stm32裸机添加“软件定时器”

背景：
近期想要优化逻辑程序，想到可以通过软件定时器实现优化。这是一种基于时间片的轮询机制，在裸机项目中这种软件定时器+状态机的方案可以满足基本需求。

注意点：
软件定时器对应的任务要短小精悍（在定时时间到达之前执行完毕），原因是“只是简单的定时，未做保存现场和恢复现场，所以程序在定时时间到达时仍无执行完毕会导致异常”

代码：参考https://blog.csdn.net/qq_26904271/article/details/83833168