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(一)沉浸式培训体验在传统的无人机培训中,操作人员主要通过理论学习和简单的模拟操作来掌握技能。但这种方式存在很大局限性,难以让操作人员真正感受无人机在复杂环境下的运行状态。而航天VR技术引入到VR无人机总测实验舱后,彻底改变了这一局面。操作人员戴上VR设备,就能瞬间“置身”于VR无人机总测实验舱的虚拟场景中,这里的一切都无比逼真,仿佛真实存在。在虚拟场景里,操作人员可以全方位、多角度地观察无人机的
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目录1、系统设计2、代码实现2.1服务端代码2.2客户端代码2.3启动说明3、关键技术解析3.1编解码器使用3.2通道管理3.3消息协议设计3.4用户管理1、系统设计核心功能:用户加入/离开聊天室通知群发聊天消息在线用户列表管理用户昵称设置通信协议设计:使用简单的文本协议,消息格式:[类型]:[内容]消息类型:JOIN(改昵称),MSG(消息),LIST(用户列表),SYS(系统消息)关键技术组件
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在机器学习和深度学习领域,特别是在处理音频和自然语言处理(NLP)任务时,"层的表示"(layerrepresentations)通常是指神经网络不同层在处理输入数据时生成的特征或嵌入。这些表示捕获了输入数据的不同层次的信息。1.层的表示(layerrepresentations)为了更好地理解这一概念,我们可以从以下几个方面进行解释:1.深度神经网络结构深度神经网络(DNN)通常由多个层组成,每
- esp32 支持 sd卡 micropython 文件系统_ESP32 / ESP8266 MicroPython教程:读取文件
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esp32支持sd卡micropython文件系统
原标题:ESP32/ESP8266MicroPython教程:读取文件引言本篇ESP32/ESP8266MicroPython教程主要说明如何从MicroPython的文件系统中读取一个文件。本教程在esp32和esp8266上进行了测试。通常我会使用Putty与MicroPython命令行界面进行交互。但是为了演示,我在本篇教程中会使用ArduinoSerialMonitor与设备进行交互。因为
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【实例简介】JAVA2图形设计卷I:AWT源代码zip是机械工业出版社的那本书的源代码非常难得是时候拿点好的东西给大家分享了【实例截图】【核心代码】JAVA2图形设计卷I:AWT(原代码)└──SourceCode├──partFive│├──animation││├──BackingStore.class││├──BackingStore.java││├──BulletinLayout.clas
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基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法:从理论到实践的系统解析关键词电池健康状态(SOH)、剩余使用寿命(RUL)、人形机器人、机器学习、时序数据建模、多模态特征融合、边缘计算部署摘要本报告系统解析基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法,覆盖从理论框架到工程实现的全链路。首先界定人形机器人场景下电池健康状态的核心指标(SOH/RUL/RC),梳理从电化学模型到数据驱动方法的技术演进;其
- Nexpose 8.11.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描
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WindowsNexpose
Nexpose8.11.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedJune19,2025请访问原文链接:https://sysin.org/blog/nexpose/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgNexposeVulnerabilityScanner您的本地漏洞扫描程序搜
- git本地裸仓库的“激活”:在同一台 Linux 服务器上创建工作区
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大家好!在之前的文章中,我们探讨了Git裸仓库(BareRepository)的概念,它是没有工作目录,只包含.git目录内容的特殊仓库格式,非常适合作为中心化的代码集散地或备份。我们也了解了gitclone--mirror命令会生成这样的裸仓库。现在,假设我们已经在Linux服务器上的/data/gitlab/cex-cicd/pipeline.git路径下拥有一个这样的裸仓库(之前备份或创建的
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摄氏度的含义是指在1标准大气压下,纯净的冰水混合物的温度为0摄氏度,水的沸点为100摄氏度,用符号℃表示,是世界上使用较为广泛的温标之一。那么电脑上温度符号℃摄氏度怎么打?1.将电脑的输入切换为拼音输入法(搜狗拼音、百度拼音或者QQ拼音都可以);2.输入『摄氏度』的中文拼音『sheshidu』,选择第5项,即可打出『℃』.
