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郭清然
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云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
- RK3128增加usb调试模式,开放adb和root权限
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RK3128安卓驱动开发c语言hostmodedevicemodeadb
前言USBOTG的模式一般在调试usb的时候,都有一个小常识,就是切换到host模式时,U盘就能正常使用,而切换到device模式时,U盘则不能使用了,而是板子和电脑可以连接adb进行调试,像常用的adbpush和adbpull操作。需求修改目前的需求是需要增加usb调试功能,开发adb和root权限,以方便调试连接,而这需要涉及到frameworks层和kernel层的修改。修改如下:1、fra
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- 深入理解Android卷Ipdf资源介绍:全面解析Android系统架构与核心原理
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- C++入门笔记
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无敌悦悦王
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摘要近期,轻量级视觉Transformer(ViT)在资源受限的移动设备上表现出比轻量级卷积神经网络(CNN)更优异的性能和更低的延迟。研究人员已发现轻量级ViT与轻量级CNN之间存在许多结构关联,但二者在模块结构、宏观和微观设计上的显著架构差异尚未得到充分研究。本研究从ViT视角重新审视轻量级CNN的高效设计,并强调其在移动设备上的应用前景。具体而言,我们通过整合轻量级ViT的高效架构设计,逐步
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- 制造业EDI软件实施流程及盟接之桥在项目实施中的几点建议
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1.需求分析与规划目标:明确企业EDI的目标、交易类型、合作伙伴要求、数据来源等。盟接之桥建议:组织内部访谈,识别关键业务系统(如ERP、MES、WMS等)和需要集成的数据流。提供行业标准模板(如ANSIX12、EDIFACT、VDA等),帮助企业选择合适的EDI格式。协助评估与贸易伙伴之间的EDI对接复杂度。2.选型与方案设计目标:选择适合企业的EDI解决方案(本地部署/云服务/API集成等)。
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C++入门学习笔记1:命名空间2:C++输入&输出3:缺省参数4:函数重载5:引用6:内联函数1:命名空间在C语言的学习中变量、函数和类的名称将都存在于全局作用域中,可能会导致很多冲突,使用命名空间的目的是对标识符的名称进行本地化,以避免命名冲突或名字污染,namespace关键字的出现就是针对这种问题的。#include#includeintrand=10;//C语言没办法解决类似这样的命名冲突
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禁用视频课程进度条的拖动功能,主要是为了强制学员按照课程设计的顺序观看内容,防止跳过关键知识点,从而保证学习效果和课程的完整性。这在以下几种教育场景中尤为常见和有意义。演示地址:禁用拖动视频进度条01.防止应试作弊:在一些需要观看视频才能解锁下一章节或完成测试的场景中,禁用拖动能确保学员真正观看了教学内容,而不是仅仅为了完成任务而快进。02.强制观看基础知识:对于那些知识点层层递进的课程(例如编程
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最后的生还者2:重制版1.4.10515.0636免安中文离线运行版+整合包最低配置:需要64位处理器和操作系统操作系统:Windows10/1164-bit(version1909orhigher)处理器:IntelCorei3-8100,AMDRyzen31300X内存:16GBRAM显卡:NVIDIAGeForceGTX1650,AMDRadeonRX5500XT存储空间:需要150GB可用
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本地文字识别系统,可把图片转换为文字,也可以截图转换文字,需要的拿走不谢。功能简介支持图片转文字和截图转文字的高效本地识别工具,无需联网即可快速提取图片中的文本内容,适用于文档处理、资料整理等多种场景。核心特点本地运行:隐私安全有保障,无需上传数据到云端多场景适配:支持导入图片文件或直接截图识别高精度转换:准确提取印刷体、手写体(部分支持)文字便捷操作:简洁界面一键转换,结果可编辑导出适用人群需要
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在现有LLM架构中,“记忆”通常是以线性上下文或简单数据库形式存在,缺乏结构化、语义链接和跨模型兼容性。我们要做的,是将“记忆”升级为一个具备智能检索能力、语义感知能力和多模型兼容能力的图谱系统。一、目标定位构建一个开放、结构化、可演化的AI长期记忆存储单元(MemoryGraphUnit)支持动态更新、优先级排序、冲突消解兼具语义理解与逻辑组织跨平台/跨模型通用格式二、整体架构设计记忆图谱的核心
