- 基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
程序员Thomas
STM32单片机平衡车stm32c++单片机
基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例,包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
- 深入了解 ArangoDB 的图数据库应用与 Python 实践
eahba
数据库python开发语言
在当前数据驱动的时代,对连接数据的高效处理和分析需求日益增长。ArangoDB作为一个可扩展的图数据库系统,能够加速从连接数据中获取价值。本文将介绍如何使用Python连接和操作ArangoDB,并展示如何结合图问答链来获取数据洞察。技术背景介绍ArangoDB是一个多模型数据库,支持文档、图和键值类型的数据存储。其强大的图形存储和查询能力使其成为处理复杂数据关系的理想选择。通过JSON支持和单一
- 大屏自适应终极方案:基于比例缩放的完美适配实践(Vue3版)
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需求背景在数据可视化大屏开发中,我们常面临这样的挑战:如何让1920*1080的设计稿在不同分辨率设备上完美呈现?传统的响应式布局难以应对复杂的大屏元素排布,本文介绍一种基于CSS3变换的终极适配方案实现思路本方案的核心是动态比例缩放,通过以下关键步骤实现:基准比例锁定:基于设计稿宽高比(16:9)建立基准比例视口实时检测:通过resize事件监听窗口变化智能比例判断:当视口更宽时:保持高度基准,
- 如何实现具备自动重连与心跳检测的WebSocket客户端
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本文介绍如何通过原生WebSocketAPI封装一个具备自动重连、心跳检测、错误恢复等能力的稳健客户端。适用于需要长连接的实时通讯场景(如聊天室、实时数据监控等)。核心功能亮点自动重连机制-指数退避策略重连心跳保活-双向检测连接活性消息可靠性-失败消息自动重发异常处理-错误分类处理机制状态管理-精准控制连接生命周期关键优化点说明事件监听优化改用addEventListener替代onopen等属性
- 算法训练(leetcode)第四十六天 | 110. 字符串接龙、105. 有向图的完全可达性、106. 岛屿的周长
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刷题记录*110.字符串接龙105.有向图的完全可达性邻接矩阵邻接表106.岛屿的周长深搜简化代码*110.字符串接龙题目地址使用广搜。本题相当于求最短路径,因此使用广搜。如何应用广搜是一个难点,因为题目给的是字符串而非图的表示(邻接矩阵、邻接表),因此需要自行构建连接关系。题目要求每一步只能修改一个字符,因此从起始字符串开始,对字符串中的每一个字符进行修改,修改后在输入的字符串列表中查找是否存在
- Qemu&KVM 第一篇 (3)QEMU 架构
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- 鸿蒙特效教程06-可拖拽网格
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鸿蒙特效教程06-可拖拽网格实现教程本教程适合HarmonyOSNext初学者,通过简单到复杂的步骤,一步步实现类似桌面APP中的可拖拽编辑效果。效果预览我们要实现的效果是一个Grid网格布局,用户可以通过长按并拖动来调整应用图标的位置顺序。拖拽完成后,底部会显示当前的排序结果。实现步骤步骤一:创建基本结构和数据模型首先,我们需要创建一个基本的页面结构和数据模型。我们将定义一个应用名称数组和一个对
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- 通过浏览器扩展获取本机 MAC 地址
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在Web技术主导的B/S架构项目中,获取终端设备硬件信息(如MAC地址)的需求经常会碰到。尽管Electron/CEF等混合应用框架可通过系统级API轻松实现,但纯浏览器环境下的硬件信息获取则不那么容易。因为现代浏览器基于沙箱机制和隐私保护策略,严格禁止网页直接访问底层硬件资源。但用户的需求不能不考虑,特别是在做商业项目时,这时就不得不给出方案,总结下来有如下三种方案:扩展JSAPI:比如以前在做
- python环境部署工具 uv
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以原先使用的pipenv工具为例子,通过pipfile.lock生成requirements文件,再将requirements转成pyproject.toml文件,最后生成uv.lock基于当前虚拟环境导出requirements.txt--pipfreeze>requirements.txt(如果原先不是env而是基础的通过requirements.txt文件,省去转化requirements的
