1、共识的基本概念
共识算法可以让机群协同工作，并且可以容忍部分成员主机的故障。 通常我们提到主机的故障会区分两种情况对待：拜占庭故障和非拜占庭故障。
比特币是第一个解决了拜占庭故障的去中心化系统，它的方法是 使用工作量证明共识（POW）。在一个存在拜占庭故障的系统中， 不仅会发生主机崩溃的问题，而且某些成员可能会存在恶意行为 去影响整个系统的决策过程。
如果一个分布式系统可以处理拜占庭故障，那么它就可以容忍任何 类型的错误发生。常见的支持拜占庭故障的共识算法包括PoW、PoS、 PBFT和RBFT。
Raft只能处理非拜占庭故障，也就是说Raft共识可以容忍系统崩溃、 网络中断/延迟/包丢失等故障。常见的支持非拜占庭故障的共识算法 或系统包括：Raft、Kafka、Paxos和Zookeeper。
那么，Hyperledger Fabric为什么不使用可以容忍拜占庭故障的共识 机制呢？那样不是更安全吗？
一个原因在于系统的复杂性与安全性的设计折中。假设一个系统中可能同时 有n个节点发生拜占庭故障，那么拜占庭容错要求系统至少有3n+1个节点 存在。例如，为了应对100个潜在的恶意节点，你至少需要部署301个节点。 这就让系统更复杂。Raft则只需要2n+1个节点来应对潜在的n个节点的 非拜占庭故障，显然复杂性和成本要低一些。因此有些分布式系统还是 更倾向于Raft，尤其是考虑到像Hyperledger Fabric这种许可制的联盟链 环境中，通常会使用数字证书等安全机制来增强安全性，因此存在恶意 节点的可能性很小。
2、Raft共识的基本原理
Raft是一个分布式崩溃故障容错共识算法，它可以保证在系统中部分节点 出现非拜占庭故障的情况下，系统依然可以处理客户端的请求。从技术上来讲， Raft是一个管理复制日志（Replicated Log）的共识算法，复制日志是 复制状态机（RSM：Replicated State Machine）的组成部分。
复制状态机是用于构建分布式系统的一种比较基础的架构。它的主要构成 单元包括：包含命令序列的节点日志、共识模块（例如Raft）和状态机。
复制状态机的工作原理如下：
客户端向主导节点（Leader Node）发送包含命令的请求
主导节点将收到的请求追加到其日志中，并将该请求发送给所有的 跟随节点（Follower Node）。跟随节点也会将该请求追加到自身的日志中 并返回一个确认消息
一旦主导节点收到大部分跟随节点的确认消息，就会将命令日志 提交给其管理的状态机。一旦主导节点提交了日志，跟随节点也会 将日志提交给自身管理的状态机
主导节点向客户端返回响应结果
那么，Raft在复制状态机架构中扮演什么角色？
Raft的作用是确保跟随节点的日志与主导节点的日志保持一致（即：日志复制）， 这样整个分布式系统的行为看起来是一致的，即使部分节点出现故障也没有影响。
另一个问题，客户端是否需要了解哪个是主导节点？
答案是NO，客户端可以向任何一个节点发送请求，如果该节点是主导节点， 那么它会直接处理请求，否则的话，该节点会转发请求给主导节点。
3、Raft共识的基本特性
3.1 Raft节点状态
对于Raft算法而言，每个节点只能处于三个状态之一：
跟随状态：初始情况下，所有的节点都处于跟随状态，也就是都是跟随节点。 一旦某个跟随节点没有正常通信，它就转换为候选状态（Candidate），也就是 成为一个候选节点。跟随节点的日志可以被主导节点重写。
候选状态：处于候选状态的节点会发起选举，如果它收到集群中大多数成员的 投票认可，就转换为主导状态。
主导状态：处理客户端请求并确保所有的跟随节点具有相同的日志副本。主导 节点不可以重写其自身的日志。
如果候选节点发现已经选出了主导节点，它就会退回到跟随状态。同样，如果 主导节点发现另一个主导节点的任期（Term）值更高，它也会退回到跟随状态。
任期（Term）是一个单调递增的整数值，用来标识主导节点的管理周期。 每个任期都从选举开始，直到下一个任期之前。
3.2 Raft主导节点的选举
