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晖.418
linux
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kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
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简介JimuBI是一个JAVA语言的低代码数据可视化大屏BI产品,将大屏、仪表盘、移动面板、图表或页面元素封装为基础组件,无需编写代码即可完成业务需求。这是JeecgBoot团队出品的另外一款报表产品,积木报表已经成为业内报表首先,预测该大屏即将覆盖全行业。酷炫大屏轻松设计,通过拖拽完成大屏设计,80多种组件及20多种边框装饰满足您的设计需求。智能仪表盘简单易用,拖拽式操作自由布局,页面自适应;支
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MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
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在信息的汪洋大海中,爬虫技术如同一位辛勤的渔夫,帮助我们捕捞那些有价值的数据珍珠。然而,面对网站设置的种种访问限制,如何确保爬虫行动的自由与安全,便成为了摆在我们面前的一道难题。这时,代理服务器便如同一座桥梁,它不仅能够巧妙地绕过这些障碍,让爬虫得以顺利通行,还能有效隐藏我们的真实身份,保护我们的隐私安全。本文将深入剖析代理服务器的作用,并详细指导你如何利用它来助力爬虫工作,让你的数据捕捞之旅更加
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GPLv3.0,即GNU通用公共许可证第三版,是开源软件领域广泛采用的一种许可协议。以下是对GPLv3.0协议的详细介绍:一、协议背景GPLv3.0由理查德·斯托曼编写,旨在保护开源软件作者的权益,同时鼓励代码的共享和再创新。作为自由软件和开源软件的最流行许可证之一,GPLv3.0在开源社区中具有重要地位。二、主要特点传染性:这是GPLv3.0最显著的特点。任何基于GPLv3.0软件开发的衍生作品
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agentUniverse正式上线浙大太乙开源平台(https://www.taiyi.top),现发起有奖招募令,邀请大家一起参与到开源共建中来,见证AI应用落地的每一步。MaytheOpenSourceforcebewithyou!活动介绍本次活动设置15个任务,包括10个适合初学者的简单型问题(issue)和5个更具挑战性的复杂型问题,参与者可根据个人兴趣和技术水平自由选择认领,完成相应任务
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2024年即将结束,回首这一年,最大的变化莫过于我从职场人转型为全职自由职业者。这一年,我离开了互联网职场,靠着自己的努力实现了月入过万,同时每天还能睡到自然醒。这不仅仅是我职业生涯的重大转折,也让我对生活有了全新的思考。和往年一样,对于这篇年终总结,我同样不知从何写起,但今年有一点不一样的是,我对于要不要写篇总结没有半点犹豫。一是于我而言,2024年是非常特殊的一年,今年是我开启自由职业,成为全
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目录请为《图书馆借阅管理系统》设计实现用户登录注册功能。【功能要求】:【特别提示】:分析:1.由于不使用GUI知识,我们可以采用控制台输出来模拟欢迎界面。2.系统功能菜单的跳转3.注册功能实现4.登录功能实现5.流程图分析请为《图书馆借阅管理系统》设计实现用户登录注册功能。【功能要求】:1、用户来到系统欢迎界面,开始使用本系统。2、让用户自由选择注册or登录。①如果用户尚未注册则选择"注册"功能。
- 题解:任务总执行时长
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题解题目描述任务编排服务需要对两种不同执行时长的任务进行调度。在每次编排中,任务有两种类型:第1种任务执行时长为taskA。第2种任务执行时长为taskB。每次可以编排的任务个数为num,并且每次编排中,任务的顺序和任务的类型可以自由组合。我们需要输出所有可能的总执行时长,并且要求这些时长按从小到大的顺序排列。解题思路问题分析:给定taskA和taskB的执行时长,以及num个任务的总数,任务的组
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没看过《紫罗兰永恒花园》的我莫名的看完了《紫罗兰永恒花园外传》,又莫名的被故事中的姐妹之情狠狠地感动了的一把。感动何在:困苦中相依为命的姐妹二人被迫分离,用一个人的自由换取另一个人的幸福。之后,虽相隔不知几许依旧心心念念彼此牵挂。这种深深的姐妹情谊就是令我为之动容的所在。贝拉和泰勒分别影片开始,海天之间一个孩童凭栏眺望,手中拿着折旧的信纸。镜头一转,挑灯伏案的薇尔莉特正在打字机前奋笔疾书。这些片段
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(原创作者:不勾心的豆角)本期【勾心原创】,继续本人不勾心的豆角的现代诗创作之旅。《去年夏天》原创作者:不勾心的豆角那里芳草茵茵绿柳成行澄净蓝天下屋顶们相亲相爱闪着橙色紫色的馨香溪流温柔偎依着村庄牛儿羊儿信步徜徉还有成群的白鸽在尖顶的教堂盘旋歌唱孩子们是自由的蒲公英奔跑在希望的田野上任由天真的笑声肆无忌惮烂漫这人间天堂夜幕小心翼翼呵护着甜美的梦乡只剩尽职的晚风陪伴顽皮的星子们游荡快告诉我心爱的姑娘
- 厦门自由行之第一天:
大苏子在广漂
厦门三人行之杂记出发前一天:12️28日下午15:00从广州粗发,来深圳集合!但是中间发生一个小插曲,验票时候发现车票不见了,或许也是一场恶作剧,对于不排队的人,忍不住说了一下,接下来就发现车票不见了,已经是拿在手上!不过还好,可以凭借购票订单查看到信息,所以有惊无险,顺利进站!晚上三个人一起去吃了柠檬鱼,说实话,那会,感觉美吃饱,啊哈哈!晚上回来,两个人又开始彻夜长谈,发现身边优秀的人,一大把,
- 海拔五千
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【海拔五千】连续几天到宿舍盯学生早起情况,今天早上都能及时离开宿舍,没有迟到的了。早读复习宋词,新背一首,晚上又忘了[流泪]断续听王静老师的一堂课,深度语文名不虚传!下课问学生如何,学生答曰比你讲的有趣[捂脸]继续读《娱乐至死》美国在不同的历史时期,代表城市不一样,从波士顿的政治中心,到纽约的大熔炉(自由女神就是其象征),再到芝加哥的工业发展中心,最后到拉斯维加斯的娱乐之城。不同历史时期美国精神的
- 不安全依恋
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11.2不安全依恋在关系中自由的心里是不受她人情绪所影响和去发展新的关系两种。而不安全的依恋是对自己的关系存在恐惧的因素,也就是对周边的环境很陌生,而当在这个环境中存在一个熟悉的声音就是一种安全的依恋。这种依恋可能是一个熟悉的表情或者熟悉的面庞等等。
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比较适合我个人成长与发展期。为什么这么说,从小,家庭给予我相对自由的成长空间,长大后在学业与职业上也是给予自由。除了商科专业是家长提供建议外,其它专业是建立在个人兴趣与需要基础上。这是自己成为自由职业态与心态的由来。在各专业中不仅结识了同学朋友甚至成为今天的合作小伙伴。这也是奠定了自由职业态的基石。曾经为了平衡家庭孩子以及工作,我选择了进入学校当一名老师,特此感谢我的老板(伯乐)和先生以及家人给予
- log4j对象改变日志级别
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javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
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ronin47
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elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
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PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地