- SLAM中常用的库
wq_151
人工智能SLAM计算机视觉人工智能机器学习slam
SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库,下面是Pangolin的Github网址:githubEigen是一个高层次的C++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。pagenanoflann是一个c++11标准库,用于构建具有不同拓扑(R2,R3(点云),SO(2)和SO(3)(2D和3D旋转组))的
- 2023-11-17【日复盘】
逃熙
你好,我是小熙,欢迎打开我的日复盘。每天给自己20分钟复盘时间,重新察审视自己一下吧。总是忙着低头砍树,记得抽空磨磨刀。希望能给你启发:✅一、习惯养成✅输出早上复盘-✅写作-✅加班写了1个大纲拍摄部分vlog碎片、剪辑文笔练习、图文笔记-✅运动养生跑步/步行30分钟以上✅走路上下班天鹅颈-跑步机-✅10分钟有进步呀马甲线-✅饮食健康早晨:豆浆+咖啡✅感觉喝了假速溶咖啡,不太精神?哈哈哈午餐:食堂里
- 笛卡尔空间轨迹规划笔记
玄离715
轨迹规划python
1我要进行笛卡尔空间规划,为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹的目的是为了保证机械臂能够精确地沿着所规划的轨迹运动。虽然笛卡尔空间规划方法能够方便地指定机械臂的运动轨迹,但是由于机械臂的构造和限制,实际上只能够通过关节角度来控制机械臂的运动。因此
- 刷题记录-HOT 100(一)40道
Colddd_d
刷题python开发语言
记录题解和思路。一、哈希表解决问题1、两数之和思路:创建哈希表:初始化了一个空字典来存储已经访问过的数字及其对应的索引。遍历数组:逐一遍历数组中的每个元素。在遍历过程中,针对每个元素num,计算出它需要的配对数,即target-num。查找配对:检查哈希表中是否存在这个配对数。如果存在,说明找到了目标数对,此时返回这两个数的索引(即哈希表中存储的索引和当前数的索引)。更新哈希表:如果没有找到对应的
- 每天写文章很累,但是我一直在坚持。
一杯烟火
,企鹅号,今日头条,趣头条,这些都要我去写文章,10点四十了发现上有一个日更挑战还没有写文章,我有点开开始创作,作为一个自媒体人,真的很累很累,说自媒体赚到钱的都是一些开培训机构的大佬,像自己单打独斗能挣到钱的真的很少很少,但是有一点不可否认,那就是写文章对自己有帮助,这是一个好习惯,这对以后的人生有帮助,所以就算是自媒体赚不到钱,那么作为自己发笔记的平台也不错,大家加油。图片发自App
- Java LeetCode刷题
爱上语文
javaleetcode算法开发语言
JavaExercise2packageJavaExercise220240901;publicclassJavaExercise2{publicstaticvoidmain(String[]args){//需求//给你三个正整数num1,num2和num3。//数字num1,num2和num3的数字答案key是一个四位数,定义如下://一开始,如果有数字少于四位数,给它补前导0。//答案key的
- Java LeetCode刷题
爱上语文
javaleetcode算法
JavaExercise1packageJavaExercise120240901;publicclassJavaExercise1{publicstaticvoidmain(String[]args){//需求://给你两个整数数组startTime(开始时间)和endTime(结束时间),并指定一个整数queryTime作为查询时间。//已知,第i名学生在startTime[i]时开始写作业并
- Java LeetCode 每日一题
爱上语文
javaleetcode开发语言
LeetCodeExercisepackageJavaLeetCodeExercise20240831;importjava.util.Collections;publicclassLeetCodeExercise{publicstaticvoidmain(String[]args){char[][]grid={{'B','W','B'},{'B','W','W'},{'B','W','B'}};
- python基础笔记_Python基础笔记
weixin_39687786
python基础笔记
[基础部分]Python是一种解释型的、面向对象的、带有动态语义的高级程序设计语言。输出方式:print“Helloworld”空值是Python里一个特殊的值,用None表示。关于除法运算:默认只取整数部分的结果:1/2=0.要得到小数:1.0/2或者1.0/2.0幂(乘方)运算:2**4=16表示2的4次方。关于长整型数:普通整数不能大于2147483647也不能小于-2147483648,否
- 图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法
eternal?
pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest(3,nums))#获取序列中3个最小值#print(heapq.nsmallest(3,nums))#把数据压入堆中在堆中最小的那个数值永远排在最前面时间想取出最小的3个数值只需执行3次he
- 线性代数-MIT 18.06-6(a)
儒雅的钓翁
数学基础线性代数矩阵机器学习
文章目录26.对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性:矩阵分解(谱定理)定理证明和复数推广对称矩阵和投影矩阵正定性性质1性质227.复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习《麻省理工公开课线性代数MIT18.06LinearAlgebra》总结反思形成视频链接:MITB站视频笔记部分:总结参考子实26.对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性:特征值为实
- 践行日志3:今天感觉好多了(2021.1.12)
我的蔗蔗
昨天虽然说了重新出发,但做的事情一点儿都没改变(惯性真可怕!)。今天感觉自己表现好多了。一、跟诺诺的相处这个月的目标是不轻易发脾气。图妈说,不轻易发脾气,那要怎么样?来个肯定句。我们的大脑就像一把枪,指哪打哪。我心里想的是,想发脾气时努力忍住,还有努力共情,如果我是她。。。晚上接了诺放学回家,有一搭没一搭地聊着。她说:妈妈,今天我们美术作业是做个笔记本,我想要你和我一起做,我自己不会。我说:你希望
- 《善恶的彼岸》笔记——第五章论道德的自然史(2)
买烤鱼
190“人人都不想受到损害,因此一切恶都不是故意的。因为恶人也损害了自己:他若是知道这事是恶的,他便不会做了。如此说来,恶人的恶,只是由于一个错误。若是恶人摆脱这个错误,恶人必然会变好。”这种推理方式散发着贱民的气味,他们只看到恶行有糟糕的下场,就判断“行恶是愚蠢的”,而他们的“善”也不过等同于“有用和舒适”。这种苏格拉底式的道德功利主义出现在柏拉图的道德中,是违背了高贵的柏拉图的初衷。体会:尼采
- 求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解
夏天天天天天天天#
图论算法图论matlab
#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。首先,求得最短距离矩阵;然后,求任意给定两个顶点间的最短路所包含的顶点。程序参数说明W:图的权值矩阵k1:始点k2:终点P:k1,k2之间的最短路,顶点以经过次序排列u:最短路的距离算法的matlab程
- Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波
白葵新
3d算法python计算机视觉人工智能
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、概述拉普拉斯滤波(LaplacianSmoothing)是一种常用的网格平滑技术,通过对网格顶点的位置进
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目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、Open3D简介Open3D是一个强大的开源库,专门用于处理和可视化3D数据,如点云、网格和RGB-D图像。它提供了丰富的功能和工具,广泛
- Open3D 点云配准-Ransac算法(粗配准)
白葵新
算法人工智能python计算机视觉图像处理3d
目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数:execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函数三、实现效果3.1原始点云3.2配准
- 力扣237题详解:删除链表中的节点的模拟面试问答
数据分析螺丝钉
LeetCode刷题与模拟面试leetcode算法面试python经验分享
在本篇文章中,我们将详细解读力扣第237题“删除链表中的节点”。通过学习本篇文章,读者将掌握如何在单链表中删除给定的节点,并了解相关的复杂度分析和模拟面试问答。每种方法都将配以详细的解释,以便于理解。问题描述力扣第237题“删除链表中的节点”描述如下:请编写一个函数,用于删除单链表中某个节点。请注意,你只能删除该节点自身,而不能删除其他节点。你将不会得到该节点的前一个节点,但是会得到那个节点本身。
- 119 杨辉三角 II
YyyyyMC
题目:题目链接给定一个非负索引k,其中k≤33,返回杨辉三角的第k行。在杨辉三角中,每个数是它左上方和右上方的数的和示例:输入:3输出:[1,3,3,1]进阶:你可以优化你的算法到O(k)空间复杂度吗?解题思路:题目中的返回要求是某一行的所有数据第一个思路是把每一行的数据都求出来,直到要求的行为止这样就太过于繁琐,效率相当的低第二个思路是通过递归求每一位上的数,同时达到了进阶要求的O(k)的空间复
- 题解 力扣 LeetCode 206 反转链表 C/C++ 三种思路
qwq_ovo_pwp
c++c语言leetcode链表数据结构算法
题目传送门:206.反转链表-力扣(LeetCode)https://leetcode.cn/problems/reverse-linked-list/description/可以用迭代和递归来做,每种又可以具体写成不同样子,这里给出三种不同思路的代码先说迭代:遍历整个链表第一个节点是将来的最后一个节点,令它指向NULL之后的每个节点指向之前的节点即可,每次反转前都要记录一下下一个节点否则会和之后
- 算法推荐规制!《互联网信息服务算法推荐管理规定(征求意见稿)》公开征求意见
AIwenIPgeolocation
网络安全
互联网信息服务算法推荐管理规定(征求意见稿)第一条为了规范互联网信息服务算法推荐活动,维护国家安全和社会公共利益,保护公民、法人和其他组织的合法权益,促进互联网信息服务健康发展,弘扬社会主义核心价值观,根据《中华人民共和国网络安全法》、《中华人民共和国数据安全法》、《中华人民共和国个人信息保护法》、《互联网信息服务管理办法》等法律、行政法规,制定本规定。第二条在中华人民共和国境内应用算法推荐技术提
- html语言及js脚本基础,Javascript基础学习笔记(菜鸟必看篇)
游苏昱
html语言及js脚本基础
什么是变量?变量是用于存储信息的容器变量的声明语法:var变量名变量名=值;变量要先声明再赋值变量可以重复赋值变量的命名规则变量必须以字母开头;变量也能以$和_符号开头(不过我们不推荐这么做);变量名称对大小写敏感(a和A是不同的变量)。语句语句以一个分号结尾;如果省略分号,则由解析器确定语句的结尾。有个好的编码习惯,都要以;结尾数据类型在JavaScript中,一段信息就是一个值(value)。
- 云计算实训09——rsync远程同步、自动化推取文件、对rsyncd服务进行加密操作、远程监控脚本
是小赵鸭.
