ＳＴＭ３２单片机ＨＡＬ库下串口接收不定长数据

ＨＡＬ库下的串口接收不定长数据

在HAL库的串口中断接收中，往往需要先写入接收数据的长度，但在实际使用中，时常会遇到不知道接收数据长度的情况，所以HAL库对串口不定长数据的处理和程序编写上就存在一些局限。本文中的方法是基于HAL库中的串口中断接收函数，并通过增加数据中的结束标识，来实现数据帧结束的判断。
平台：NUCLEO－Ｆ３０３ＲＥ

代码配置

１.新建Cube MX工程，选择对应的单片机芯片，如本示例中选择STM３２F３０３RE；
２.根据情况配置单片机时钟树

３.配置串口，使能中断
４.设置好工程名称和保存位置，选择自己用的开发工具和版本，然后生成工程代码

代码实现

１.在代码中加入该部分串口中断回调函数，在回调函数中实现对数据的装载

uint8_t USART_RX_ADD = 0;  //这个相当于定义了一个1byte的接收缓存区

uint8_t USART_RX_BUF[USART_MAX_LEN];	//定义数据存放空间
uint16_t USART_RX_STA = 0;	//数据存放计数标记

/*******************************************************************************/
/* 函数功能：串口中断回调函数，用于不定长数据接收，但需要有结束标志位           　　	　　*/
/*                                                                             */
/* 函数参数：UART_HandleTypeDef类型结构体                                    	　　*/
/*                                                                             */
/* 函数返回值：空                                                               　*/
/*******************************************************************************/ 
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)	//串口中断回调函数
{
#ifdef DOUBLE_END_MARK  //双停止位
	if(*((uint8_t*)huart->pRxBuffPtr - 1 )== USART_END_MARK2)
	{
		if(USART_RX_BUF[USART_RX_STA - 1] == USART_END_MARK1)
		{
			USART_RX_BUF[USART_RX_STA-1] = 0x00;															
			HAL_UART_Receive_IT(huart, &USART_RX_ADD, 1);
			USART_RX_STA = 0;
			return;
		}
		else
		{
			USART_RX_BUF[USART_RX_STA ++ ] = *((uint8_t*)huart->pRxBuffPtr - 1 );
			HAL_UART_Receive_IT(huart, &USART_RX_ADD, 1);
			return;
		}
	}
#endif
#ifdef SINGLE_END_MARK	//单停止位
	if(*((uint8_t*)huart->pRxBuffPtr - 1 )== USART_END_MARK)
	{
			USART_RX_BUF[USART_RX_STA] = 0x00;																
			HAL_UART_Receive_IT(huart, &USART_RX_ADD, 1);
			USART_RX_STA = 0;
			return;
	}
#endif
	else
	{
		if(USART_RX_STA > sizeof(USART_RX_BUF))
		{
			USART_RX_STA = 0;
		}
		USART_RX_BUF[USART_RX_STA ++ ] = *((uint8_t*)huart->pRxBuffPtr - 1 );
		HAL_UART_Receive_IT(huart, &USART_RX_ADD, 1);
		return;
	}
}

２.在头文件中添加一些必要的宏定义

//#define SINGLE_END_MARK      //单结束位时打开
#define DOUBLE_END_MARK 		//双结束位时打开


#define USART_MAX_LEN    50     //定义最大接收字节数

#if SINGLE_END_MARK

#define USART_END_MARK 0XFF		//定义结束位

#endif

#ifdef DOUBLE_END_MARK 

#define USART_END_MARK1  0x0D   //定义结束位
#define USART_END_MARK2  0x0A	//定义结束标志

#endif


extern uint8_t USART_RX_ADD;	//这个相当于定义了一个1byte的接收缓存区
extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_MAX_LEN];		//定义数据存放空间
extern uint16_t USART_RX_STA;	//数据存放计数标记

３.在主函数中添加串口中断接收，作为中断接收的启动

HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&USART_RX_ADD,1);	//启动串口中断接收，必须的

代码演示

首先发送一包数据：55 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0D 0A

再次发送不同长度的数据：55 01 02 03 06 07 08 09 10 0A AA BB CC 0D 0A

在该方法中，会将就收到的结束符清除，但不会修改中间的不连续的0D 0A 。

总结

该方法中，是通过去判断每一个字节接收的数据是否是结束位，来确定帧是否接收完成。所以在设计数据结构的时候需要设计相应的结束位。在代码中，设置了条件编译，以满足双停止位，和单停止位的两种结束方式。
最后放上程序的链接：ＳＴＭ３２单片机ＨＡＬ库下串口接收不定长数据