STM32--GPIO那些事

一、八大模式

输出	输入
推挽输出	浮空输入
开漏输出	上拉输入
复用推挽输出	下拉输入
复用开漏输出	模拟输入

二、细说

1. 推挽输出

   	推挽输出
   高电平	P-MOS激活 N-MOS断开 3.3v
   低电平	P-MOS断开 N-MOS激活 0v
   优点	可以直接输出3.3v
   缺点	只能输出3.3v(外部上拉和下拉的作用是控制在没有输出时IO口电平)

2. 开漏输出

   	开漏输出
   高电平	P-MOS断开 N-MOS断开 由外电路决定
   低电平	P-MOS断开 N-MOS激活 0v
   优点	配合外电路 更加灵活
   缺点	高电平实际是高阻态 无法输出电流

3. 复用推挽输出--GPIO复用为其他外设

4. 复用开漏输出--GPIO复用为其他外设

5. 浮空输入          I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。MCU直接读取I/O口电平，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定。

6. 上拉输入          I/O内部接上拉电阻，此时如果IO口外部没有信号输入或者引脚悬空，IO口默认为高电平  如果I/O口输入低电平，那么引脚就为低电平，MCU读取到的就是低电平

7. 下拉输入          I/O内部接下拉电阻，此时如果IO口外部没有信号输入或者引脚悬空，IO口默认为低电平  如果I/O口输入高电平，那么引脚就为高电平，MCU读取到的就是高电平

8. 模拟输入          当GPIO引脚用于ADC采集电压的输入通道时，用作"模拟输入"功能，此时信号不经过施密特触发器，直接进入ADC模块，并且输入数据寄存器为空 ，CPU不能在输入数据寄存器上读到引脚状态。当GPIO用于模拟功能时，引脚的上、下拉电阻是不起作用的，这个时候即使配置了上拉或下拉模式，也不会影响到模拟信号的输入输出