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- rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统
rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
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qflook
总线UFS
一、说明UFS全称为UNIVERSALFLASHSTORAGE通用闪存,其标准由固态技术协会(JointElectronDeviceEngineeringCouncil,JEDEC)撰写及维护,实际上相当于eMMC的升级版。可以应用在手机、MP3、DSC等主机设备,也可以应用在外部存储卡等。本版本标准,UFS支持M-PHY的HS-G1~HS-G4的4档速率,低速支持PWM编码信号。信号差分峰峰值为
- 设计模式-工厂方法模式 Java
模式概述工厂方法模式(FactoryMethodPattern)又称为工厂模式,定义创建对象的接口,但将具体实现延迟到子类,实现对象创建与使用的解耦。简单代码示例//1.抽象产品:日志记录器接口interfaceLogger{voidlog(Stringmessage);}//2.具体产品:文件日志记录器classFileLoggerimplementsLogger{@Overridepublic
- cm3d2 & com3d2
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Kiss经验分享游戏程序
新增一个分类,因为旧做cm3d2有些插件是可以通用的,标注CM3D2的就是理论上旧做也能用的(但我手上没有cm3d2所以只是理论上)网站Hgamewikicom3d2分区CustomMaid3D2-HgamesWiki(anime-sharing.com)https://wiki.anime-sharing.com/hgames/index.php?title=Custom_Maid_3D2中文資
- 实时时间钟表
命苦的孩子
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目录一、前提二、代码2.1窗口2.2时间显示三、代码整合一、前提在之前我们学会了JDK时间相关类,那我们就来小小地利用它来写一个”小玩意儿”。没看过的快去看一遍,在初识JDK时间相关类二、代码2.1窗口首先,你是不是得有一个窗口,那就用得上Swing了。importjavax.swing.*;publicclasstestextendsJFrame{privateJPanelwindonpanel
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提示:企业SRC超级简单目录浅谈企业SRC浅谈edu浅谈CNVDsrc信息收众测各个站点的信息收集子域名信息收集Google语法浅谈企业SRC应聘工作公司需要最重要的还是有没有时间,没有想的那么难是企业提供的平台,给于一定的奖励企业现状src中信息收集占80%,手法技能占20%挖洞和信息收集可以并行小程序(微信搜索,各种社交信息工具去搜)----》第三方工具—》主域名—》子域名—》icp—》信息收
- 企业SRC漏铜挖掘思路
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漏洞挖掘网络安全web安全安全
目录src众测平台信息收集一,先看股权穿透图找到公司的名称二,这些公司对应的是一级域名三,用icp备案进行查找域名域名资产开始挖(抓包拦截)抓包分析js逆向src众测平台国内漏洞平台https://www.anquanke.com/src教育edu漏洞平台https://src.sjtu.edu.cn/提示:记得查看企业SRC的安全漏洞评分标准以及规范edu只打边缘拿证书信息收集爱企查一,先看股权
- 第1章:微服务架构概述
liangxh2010
架构微服务云原生
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fire-flyer
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juconcurrent
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Java学习资料4java科技开发语言
一、智能合约:比“契约精神”更严谨的代码1.1用Java写ERC-20代币(以太坊上的数字黄金)//ERC-20代币合约实现(需配合Web3j框架)publicclassMyERC20Token{privatefinalStringname="JavaCoin";privatefinalStringsymbol
- 阿兔语录
一抹繁华123
一只喋喋不休的阿兔红尘一梦,醉了多少回忆,飘落是桃花的深浅,丁香icon的结,芭蕉的展,逃不过的绿肥红瘦,斜风细雨,有没有一个人打着一把花纸伞轻轻地走过,一抹天青,谁还在旧时的屋檐下等烟雨,烟花的街,落雨的巷,青色的烟雨中,一个孤影等一个人轻轻地来。
- 二叉树:LC222,完全二叉树的节点个数
小易学编程
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/***Definitionforabinarytreenode.*publicclassTreeNode{*intval;*TreeNodeleft;*TreeNoderight;*TreeNode(){}*TreeNode(intval){this.val=val;}*TreeNode(intval,TreeNodeleft,TreeNoderight){*this.val=val;*this
- spring 之依赖注入
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作者:小凯分享、让自己和他人都能有所收获!今天和大家分享spring依赖注入,@Autowired注入会用,@Resource注入知道,但在项目看到一个没使用这2个注解的,直接在构造函数写了个两个入参publicAwardController(ListawardServices,MapawardServiceMap){…就不知道是怎么注入的了。我猜可能是以前一直写CRUD流水席代码,导致Sprin
- 用ELK日志分析平台分析常见的系统登录问题