linux服务器云计算深度学习
一、rsync远程同步1.rsync基本概述(1)sync同步(2)async异步(3)rsync远程同步2.rsync的特点可以镜像保存整个目录树和文件系统可以保留原有权限,owner,group,时间,软硬链接,文件acl,文件属性等传输效率高,使用同步算法支持匿名传输,方便网站镜像,安全性高3、rsync与scp的区别两者都可以实现远程同步,但是相对⽐⽽⾔,rsync能⼒更强①⽀持增量备份②
- 2018年7月25日 星期三 多云亲子日记第227篇
爱你心上
今天早晨起来我就感觉很热,敞开门出去一股热气冲到脸上,就像下了火炉似的。我本想把空调关掉,出去一趟回来也没有关空调,关上空调太热了。今天太热了也不想做饭,于是我就出去买了点饭给儿子吃,儿子就愿意吃外面的饭。我买饭回来后叫儿子赶紧起床吃饭,吃完饭他就开始读书写读书笔记,然后自己关上门在卧室里学习,儿子一关门我就是不放心他在里面自己学习,我怕他学习干别的,所以只要他关门我就把网线给拔下来,反正也没有手
- 菜鸟笔记-001 如何用JavaScript脚本在文字中实现向左或向右插入空格
胤祥矢量商铺
菜鸟学习笔记笔记illustratorjavascript文字操作
这是一个网友在线上问我的一个问题:如何用JavaScript脚本在文字中实现向左或向右插入空格下图是在文字左边插入了1/2个空格的效果:那么如何用javascript实现向左向右插入空格?其实这个功能,我在实际工作确实很少碰到,我只有祭出宝典查阅-IllustratorJavaScriptScriptingReference2022.pdf,当然你有更新版的更好。查到文字的向左插入空格或向左插入空
- 【Tools】计算机视觉(CV)技术的优势和挑战。
音乐学家方大刚
工具计算机视觉人工智能
我们从不正视那个问题那一些是非题总让人伤透脑筋我会期待爱盛开那一个黎明一定会有美丽的爱情范玮琪《是非题》计算机视觉(CV)技术是一种模拟人类视觉系统的能力,通过使用计算机算法和图像处理技术,让计算机能够理解和解释图像和视频。它在许多领域都有广泛的应用,包括医疗诊断、安全监控、自动驾驶、人脸识别等。下面是计算机视觉技术的优势和挑战的一些例子:优势:高速处理:计算机视觉可以快速处理大量的图像和视频数据
- 读书串讲
逆生长
2022-1-6早课分享新知1.十三戒律的践行,再糟糕的坚持也好过放弃,践行十三戒律是慢就是快。2.有终身目标去奋斗,面对质疑和怀疑以及不理解,无需争辩,交给时间,时间是最好的证明。3.做好一件事以后,再做下一件事,不要一次性开始太多的东西。4.先获得的美德有助于其他美德的养成。5.读书早起,效率手册和总结笔记。6.十三戒律中早中午时间安排张弛有度,对照自己的时间安排。7.坚持了才有希望,错误的时
- 《神奇的早起》日记14-2022-08-17
糖糖82
睡觉时间:23:15起床时间:5:00睡眠时间:5小时45钟早起计划任务情况:1.昨日计划情况原计划内容:完成15周课程笔记梳理。完成情况:完成了一半2.今日计划情况计划内容:完成另一半15周笔记梳理今日思考:1.今日起床居然不困,一下醒过来了,只是做运动时感觉整个人快不起来,所以做完防瞌睡一系列动作时间到5:45了,比原来计划的5:30晚了15分钟,观察最近执行早起计划的总体情况,计划22:00
- 网络思科笔记
张小胡
网络笔记
思科笔记网络什么是计算机网络?通过传输介质和网络设备将多台计算机连在一起实现资源共享和信息传递就是计算机网络。作用:资源共享、信息传递、提高处理能力、增加可靠性;计算机的组成:计算机之间沟通的语言—–协议、传输介质、网络设备;人:沟通用语言空气设备电脑:沟通用协议传输介质网络设备(交换机、路由器、VPN)网络起源:网络的前身是美国国防部高级研究计划局用于军事目的的通信网络。20世纪60年代末,正处
- 【大数据】孤立森林算法
大雨淅淅
大数据算法python大数据人工智能
目录一、孤立森林算法概述二、孤立森林算法优缺点和改进2.1孤立森林算法优点2.2孤立森林算法缺点2.3孤立森林算法改进三、孤立森林算法代码实现3.1孤立森林算法python实现3.2孤立森林算法JAVA实现3.3孤立森林算法C++实现四、孤立森林算法应用一、孤立森林算法概述孤立森林算法是一种用于异常检测的机器学习算法。它基于这样的直觉:异常点是数据中的少数派,它们在特征空间中的分布与正常数据点不同
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,