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前言USBOTG的模式一般在调试usb的时候,都有一个小常识,就是切换到host模式时,U盘就能正常使用,而切换到device模式时,U盘则不能使用了,而是板子和电脑可以连接adb进行调试,像常用的adbpush和adbpull操作。需求修改目前的需求是需要增加usb调试功能,开发adb和root权限,以方便调试连接,而这需要涉及到frameworks层和kernel层的修改。修改如下:1、fra
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Agent-to-Agent(A2A)协议全面解析:定义、原理、应用与未来在人工智能技术迅猛发展的今天,AI智能体(Agent)正从独立运作向协同工作演进,而Agent-to-Agent(A2A)协议作为这一转变的关键基础设施,正在重塑AI生态系统的协作方式。本文将从A2A协议的基本定义出发,深入剖析其设计原则、核心机制、技术实现、与MCP协议的对比关系、安全考量以及实际应用场景,帮助读者全面理解
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在嵌入式开发领域,TMS320F28335(简称28335)作为一款高性能DSP,被广泛应用于电机控制、数字电源和工业自动化等领域。GPIO(通用输入输出)作为最基本的外设模块,提供了灵活的输入输出功能,是初学者入门的理想起点。本文将深入讲解GPIO的功能、配置方法及应用实例,助力开发者快速上手。一、GPIO功能概述GPIO是通用输入输出接口的简称,它提供了最基本也是最灵活的输入输出功能。2833
- 简单工厂模式,工厂模式和注册工厂模式
简单工厂模式(SimpleFactoryPattern)定义:又称静态工厂模式,通过一个工厂类根据传入的参数,返回对应类的实例。它并非GOF标准设计模式,而是一种编程习惯。核心角色:工厂类:包含静态方法,根据参数创建产品实例。抽象产品:定义产品公共接口。具体产品:实现产品接口的具体类。简单工厂模式(SimpleFactoryPattern)属于创建型设计模式,它通过一个工厂类决定创建哪一种产品类的
- 软件测试进阶:Python 高级特性与数据库优化(第二阶段 Day6)
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在掌握SQL复杂查询和Python数据库基础操作后,第六天将深入探索Python高级编程特性与数据库性能优化。通过掌握Python的模块与包管理、装饰器等高级语法,结合数据库索引优化、慢查询分析等技术,提升测试工具开发与数据处理效率。一、Python高级编程:模块、包与装饰器1.模块与包的使用模块导入:将代码拆分到不同.py文件中,通过import实现复用#自定义模块my_module.pydef
- 事件驱动架构(EDA):不止是代码,更是现代运维的灵魂
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今天我们来聊一个在云原生时代越来越火热的概念——事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture,EDA)。大家可能在浏览AWSEventBridge、ApacheKafka或RabbitMQ的文档时遇到过它。起初,可能会觉得这只是软件工程师在设计微服务时用到的一种模式。但如果我们深入思考就会发现,EDA的精髓早已渗透到现代系统运维的方方面面,甚至可以说,它是一种构建和管理高韧性、高
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迪米特法则(最少知识原则):定义、核心思想与实践解析一、迪米特法则(LoD)的核心定义迪米特法则(LawofDemeter,LoD),又称“最少知识原则(LeastKnowledgePrinciple)”,是面向对象设计的经典指导原则之一。其核心思想是:一个对象应当尽可能少地与其他对象发生相互作用,只与“直接的朋友”通信,避免与“陌生人”产生直接交互。二、关键概念:“直接的朋友”与“陌生人”直接的
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- 我的第一次开源心跳实录
zzywxc787
制造python开发语言实时互动
提交按钮的荧光在凌晨三点半的黑暗中,像一枚即将引爆的定时炸弹,幽幽地跳动着。我蜷缩在宿舍书桌前,指尖悬在鼠标上方,微微发颤,每一次呼吸都清晰可闻。屏幕上是GitHub那个熟悉又陌生的界面,以及我项目“MiniLisp”仓库里那个名为first-steps的新分支。那里面,藏着我熬了整整两个通宵、反复咀嚼语法书、调试到几乎灵魂出窍才勉强成型的Lisp解释器雏形——一个简陋的eval函数核心。pyth
- 安卓App中调用升级接口并实现版本检查和升级功能的完整方案
胡子洲
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以下是安卓App中调用升级接口并实现版本检查和升级功能的完整方案,包含网络请求、版本解析、下载安装等核心逻辑:一、定义数据实体类(解析接口返回)//CheckUpgradeResponse.javapublicclassCheckUpgradeResponse{privateintcode;privateStringmsg;privateUpgradeDatadata;privateMapmap;
- C++入门笔记
张峻铖
C++c++
写在开头初衷:对于一个程序员/算法工程师来说,只会Python未免过于单薄了。出于未来找工作的需要,开始学习C++,并使用C++刷LeetCode。背景:本科有C语言课程,甚至学过汇编,研究生阶段主要使用Python。提醒:该系列文章以尽可能快地应用C++(刷题)为目的,暂以B站黑马程序员C++教程为教材,主要记录重点内容和对个人来讲不易理解或陌生的内容,具有较浓的个人笔记特点,因此,在全面性和权
- 【2024 CVPR-Backbone】RepViT: Revisiting Mobile CNN From ViT Perspective
无敌悦悦王
文献阅读cnn人工智能神经网络计算机视觉图像处理python深度学习
摘要近期,轻量级视觉Transformer(ViT)在资源受限的移动设备上表现出比轻量级卷积神经网络(CNN)更优异的性能和更低的延迟。研究人员已发现轻量级ViT与轻量级CNN之间存在许多结构关联,但二者在模块结构、宏观和微观设计上的显著架构差异尚未得到充分研究。本研究从ViT视角重新审视轻量级CNN的高效设计,并强调其在移动设备上的应用前景。具体而言,我们通过整合轻量级ViT的高效架构设计,逐步
- 【5分钟力扣】1160.拼写单词(python3实现)
金鞍少年
金鞍少年的刷题之路字符串leetcode力扣1160题python拼写单词
文章目录一、前言二、题目三、哈希表解法3.1哈希表基本概念3.2解题思路3.3代码实例四、字符串比较解法4.1解题思路4.2代码实例一、前言如果放弃太早,你永远都不知道自己会错过什么。每天五分钟,看懂一道简单、中等难度的算法题,尽可能将复杂的题讲清楚。疯狂学习python中,2020-07-20更新二、题目给你一份『词汇表』(字符串数组)words和一张『字母表』(字符串)chars。假如你可以用
- 无路可逃java攻略_《生化危机2:重制版》幽灵生还者无路可逃流程攻略
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无路可逃java攻略
《生化危机2:重制版》的幽灵生还者DLC中,当玩家通关了前面的三章之后就能解锁第四章——无路可逃,这个关卡需要解决100个丧尸,难度十分之高,下面小编就为大家带来一篇“lu_mkⅡ”分享的幽灵生还者无路可逃流程攻略。幽灵生还者无路可逃流程攻略1、打到40波和85波各为一个分水岭。2、先说40波40店门口会出现第一个火焰喷射器的背包丧尸,也是头40个敌人熬出头的时候,前期子弹不合理安排或者运气不好丧
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交