通过ELK(Elasticsearch、Logstash、Kibana)日志分析平台,除了登录超时问题,还可深入分析以下常见的系统登录问题,并结合实际场景提供解决方案:一、认证失败分析1.问题定位场景:用户输入错误密码、账户锁定、服务端认证模块故障等。ELK实现:日志解析:通过Logstash的Grok插件提取关键字段(如用户名、IP、错误类型),例如解析/var/log/auth.log中的Fa
- 【Elasticsearch】IndexService
risc123456
Elasticsearchelasticsearch
一句话:IndexService就是“一个索引在单个节点里的运行时总管”,负责把这个索引在本节点托管的所有分片(主/副)以及它们要用到的资源、配置、线程池、缓存、监听等全部管理起来。---✅IndexService的核心职责(节点维度)模块作用分片生命周期创建/删除/关闭本地IndexShard实例(每个分片一个)。线程池提供`index`,`search`,`refresh`,`flush`,`
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SpringdocOpenAPIGradle插件使用教程1.项目的目录结构及介绍springdoc-openapi-gradle-plugin/├──config/│└──detekt/├──gradle/│└──wrapper/├──src/├──.gitignore├──CHANGELOG.md├──CODE_OF_CONDUCT.adoc├──CONTRIBUTING.adoc├──LICE
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目录前言一、业务背景二、数据中台1.0—Lambda三、新架构的设计目标四、数据中台2.0—ApacheDoris4.1新架构数据流转4.2新架构收益五、新架构的落地实践5.1模型选择5.1.1Unique模型5.1.2Aggregate模型5.2资源管理5.3批量建表5.4计算实现5.4.1实时计算5.4.2准实时计算通过JavaUDF生成增量/全量数据基于Doris的大表优化DorisBork
- 7-Zip 曝出两个可导致拒绝服务的中危漏洞
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研究人员在全球使用最广泛的开源文件压缩软件7-Zip中新发现两个漏洞(CVE-2025-53816和CVE-2025-53817)。这两个漏洞影响7-Zip25.0.0之前的所有版本,虽然不能实现远程代码执行,但可能引发内存损坏和拒绝服务(DenialofService,DoS)风险。根据CVSSv4评分标准,这两个漏洞被评定为5.5分的中危级别,但仍需引起高度重视——特别是处理不可信压缩文件的用
- Python读取.parquet文件
Henrietta's NOTES
pythonpandas
提示:在MacOS和Jupyternotebook环境下的用法Device:MacOSPython:3.10.9Pandas:1.5.3Jupyternotebook问题描述直接用pandas中pd.read_parquet()即可,但是这个方法在和read_csv一样用之前需要先安装fastparquet活着pyarrow,方法如下:打开MacOS的终端,输入:pipinstallfastpar
- 人类文明演进三元辩证模型构建
人类文明演进三元辩证模型构建——基于技术-人文-生态的动态平衡研究------摘要本文提出"技术-人文-生态"三元辩证模型(Technology-Humanity-EcologyDialecticalModel,THE-Model),突破传统线性发展观,通过构建动态平衡方程与多宇宙对照实验框架,揭示文明演进中技术熵减、人文熵增与生态混沌的量子纠缠关系。基于中国"文明操作系统2.0"实践案例与多学科
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###**摘要(Abstract)**>本文突破技术异化与乐观主义的二元对立,提出“技术生态位构建理论”(TechnologicalNicheConstructionTheory,TNCT)。通过分析技术与人性的**递归性共生演化机制**,论证异化是生态位扩张的必然代价,而人类通过**适应性重塑**(AdaptiveRemodeling)和**递归修正**(RecursiveCorrection)
- 妙用SIGH模型,寻找个人天赋,形成竞争优势
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1、SIGN模型介绍1.1S-(self-efficacy或success)自我效能自我效能的意思是,对于做某些事物,你的信心很强,觉得自己肯定能做好。比如,有人特别喜欢梳理、规整,有人特别喜欢解决问题,有人特别喜欢把文本做的很精致等等。1.2I-(instinct)本能本能的意思是,当你还没有开始做这件事情时,你就自动、自发地迫不及待的想要尝试了。那些让你迫不及待、跃跃欲试的事情,就有可能蕴藏着
- FastAPI 中,数据库模型(通常使用 SQLAlchemy 定义)和接口模型(使用 Pydantic 定义的 schemas)的差异
在FastAPI中,数据库模型(通常使用SQLAlchemy定义)和接口模型(使用Pydantic定义的schemas)虽然都用于表示数据结构,但它们有明确的职责区分。以下是它们的核心区别和协作方式:1.数据库模型(Models)位置:通常在models.py中定义技术:使用SQLAlchemyORM目的:直接映射数据库表结构,处理数据库操作特点:fromsqlalchemyimportColum
- 【华为OD机试真题 2025B卷】153、端口合并 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】154、快递业务站 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】152、积木最远距离 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 雅思作文总结
Tommmmm
练习Topic:youngpeopleareleavingtheirhomesfromruralareastostudyorworkincity.Whatarethereasons.Doadvantageofthisdevelopmentoutbalanceitsdisadvantage??phase1:不要老想着套模板记不得了就自己写一个就完事了Itisnotuncommonformanyyou
- 【华为OD机试真题 2025B卷】150、对称美学 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d