GPIO驱动1.0_1223

1.针对GPIO操作的一些了解

• 当前对驱动的理解仍处于粗浅的阶段；
• 对所有的硬件操作理论上都是通过寄存器进行的，所以GPIO也不例外，针对寄存器操作来实现GPIO操作；
• 预期GPIO相关硬件需要涉及到的东西，
  （1）电路板原理图，
  （2）代码，
  （3）相互串联需要的熟练度
• 几个关键的代码位置，
  （1）设置GPIO接口用途的宏定义文件，通常来说可以在板卡做出来后，当前板卡对应的文件夹下的Include文件夹下寻找，可能的结构要么是针对每个板卡均有单独的源文件，要么是有一个大型的综合源文件+单个板卡不同的地方的独立源文件；
  （2）具体操作GPIO接口函数的文件，这个就要靠经验来找一找了，一般来说是hal文件夹下，有一些更厉害的芯片厂家会自己封装新的函数方便无码使用，但是更深层的调用可以看到都是相同的；
• 操作GPIO的一些流程，通常是获取状态，设置状态两个主要流程，有些具体的GPIO还要涉及到中断问题，通常来说拉高流程是
  （1）设置GPIO接口为输出的setout()，
  （2）查询当前状态gpio_get()，
  （3）如果当前是低电压，就执行拉高函数gpio_set()，
• PS：有些GPIO涉及到具体的环境问题，需要进行gpio_open()，才能进行get()等操作；