正点原子--STM32中断系统学习笔记(2)
引言
上篇帖子STM32中断系统学习笔记(1)是理论，这篇帖子开始实战，目标是通过按键实现LED的控制。
1.工程建立
以正点原子HAL库 实验1 跑马灯实验为基础，复制工程，在“Drivers--BSP”目录下建立EXTI文件夹，并创建exti.c和exti.h文件；
2.导入C文件
第一步：
第二步：
第三步：添加exti.c
第四步：跳转到exti.h
添加这部分代码
#ifndef _EXTI_H
#define _EXTI_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#endif
3.查看原理图
我们想要最终实现的效果是按下KEY0使LED0灯翻转，按下KEY1使LED1翻转。
配置LED0和LED1引脚为推挽输出模式（之前工程已经配置过），KEY0和KEY1引脚为中断输入模式；
4.编写代码
按照正点原子给的步骤一步步来配置，最重要的是学习配置思路，一通百通！！
4.1 外部中断初始化
void exti_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 使能PA引脚时钟 */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); /* 使能PC引脚时钟 */
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_15; /* 按键 KEY1 引脚 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; /* 外部中断下降沿触发 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct); /* 配置初始化 */
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5; /* 按键 KEY0 引脚 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; /* 外部中断下降沿触发 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct); /* 配置初始化 */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,1,0); /* 配置抢占优先级和响应优先级 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); /* 使能中断 */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,2,0); /* 配置抢占优先级和响应优先级 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn); /* 使能中断 */
}
代码解释：
①由原理图得知KEY0对应PC5，KEY1对应PA15，那么首先我们要使能PA和PC端口的时钟 ；
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 使能PA引脚时钟 */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); /* 使能PC引脚时钟 */②配置引脚号，引脚模式，有无上下拉电阻，以及配置完成初始化，这里需要注意一点的就是引脚模式配置为外部中断下降沿触发 ；
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_15; /* 按键 KEY1 引脚 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; /* 外部中断下降沿触发 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct); /* 配置初始化 */
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5; /* 按键 KEY0 引脚 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; /* 外部中断下降沿触发 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct); /* 配置初始化 */
为什么要配置为上拉电阻：由原理图知，当我们按下KEY0时，GND导通，此时KEY0是低电平，我们接一个内置上拉电阻，那么KEY0在空闲状态时就是高电平。当按键按下时，KEY0的电平从高---->低，就是一个下降沿，这时我们配置引脚模式为下降沿触发，就能让外部中断信号顺利进入NVIC中断管家里。
③ 配置中断分组，中断优先级，使能中断
在stm32f1xx_hal.c里HAL_Init函数里，已经默认配置好了中断分组为2，所以我们只需要配置中断优先级以及使能中断就行；
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,1,0); /* 配置抢占优先级和响应优先级 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); /* 使能中断 */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,2,0); /* 配置抢占优先级和响应优先级 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn); /* 使能中断 */ HAL_NVIC_SetPriority，第一个参数是中断向量，选中它后按F12就能来到枚举类型的中断向量。
由EXTI和IO的重映射关系我们得知，PC5对应的EXTI线是EXTI5，PA5对应的EXTI线是EXTI15，所以我们要在IRQn_Type里找到我们所需要的中断向量， EXTI0~EXTI4有各自对应的中断向量，而EXTI5~EXTI9共用一个中断向量EXTI9_5_IRQn，EXTI10~EXTI15共用一个中断向量EXTI15_10_IRQn；
之后再配置抢占优先级和响应优先级即可，还有使能中断。
4.2 中断处理函数
思路：由HAL库中断回调处理机制得知，当发生中断后，首先进入到对应的中断服务函数里，比如KEY0(对应PC5引脚)按键按下，就会进入EXTI9_5_IRQHandler函数里，并调用HAL库中断处理公用函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandle()，在中断处理公用函数里会进行清中断标志位，调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()的操作。
/* KEY1按键中断处理函数 */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15); /* 公共处理函数 */
/* HAL库默认先清中断再处理回调，退出时再清一次中断，避免按键抖动误触发 */
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_15);
}
/* KEY0按键中断处理函数 */
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5); /* 公共处理函数 */
/* HAL库默认先清中断再处理回调，退出时再清一次中断，避免按键抖动误触发 */
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_5);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
delay_ms(20); /* 延时消除按键抖动 */
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_15 :
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_15) == 0) /* 检测KEY1是否按下 */
{ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_8); /* 翻转LED0 */ }break;
case GPIO_PIN_5 :
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_5) == 0) /* 检测KEY0是否按下 */
{ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2); /* 翻转LED1 */ }break;
default:
break;
}
}
而 HAL_GPIO_EXTI_Callback()是虚函数，最后按照我们的思路编写HAL_GPIO_EXTI_Callback()就好了。
main函数里只添加exti_init()外部中断初始化。
OK，外部中断的原理和实验到此结束，完结撒花*★,°*:.☆(￣▽￣)/$:*.°★* 。
本篇完。
本人博客仅代表个人见解方便记录成长笔记。
若有不足，请指出，感谢您的阅读！