Raft使用心跳机制来出发主导节点的选举。当节点启动后进入跟随状态， 只要它能从主导节点或候选节点收到有效的RPC心跳消息，就会保持在跟随状态。 主导节点会周期性发送心跳消息（没有日志项的AppendEntries RPC消息）给 所有的跟随节点来维持其主导地位。如果某个跟随节点在一段时间内没有 收到心跳消息，就发生选举超时事件，该节点就认为目前没有主导节点并 发起选举来选出新的主导节点。
要开始一个选举，跟随节点会递增其当前任期值并转换到候选状态。该节点 首先给自己投一票，然后同时向其他节点发送请求投票的消息（RequestVote RPC消息）。
候选节点会保持在候选状态，直到以下事件发生：
该节点胜出选举
其他节点胜出选举
没有节点胜出选举
如果该节点收到大部分节点的投票认可，就可以胜出选举，那么该节点 就转换到主导状态成为新的主导节点。注意：每个节点只能投一票。
如果同时也有其他节点宣布自己是主导节点并有更高的任期值，那么任期值高的节点 成为新的主导节点：
如果多个候选节点的得票情况相同，那么没有胜出节点。
要避免出现这种情况，可以重新初始化选举并确保每个节点的选举超时 时长是随机的，以避免跟随节点同时进入候选状态。
3.3 日志复制
一旦选出主导节点，它就开始处理客户端的请求。请求中包含有复制状态机 需要执行的命令。主导节点将命令追加到自己的日志中，然后并行发送AppendEntries RPC消息给所有跟随节点复制这个新的日志项。当新的日志项被安全复制后， 主导节点会在自身的状态机上执行这个日志项里的命令，并将结果返回给 客户端。
如果跟随节点崩溃、运行缓慢或网络发生丢包问题，主导节点会无限重试 发送AppendEntries RPC消息（即使它已经向客户端返回了响应结果），知道 所有的跟随节点最终得到一致的日志副本。
当发送AppendEntries RPC消息时，主导节点会同时发送新日志项的前序 日志项的序号和任期值。如果跟随节点在自身日志中没有发现相同的序号 和任期值，就会拒绝新的日志项。因此如果AppendEntries成功返回，主导 节点就知道跟随节点的日志与自己是完全一致的。
当出现不一致情况时，主导节点强制跟随节点复制自己的日志。
4、Hyperledger Fabric的Raft排序服务实现
基于Raft的排序服务替代了之前的Kafka排序服务。每个排序节点都有其自己的Raft 复制状态机来提交日志。客户端利用Broadcast RPC发送交易提议。Raft排序节点 基于共识生成新的区块，当对等节点发送Deliver RPC时，将区块发送给对等节点。
Raft排序节点的工作流程如下：
交易（例如提议、配置更新）应当自动路由到通道的当前主导节点
主导节点检查交易验证的配置序列号是否与当前配置序列号一致，如果不一致的 话则执行验证，并在验证失败后驳回交易。通过验证后，主导节点将收到的交易 传入区块切割模块的Ordered方法，创建候选区块
如果产生了新的区块，主导排序节点将其应用于本地的Raft有限状态机（FSM）
有限状态机将尝试复制到足够数量的排序节点，以便提交区块
区块被写入接收节点的本地账本
每个通道都会运行Raft协议的单独实例。换句话说，有N个通道的网络，就有 N个Raft集群，每个Raft集群都有自己的主导排序节点。
5、基于Raft共识的Hyperledger Fabric网络实战
我们使用BYFN组件展示raft共识模块的使用方法。BYFN包含5个排序节点， 2个组织4个对等节点，以及可选的CouchDB。在configtx.yaml文件中给出了 Raft排序服务的配置。
用下面的脚本命令启动默认的go链码和raft共识，该脚本会自动生成必要的 密码学数据：
1
2
cd fabric-samples/first-network
./byfn.sh up -o etcdraft
查看排序服务：
1
docker logs -f ordrer3.example.com
现在我们验证Raft的容错能力。
首先停掉Node3：
1
docker stop orderer3.example.com
然后停掉Node5：
1
docker stop orderer5.example.com
现在验证系统的有效性，可以看到系统依然可以正常响应客户端的请求：