没下文了,心里感觉挺失落的。一改前两个月的状
- 这份《演说之法》读书PPT,是否超越了樊登?
三爷PPT
大家好,11月13日三爷PPT举办了第二期《演说之法》读书笔记PPT作品征集大赛,截止今天为止我们收到了6份PPT作品。这一期考核的标准是模仿樊登写读书PPT的四种能力:1.像心理专家一样有同理心2.像咨询顾问一样有强大的逻辑思维3.像电影导演一样设计引人入胜的逻辑主线4.像农民一样注重干货产出没有看过樊登是如何制作读书笔记PPT的,请点文章《年利润过亿的樊登读书,居然是从写PPT开始的》。6份作
- 你想要的未来,眼睛是看不到的
耘谦霞柔
2019年3月23日的清晨,此刻,能量爆棚。从2018上半年开始,阴差阳错也好,机缘巧合也好,命中注定也好,四人学习奋战小分队终于都落定了,结果我们都很满意,一切努力终究没有白费。团体的集体鲤鱼跃龙门,真的是让人有一种比自己中了头彩还要开心愉悦的感觉,终于可以正大光明地找个由头聚一聚啦,有种想要一醉方休的冲动。我要真想买醉,你们都别拦我!曾几何时,大家一度有些低迷,对于结果的未知充满了担忧和恐惧,
- 晨间日记秋的颜色
吉祥无碍_江苏_宅家
天边的云好自在,我漫步在天空下,感觉着轻抚而过的秋风吹过,听不到叶落花落的声音,空中没有了桂花的馨香,满树的柿子,苹果,梨,桔子,猕猴桃……硕果累累,香气四溢。赤橙黄绿青蓝紫,那是秋果的颜色,香了秋风秋雨秋夜,醉了被秋风吹来的远客,闻够了秋季的果香,尝尽了秋果的味道,却看到满树的红叶,火红,火红的颜色,像极了那一抹绚烂整个世界的中国红,它又以自然的颜色吸引了你的眼球,一抹希望的颜色,如今它是自然赋
- 「RIA学习力」《第五项修炼》No.4,刘亚
yaya没有到不了的远方
今天的内容来自《第4章第五项修炼的法则》,本章共有11个法则,11个法则值得我们每一个都去学习体会揣摩,这样能够更多的看到我们的系统性思维有哪些缺陷。如果这样的话,我们14天就过去啦_。左思右想后挑选啦2个法则作为今天的拆页。其他9个我结合书中内容做了说明,喜欢的伙伴们可以翻到本文的最后阅读,或者到网络上搜索,或者看你的书啦。拆页四来自《第4章第五项修炼的法则》P66法则3情况变糟之前会先变好低杠
- 中间件的学习理解总结
DCDDDDcccc
中间件学习
目录一、定义与作用二、主要类型数据库中间件远程过程调用中间件面向消息的中间件事务处理中间件三、特点与优势独立性高效性可扩展性可靠性四、应用场景企业应用集成分布式系统电子商务移动应用开发五、数据库中间件功能细节:应用优势:六、远程过程调用中间件功能细节:应用优势:七、面向消息的中间件功能细节:应用优势:八、事务处理中间件功能细节:应用优势:数据库中间件MyCat:ShardingSphere:远程过
- 我是春蕾三幼的王笑华,正在参加春雷教育集团共读一本书活动,提高我的专业技能
华_a733
读了《干法》第四章后感悟很深“已经不行了”的时候才是真正的开始执着的追求成功:一旦决定开始,就要有一定要取得百分之百的成功。这种强烈的信念和不达目的不歇手的:持续的力量“是成功的必要条件。困难不是努力的终点:在成功之前,我们可能遇到各种困难。我们要凭着那种不到目的誓不罢休的不屈不挠和坚韧不拔的精神,持续挑战,把危机变成机会,把失败转为成功。即使在技穷策尽、不得不放弃的时候,我们也不能把它看做终点。
- (最新章节目录)--《四海狂才》赵凡余小艾--(全文免费阅读)
海边书楼
(最新章节目录)--《四海狂才》赵凡余小艾--(全文免费阅读)主角:赵凡余小艾简介:真正的富豪,从不炫耀他所拥有的一切,包括金钱,女人,权利。只有土豪才会用钱武装自己,并且大张旗鼓的炫耀。一个近乎现实的梦境,让赵凡重生了,人活一世,要么碌碌无为,要么轰轰烈烈,梦醒后,他选择了后者!!关注微信公众号【寒风书楼】去回个书号【223】,即可阅读【四海狂才】小说全文!赵凡一愣,鬼使神差的走上前,这时少妇却
- 把玻璃心变成钻石心
誉仔妈妈
2018年10月12日星期五晴(农历九月初四)人生最大的敌人是自己,只有自己内心强大,把玻璃心变成钻石心,才能抵御住一切狂风暴雨。只要不抱怨、不找借口、战胜懒惰,做好自律,坚持行动,就没有完成不了的目标!人活着就是一个心态,心态好了,一切都好了!图片发自App别辜负自己吃过的苦,别埋没自己走过的路,要让它们成为你前行的阶梯,一步一步,如愿以偿。我是日记星球的34号星宝宝,正在参加日记星球第25期蜕
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方