- weixin089校园综合服务小程序+ssm(文档+源码)_kaic
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摘要随着我国经济迅速发展,人们对手机的需求越来越大,各种手机软件也都在被广泛应用,但是对于手机进行数据信息管理,对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱,校园综合服务被用户普遍使用,为方便用户能够可以随时进行校园综合服务小程序的数据信息管理,特开发了基于校园综合服务小程序的管理系统。校园综合服务小程序的设计主要是对系统所要实现的功能进行详细考虑,确定所要实现的功能后进行界面的设计,在这中间还要考虑如何
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目录一、使用基础组件二、使用扩展组件(uni-ui)方式一:npm安装方式二:通过uni-modules导入全部组件一、使用基础组件文档uni-app官网•组件•组件概述https://uniapp.dcloud.net.cn/component/基础组件在uni-app框架中已经内置,可以直接使用。示例如:使用内置组件icon二、使用扩展组件(uni-ui)文档
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在现代Web开发中,动态地添加和移除事件处理器是构建交互式网页的关键技能之一。虽然添加事件处理器相对直观,但了解如何有效地移除或“解绑”这些处理器同样重要。这不仅有助于优化性能,还能防止潜在的内存泄漏问题。本文将介绍几种方法来删除JavaScript中的事件处理器,并探讨它们的应用场景及最佳实践。一、为什么需要删除事件?随着页面复杂度的增加,不恰当地管理事件处理器可能会导致性能下降或出现意外行为。
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在Spark中,explain是分析SQL或DataFrame执行计划的核心工具,通过不同模式可展示查询优化和执行的详细信息,默认情况下,这个语句只提供关于物理计划的信息。以下是具体使用方法及不同模式的作用:1.explain的基本语法在Spark3.0及以上版本,explain支持多种模式参数,通过mode指定输出格式:#DataFrame调用方式df.explain(mode="simple"
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OracleDBA入门作业十问十答本文为OracleDBA入门作业整理,涵盖工具使用、配置管理及权限控制等核心知识点,适合新手快速上手。如有疑问或补充,欢迎评论区交流!1.DBA常用工具有哪些?OracleUniversalInstaller(OUI)用途:安装、升级或删除软件组件。OracleDatabaseConfigurationAssistant(DBCA)用途:通过图形界面创建、删除或修
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使用Python构建去中心化预测市场:从概念到实现大家好,我是Echo_Wish。今天,我们将深入探讨一个前沿的区块链应用——去中心化预测市场,并学习如何使用Python来构建一个简易的预测市场平台。预测市场是基于市场参与者对未来事件的预测来产生结果的地方,通常被用来预测政治事件、金融市场走向、体育比赛结果等。传统的预测市场如Augur、Polymarket等,基于去中心化平台,利用区块链技术确保
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基于单片机STC89C52的数字音乐盒设计1基于单片机STC89C52的数字音乐盒设计一、引言1.1设计的目的通过课程设计,让学生熟悉单片机微机应用系统开发、研制的过程,软硬件设计的工作方法、工作内容、工作步骤。对学生进行基本技能训练,例如:组成系统、编程、调试、查阅资料、焊接电路板等。使学生理论联系实际,提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。1.2设计的基本要求(1)利用I/O口产生一定频率的
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枚举是什么?枚举是一种特殊的数据类型,预先定义一组常量(对象),并且必须为其赋值。Java枚举类型的基本想法非常简单:这些类通过共有的静态final域为每个枚举常量导出一个实例。枚举类型没有可以访问的构造器,所以它是真的final类。客户端不能创建枚举类型的实例,也不能对它进行扩展,因此不存实例,而只存在声明过程的枚举常量。也就是枚举类型是实例受控的。它们是单例(Singleton)的范型化,本质
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接上一篇6.认证相关处理创建登录成功DemoAuthenticationSuccessHandler.java/***用户身份验证通过处理*/@Component@SuppressWarnings("all")publicclassDemoAuthenticationSuccessHandlerimplementsAuthenticationSuccessHandler{@Autowiredpri
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- 无法访问 GitHub?教你如何轻松解决
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在开发过程中,GitHub是开发者不可或缺的代码托管平台。然而,由于网络环境或地区限制,国内用户有时会遇到无法访问GitHub的问题。本文将详细介绍几种常见原因及解决方法,帮助你快速恢复对GitHub的访问。一、常见原因及解决方案1.DNS解析问题DNS解析问题是最常见的原因之一,可能导致GitHub的域名无法正确解析为IP地址。解决方法:更换公共DNS:将本地DNS服务器更换为公共DNS,例如G
- 解决 Ollama 无法通过本地 IP 访问 11434 端口的问题
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根据你的描述,你在尝试将Ollama的localhost地址替换为本地IP地址(如192.168.*.*)时,遇到了网络错误,提示无法连接到服务。但在浏览器中访问http://:11434时,Ollama显示正在运行。以下是可能的原因和解决方案:一、问题分析Ollama默认绑定到127.0.0.1默认情况下,Ollama服务绑定到127.0.0.1(即localhost),这意味着它只能接受来自本
- 回答我!!!如何用“快递分拣”讲明白OSI五层模型?
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刚开始学习计算机网络时,会比较难理解计算机网络的五层协议,毕竟确实挺抽象的,接下来我用寄快递的过程来类比计算机网络的五层协议(物理层、数据链路层、网络层、传输层、应用层),帮助大家理解每一层的功能和作用。1.物理层(PhysicalLayer)——交通工具和道路快递中的比喻:卡车、飞机、轮船等运输工具,以及高速公路、铁路、航线等物理路径。功能:负责将包裹(数据)从一个地点物理传输到另一个地点,不关
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目录一、链表的概念二、链表的分类三、单链表的实现1.创建新的节点2.打印链表3.链表的头插和尾插尾插:要注意第一次插入时链表为空的情况。头插:4.单链表的头删和尾删尾删:注意链表中只有一个元素的情况。且要保存尾节点的前一个节点。头删:5.单链表的查找一、链表的概念链表是一种物理存储结构上非连续、非顺序的存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。链表实际上就像一列火车一样,每一个
- 聊聊langchain4j的HTTP Client
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序本文主要研究一下langchain4j的HTTPClientlangchain4j-http-clientlangchain4j提供了langchain4j-http-client模块,它实现了一个HttpClientSPI(服务提供者接口),其他模块通过该接口调用LLM提供商的RESTAPI。这意味着底层HTTP客户端可以被自定义,通过实现HttpClientSPI,还可以集成任何其他HTTP
- C语言三大程序结构 & 单分支语句
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核心概念:程序就像流水线,通过顺序、选择、循环三种结构完成复杂任务一、三大程序结构图解结构类型形象比喻代码示例顺序直行马路→不拐弯printf("A");printf("B");选择岔路口→二选一if...else循环环形跑道→重复绕圈for/while二、选择结构:if语句完全指南1.基础语法(单分支)if(条件表达式){语句1;//条件成立时执行}else{语句2;//条件不成立时执行}2.真
- stability ai推出的 AI模型2D图像转3D视频
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StableVirtualCamera是StabilityAl推出的A|模型,能将2D图像转换为具有真实深度和透视感的3D视频。用户可以通过指定相机轨迹和多种动态路径(如螺旋、推拉变焦、平移等)来生成视频。模型支持从1到32张输入图像生成不同宽高比(如1:1、9:16、16:9)的视频,最长可达1000帧。无需复杂的重建或优化,可生成高质量的3D视频,同时保持3D一致性和时间平滑性。StableV
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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