什么是FOTA

FOTA升级是指通过无线网络对设备进行升级的技术。FOTA是Firmware Over-The-Air的简称，翻译成中文为“空中固件升级”。通过FOTA升级，设备的固件可以远程升级，无需人工干预，可以提高设备的稳定性和可靠性。

FOTA升级流程

FOTA流程

1.设备开机后，请求固定地址，获取升级配置文件；
2.根据升级配置文件，匹配升级配置，确认本机是否需要升级，设置升级方式（如是否强制升级，是否静默升级）；
3.确定需要升级后，根据升级包地址下载升级包，完成升级

1.升级策略配置，需要能够满足各种升级要求，能够轻松控制各设备的升级情况，要求至少可配置地区，mac地址（范围），目标版本号。
2.升级过程中断，需要有容错机制，下次开机提醒用户继续升级。
3.支持断点续传。

差分包升级也就是增量更新，是一种将旧版本系统镜像与新版本系统镜像进行比较，提取出不同之处，并生成一个小差分包来更新系统的方法。这种差分更新方法可以显著减少更新包的大小和下载时间，并减少对带宽和存储资源的占用。

make出第一个升级包：make otapackage生成升级包A:systemA.zip，注意：制作差分包的原始包目录是这个：out/target/product/[项目名]/obj/PACKAGING/target_files_intermediates/
make出第二个升级包：systemB.zip
生成差分包：system.zip 在源码根目录下新建文件夹OTA，把systemA.zip和systemB.zip放进去，然后执行命令./build/tools/releasetools/ota_from_target_files -i ~/OTA/systemA.zip ~/OTA/systemB.zip ~/OTA/update.zip 生成差分包。
对差分包进行升级

OTA文件目录问题，我这边需要放到源码工程目录外，否则找不到，不同源码版本可能目录要求不一样，具体根据错误提示修改即可
执行差分包命令时报错：RuntimeError: Downgrade detected based on timestamp check: pre: 1666250183, post: 1665538833. Need to specify --override_timestamp OR --downgrade to allow building the incremental. 原因时我systemB.zip升级包是先生成的，升级包时间校验不通过，这种情况按正常顺序生成升级包时不会出现，或在生成systemB.zip前先执行命令 find out/ -name *.prop | xargs rm -rf
升级过程报错。升级到一半出错，出现了机器人躺下的界面，查看升级日志cache/recovery/last_logo,发现有疑是文件检验不通过之类的错误，网上说原系统的system文件不能被修改，我这里为了测试确实修改了一个apk,重新来还是失败，在日志中发现remount time :1的字样，应该是不能remount系统，重来之后升级成功过，systemB新增的文件成功添加到新系统。差分包升级完成。