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Postman断言Postman断言简介让Postman工具代替人工自动判断预期结果和实际结果是否一致断言代码书写在Tests标签页中。查看断言结果TestResults标签页Poatman常用断言1.断言响应状态码Statuscode:Codeis200//断言响应状态码为200pm.test("Statuscodeis200",function(){pm.response.to.hava.st
- 人工智能中的知识图谱与向量数据库:选择与应用指南
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人工智能知识图谱数据库
1.人工智能领域,知识图谱是什么?知识图谱是人工智能和语义网领域的一个重要概念,它是一种结构化的知识表示方法,用于存储实体之间的语义关系。知识图谱基本上是由节点(实体)和边(关系)组成的图结构:节点:代表现实世界中的实体或概念,如人物、地点、组织等边:代表实体间的语义关系,如"出生于"、“工作于”、"创立了"等知识图谱的主要特点和应用包括:语义网络表示:以三元组形式(主体-关系-客体)存储知识,如
- 卸载神器—Geek安装和使用
菜鸟级后端
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前言当你需要重新安装一个软件而去删除旧版的软件,却又由于删除不干净而又安装新版软件失败时,那么我推荐你使用Geek。Geek能够对电脑软件进行卸载、强制删除并删除软件对应的注册表数据等功能,可以保证卸载无残留,实在是人人必备的卸载神器啊!!!安装下载地址:GeekUninstaller-Download网盘地址:链接:https://pan.baidu.com/s/14p7hM1dLCOuNi3S
- JDY-23蓝牙模块与电脑的连接方式
JDY-23蓝牙模块支持多种连接方式,包括SPP(串口通信)模式和BLE(低功耗蓝牙)模式。以下是与电脑连接的具体方法:1.通过SPP模式连接JDY-23模块支持SPP协议,可以通过串口与电脑通信。以下是连接步骤:硬件连接:使用USB转TTL模块将JDY-23的TX、RX引脚分别连接到USB转TTL模块的RX、TX引脚,同时连接VCC和GND。配置串口:在电脑上使用串口调试工具(如XCOM串口助手
- Python变量的动态创建
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Python变量的动态创建动态地创建变量可以使用globals()和locals()来实现。这两个对象以字典的形式分别保存着系统的静态变量和局部变量。所以只要将要创建的变量加入这两个字典中的任一个,就实现了变量的动态创建。>>>ls=['name','无奇']>>>i=21>>>globals()[ls[0]+str(i)]=ls[1]>>>name21'无奇'动态变量的应用。最典型的就是pyth
- 推荐开源项目:PDFCreator - 打印机式的PDF转换器
推荐开源项目:PDFCreator-打印机式的PDF转换器去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍来自汉堡的团队向您推荐一款经典且实用的开源软件——PDFCreator。这是一款类似于打印机的应用,能够让您从任何可打印的程序中轻松创建PDF文件。PDFCreator以其简单易用和高度兼容性,在PDF转换领域独树一帜。2、项目技术分析PDFCreator的核心在于
- linux系统中如何查看日志 (常用命令)
darling_user
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cattail-f日志文件说明/var/log/message系统启动后的信息和错误日志,是RedHatLinux中最常用的日志之一/var/log/secure与安全相关的日志信息/var/log/maillog与邮件相关的日志信息/var/log/cron与定时任务相关的日志信息/var/log/spooler与UUCP和news设备相关的日志信息/var/log/boot.log守护进程启动
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图形用户界面和游戏开发基于tkinter模块的GUIGUI是图形用户界面的缩写,图形化的用户界面对使用过计算机的人来说应该都不陌生,在此也无需进行赘述。Python默认的GUI开发模块是tkinter(在Python3以前的版本中名为Tkinter),从这个名字就可以看出它是基于Tk的,Tk是一个工具包,最初是为Tcl设计的,后来被移植到很多其他的脚本语言中,它提供了跨平台的GUI控件。当然Tk并
- 【AI大模型】26、算力受限下的模型工程:从LoRA到弹性智能系统的优化实践
无心水
AI大模型人工智能搜索引擎LoRA大语言模型微调模型压缩知识蒸馏量化技术
引言:算力瓶颈与模型工程的突围之路在人工智能领域,大语言模型的发展正呈现出参数规模爆炸式增长的趋势。从GPT-3的1750亿参数到PaLM的5400亿参数,模型能力的提升往往伴随着对算力资源的极度渴求。然而,对于大多数企业和研究者而言,动辄数百GB的显存需求、数十万块GPU的训练集群显然是难以企及的"算力鸿沟"。当面对"无米之炊"的困境时,模型工程技术成为突破算力瓶颈的核心路径——通过算法创新而非
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
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javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
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SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite