- 常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
李卓璐
机器人人工智能c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
- #D174-读书会作业-《财务自由之路》3
白洲笔记
最近沉迷于写作营,一直就没时间去弄读书会的作业,书的第二遍也就看了个开头,趁着日更的时间,赶紧把作业做了,这次是15到21课。【1.印象最深刻的部分】(本周所读内容中印象最深刻的部分)*活在未来,最正确的方法是什么?用正确的方法做正确的事情,判断什么是正确的?逻辑。学会思考。"作对事情"永远比“把事情作对“重要的多。”长远思考,耐心验证,小心总结提炼“证明自己正确并不是学习的任务和目标,时刻成长,
- 随心,日更第463天,第654篇原创
闲鱼玩家随心
早上收到了一个好消息,不用居家隔离了。但是,要继续三天两检,健康码才能变绿。看着这变化多端的防疫政策,我沉默了许久。想了想,货还是要囤的。因为你不知道什么时候城市就会静止。看到各种各样的说法,各种各样的谣言,我也懒得分辨真假了。这个时刻,更多的还是应该关注自身。锻炼身体了没有,赚钱了没有,学习了没有。因为这些东西才是跟我们自己息息相关的,至于其他不必要的信息还是屏蔽掉好一些。从上个月开始,就在想各
- 一个可以随时被打扰的人
南询yi
今日分享十点读书一篇推文,有个可以随时打扰的人真好。在这个世界上,有没有一个你可以随时打扰的人?当你累了的时候,可以彼此依靠;当你想哭的时候,可以借你肩膀;当你开心的时候,可以一起大笑。正因为有这样的人存在,我们才不会觉得孤立无援。他们就像无坚不摧的铠甲,时刻保护着我们,帮我们抵御痛苦、驱散阴霾。无论是在茫茫戈壁,还是艰难坎坷的人生,有一个人能随时可以打扰,都是一种莫大的幸福。在这个人面前,我们不
- 爱情真的能永恒吗?
作家雪漠
爱情真的能永恒吗?◈|作者:雪漠★一位哲学家曾说:“人不能两次踏入同一条河流。”为什么这么说呢?因为当你第二次踏入某条河流的时候,它已经不是你第一次踏入的那条河了,河中不断流动的水早已发生了变化。同理,人也不能两次接触同一个人。因为,每时每刻,人身上的细胞都在发生着变化,想法、心念、心情、思维都在时时刻刻发生着变化。有些人老是埋怨自己的女朋友说话不算数,因为她老是食言,昨天答应的事,今天就变了,但
- 文艺的追求
佛丧青年
晚上十一点十二分了,这座城市却是最灯火通明的时刻,我呆在宿舍里头,哪里也没去,抱着并不厚重的被子,写着平平淡淡的文字。我,想些很多文字,想说很多话,想写很多的故事,我计划写一个一百万文字的目标,但我到现在始终觉得是没有那么多可写的,我意识到了自己的平凡和平常的生活,我不甘却也懒惰的沉迷在安逸的生活中,我并不是写出来那么多的文字,而是我觉得没有那么大的决心。其实文字这些东西,永远是一个量的变化,写的
- 2022-06-26
聆听泉水
有时我们会因为怀疑自己不够好,于是没有勇气去大胆尝试和追求。可是你要知道,在这个世上没有任何一个人是完美的,但这并不妨碍我们去追求自己想要的光芒和爱。许多时刻,消除自卑最好的办法不是获得他人的认可,而是你自己要相信自己。早安!坚持星球,彼此加油有时候我们会怀疑自己不够好于是没有勇气去大胆尝试和追求,可是你要知道在这个世上没有任何一个人是完美的,但他并不妨碍我们去追求自己想要的光芒和爱,许多时候消除
- 《白色恋人》第一百六十四天
我叫白色
不知不觉一天的时间已经过去了、感觉没过多长时间已经到了深夜时刻了、这就是时间的流逝、更是我们无法控制的、但又有些是可控制的。“认可度”我今天要的半斗墨笔书写我一个同事,她的名字叫关关、关关雉鸠窈窕淑女君子好逑的关关。她的个子不高也不矮刚刚示好,她是一个戴眼镜的美女,外表看起来特别文静,但她张嘴说话办事又特别有气场,是一个干练气质的女孩。好多年轻人来到了北京奋斗、可能有有各种各样的原因、但目的都是在
- 稻盛和夫“经营十二条实践”,第38天
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重视独创性:“独创”包含“个人独有的发明创造”、即“别人不愿意做”或“做不了”的事。这不仅意味着困难和高水平,还包括麻烦、又脏又善及看似赚不到钱的工作。“做其他人不肯做的工作”其实是一种思维方式。它是孙子的“不战而胜”“胜于易胜”的原则在实际生活中的应用。刻苦钻研,爱上工作:想必大家对自己喜欢的事时时刻刻都会放在心上,昼思夜想,乐此不疲吧?只要我们爱上工作,就会像爱上打高尔夫球一样,情不自禁地想方
- 风光正好,一路“黔”行 ——遵义红色文化之行
红魂立德
很有幸在遵义红魂立德服务中心参加这次“不忘初心,牢记使命”的遵义红色党建活动,两天的学习,让我深受洗礼,倍感振奋!通过这次革命传统教育,我重温了历史、缅怀了先烈、重温了入党誓词,体味了娄山关战役的悲壮、也为“四渡赤水”拍手叫绝。立于雄关,目收林海,雄关漫道真如铁,而今迈步从头越,共产党人的豪迈和气概已在我的体内升腾,这种红色基因已深深地植入我的灵魂!遵义会议是在红军最危急的时刻召开的,是我们党第一
- 2020-11-22
Cadgwith
圣经中诗篇16:8的解释“我时刻看耶和华如在面前。因为他在我右边,我绝不动摇。”(诗篇16:8)士兵通常右手挥剑,左手持盾,右边因而没有盾牌保护。所以朋友会站在他的右手那边,与他并肩作战,支持和保护他。圣经用这种情况来比喻上帝帮助和保护那些事奉他的人。我们怎样做,就仿佛请耶和华留在我们的“右边”呢?至少有两个方法。第一,在生活的每个方面都让上帝的话语指引我们;第二,注视耶和华向我们提出的荣耀奖赏。
- 三件好事1022
行者2022
第一件好事:做事的出发点很重要。泰安这件事情我做的很棒,让当事人感觉很有面子,锦上添花很好。以后做事组局要有个主题最好了。以后要注意着点,很棒!第二件好事:自己搭台别人唱戏挺好的还不累。主角感觉还挺棒的,觉得得到了充分的尊重。第三件好事:时刻不忘当下要做的事。喝完酒送他们回去的路上找每个人单独聊聊把该说的都说了,很棒!
- 《复联4》无剧透,浅谈3大优点2大缺点,还有1点值得我们反思
圈老九
二十一部电影,深耕长达十一年,漫威第二十二部电影《复仇者联盟4:终局之战》终于上映。零点场,首映日票房和预售票房,累计7.33亿,排片率高达83.3%,场均人次47人。这样的票房成绩,让在映的其他电影都望其项背。尽管看完电影之后内心会激动,会感伤,五味杂陈,但不剧透是漫威粉相互之间的默契!《复仇者联盟4:终局之战》时长三个小时,此前挖过的坑和埋下的彩蛋,电影中也做了解答。《复仇者联盟4:终局之战》
- 与时代同行 走好新时代党的群众路线
萌萌_2eca
前不久,中共中央办公厅印发的《关于在全党大兴调查研究的工作方案》要求,在全党大兴调查研究,必须坚持党的群众路线。基层党员、干部,特别是领导干部要始终牢记自己是人民的公仆,时刻不忘到人民群众中去,把调查研究作为走好群众路线必修课,通过调查研究摸透民心民意、汇集民智民力,进而更好地为人民服务。一是保持党同人民群众血肉联系的有效途径。做好调查研究关键在于要深入群众。调查研究要沉下身子,有眼睛向下的决心和
- 如何进行刻意练习?
S小仙儿
每天提醒自己:第一,不要进入自动工作状态。做事情要有时刻改进的自我要求,比如这件事情要求的只有80分,但自己要不断逼近100分,专业和业余选手的区别就在这里。第二,做的事情不能越做越舒服。用更困难的任务逼迫自己脱离舒适区,做到这点有点难,首先要从心理上说服自己,什么才是真正的舒服,以虐为乐。第三,别怕牺牲短期效率而放弃学习。做事不要求快,求数量,求短期内走完程序或者完成任务,有质而不是有量。突破改
- 平凡却不平庸的一天
爱咋咋地康立娜
有人说,一天的活法注定了一辈子的活法,今天我们排练大合唱了。在明媚的阳光中我看到了那个更好的自己,我的生活虽然平凡,但我拒绝平庸,在合唱的时候我放声歌唱,那一刻,世界是我的,舞台也是我的,投入到生活的每一刻,有老师指导,我唱歌的技能也提高了,做任何事情都不敷衍,敷衍的人生更累,享受每一个转瞬即逝的时刻,我现在做得事情不是取悦任何人,只为了取悦自己,放开束缚,活出自由自在的样子。把一天活成其他人一个
- 正确看待人生的高峰与低谷
泥沼里的
正确看待人生的高峰与低估人的一生,会有达到巅峰的时刻,也会有跌入低估的绝望境地。人生的高峰与低估是在所难免会遇到的,他可以给一个人的人生好好地上两课,使人学会如何对待它,从而也就能够从中获得人生道理了。一个人究竟应该怎样地看待自己的高峰与低谷呢?当我们处于人生高峰时,切记,不要昂首仰天,迷糊地看到自己头上的一角天空,却自大地认为看到了整个世界的天空。当人处于人生的高峰,平坦的道路时,应该不急不躁,
- 读书笔记:在峡江的转弯处
梧桐雨_
这几天培训时间,朋友带了一本书,说是一个全国优秀县委书记的人生随笔。我突然想起来,好像听两个人讲过这本书,都说这个县委书记了不得,正在巅峰时刻,却辞职搞公益事业了。当时就觉得还有这样的神人,有点难于置信。今天却有缘与之相遇,我喜不自胜,可以一看究竟了。谁知一看就停不下来了。这个县委书记出身湖北的一个小山村,按他的话说,“人生起点低在尘埃”,但是,他积极向上、勤奋自律、阳光感恩、一身正气。不说他在湖
- 我们和销售冠军之间,到底有何不同?
亚会Jessica
最近看的这本书很不错,没有讲那些流于表面的营销套路,也没有灌输唯心的正能量鸡汤,而是直接了当的告诉我们——你和TopSales之间,到底有何不同。一、心态不同TopSales的共性心态有三点,自信、积极乐观、舍我其谁。时刻相信自己、相信公司、相信产品,并将热情和信心传递给他人,这种自信,需要在长期学习中获得,需要在实践中不断积累。过程中一定会遭遇挫折,但请不要让自己陷入悲观、绝望和沮丧,拥有积极乐
- 2019-06-05
何晏芳
六项精进姓名:何晏芳温州周天健康养生管理有限公司六项精进509期学员522期志工2019.06.05【日精进打卡第52天】【知~学习】1:六项精进大纲5遍,共87遍2:大学5遍,共:67遍3:阅《活法》《修心三不》【经典名句分享】全神贯注于一事一业,拼命努力,持之以恒。【行~实践】一、修身:1:时刻保持微笑2:坚持喝温开水3:坚持吃早餐4:坚持走路回家。二.齐家:洗衣服三、建功:1:按时做好当日员
- 这是养孩子最高兴的时刻了
苏言城
早上同事说孩子顶用了,初一的孩子自己就能带着奶奶去医院做检查,楼上楼下一通跑,还跟大夫说要最好的止疼药,奶奶晚上疼的难受,睡不好觉……奶奶回到家跟同事说比她爸都管用,还知道跟大夫要止疼药。看着同事开心的表情,真的为她高兴,才初一的孩子,能帮大人做事了,能替大人分忧了,我想这是养孩子最高兴的时刻了!
- 努力,也是一种生活方式
悦红私语
生活总是让你看见别人过得比你好,看见别人过得如何好,穿的吃的一切都比自己要好的多,却看不见人家的努力,人家所过的生活都是通过自己努力得来的,你去比人家过的富裕的生活,享受的时刻,感叹自己如此的累,哪里都不如人,却没有从来都看不到在别人没有过上这种生活的时候的艰苦过程,每份轻松都是用辛苦换来的,此时你享受以后就会有你辛苦奋斗的时候,这时的你不努力以后总有需要努力的时候等着你,我喜欢那么一句话“人不会
- 明天你好!十二月你好!
张安一然
二零二二年还剩下一个月,过去的是十一个月里大部分事情已经模糊不清,记住的一定是对自己影响或者意义比较大的事情。这十一个月,自己经历了公司缩编部门解散,经历了从管理岗到市场业务,经历了从对销售工作的不懂到现在的一知半解,经历与夫人每晚视频聊天犹如大学的时候,经历从人子为人父……这一切的经历时刻提醒着自己,时间不会因为任何人而停留,生活对局中人来说也不过是历经万千故事遇到万千个人,有的人陪你有过一段,
- 深入解析:在 Node.js 中删除文件的正确姿势
咖啡加剁椒⑥
软件测试node.js功能测试软件测试自动化测试程序人生职场和发展
引言在Node.js中处理文件尤其是移除文件,对于维护高效应用程序至关重要。储存和秩序当道的今天,删除不必要或冗余的文件能力显得尤为关键。本文深入探讨你会想要使用这个强大功能的时刻和原因,并通过各种案例展示了这个概念,同时提供了技术机制的见解。Node.js文件删除的常见场景定期清理临时文件:应用程序经常生成临时数据,如缓存或日志文件。这些文件一旦完成它们的使命,便需定期清除以保持系统整洁。处理文
- 人生没有回头路,往前走就对了
Wo简单而快乐
有时候会想很多事情,也构想着未来的日子是怎么样的,思绪会天马行空自由遨游,这个时刻我是快乐的,或许我自己就是生活在自己想象的一个世界里面。往前走吧,好似前方有几条分叉路,每条都没有指明通向什么终点;回头看吧,自己又不忍心回首往事,因为每次回忆起来都是非常痛苦的,或许失败的人生经历总是伴随着这种伤感而无用的感慨。我不知道到底是自己精神上有点问题,反反复复的总是担忧着,没有一丝快乐的感觉。快乐,开心,
- 摘抄好句第16天:《用心做事》做自己人生的摆渡人
栩可98女性成长
1、将心注入——有多少心就会做多少事:责任心(不把问题推给别人)、忠心(把忠诚刻在心上)、恒心(咬定目标不放松)、进取心(用心做事的推动力)、热心(用心做事的有效方法)、信心(用心做事的原动力)、感恩心(用心做事的健康心态)。2、用心做事:清晰明白(如何做、目的、目标、内容、途径)、善于思考的智者、付诸行劝绝不拖延、把学习时刻进行到底、用心规划人生许自己一个明天。3、用心做事:有了积极主动,乐观向
- Day23:夏天来了
Solace昊
用清爽的短发打开夏天在我的理解里,夏天才是最具生命力的季节。春天是万物复苏的季节,经过寒冬的寂静后再次焕发生机,这固然是最能体现生命力的。但是,生命最精彩的部分绝不临近也不应该事诞生的时刻。而且像夏天这样,充满阳光充满热情的时刻,所有的生命都在以最饱满的状态拥抱这个世界,将自己最好的状态展现出来。即使再颓废的人,状态再差情绪再低落的人,也很难不被夏日的阳光影响。望着澄澈的宝石蓝天空和棉花糖一样的云
- 亲子日记 397
陈一宁妈妈
2019.2.3精彩就在2019,各种方式各种体验已过去的2018这一年里,在忙忙碌碌中度过,在陪伴孩子成长笑声里开心度过。开心就在2019年,快乐继续度过每一时刻,把美好放在眼里,把优点记在心间!改变就在2019年,把孩子们健康成长放在第一位,不让自己赖床,不让自己熬夜,早起呼吸新的空气,做到坚持锻炼身体,早睡养好更足精神,用健康的身体去迎接更多的挑战,完美呈现给孩子更多的爱!咱们自己的态度,决
- 人生不能输给心情
云水自由
不知你是否发现,每天影响我们情绪的事,实在太多。有时,在工作上,你总会遇到,太过苛刻的老板,太过挑剔的客户,以及太难相处的同事。有时,在生活中,你总会遇到,电脑突然死机,钥匙居然忘带,乃至手机不小心被摔坏的时刻。有时,在感情中,你也会遇到,恋人间的争吵,伴侣间的隔阂,乃至夫妻之间那些看不见,摸不着的不愉快。也许,你常常会为此感到沮丧和烦恼。其实,如果事事都要放在心上,日子就很难过得顺畅。可以去完善
- 【Python】使用高斯一勒让德求积(Gauss-Legendre)积分公式进行数值积分
穿着帆布鞋也能走猫步
课程设计成品python
本设计实现了使用Gauss-Legendre积分公式进行数值积分的功能。它通过计算勒让德多项式的零点和权重,并结合被积函数的取值来进行积分的近似计算。通过调整积分节点数n,可以得到更准确的积分近似值。最后,将计算得到的近似值与精确值进行比较,以评估数值积分的准确性。importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#定义勒让德多项式deflegendre_pol
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交