Days 19 ElfBosrd板 在NXP源码基础上适配ELF 1开发板的LED功能

本次源码适配工作是在NXP i.MX6ULL EVK评估板的Linux内核源码（特定版本：Linux-imx_4.1.15）基础上进行的。主要目标是调整功能接口引脚配置，以适应ELF 1开发板。下面以LED适配为例，详细说明整个适配过程。

01

准备工作

NXP源码路径

ELF1开发板资料包\07-NXP 原厂资料\07-1 NXP官方源码\linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2

1.将NXP源码拷贝到开发环境home/root/work目录下解压：

elf@ubuntu:~/work$ tar jvxf linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2elf@ubuntu:~/work$ cd linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga/elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ls

2.添加默认配置文件

将arch/arm/configs路径下的imx_v7_mfg_defconfig复制一份

命名为imx6ull_elf1_defconfig：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig

3.添加ELF 1设备树

复制一份imx6ull-14x14-evk.dts，命名为imx6ull-elf1-emmc.dts作为我们ELF 1的设备树：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts

将imx6ull-elf1-emmc.dts添加到Makefile，

打开arch/arm/boot/dts/Makefile

找到CONFIG_SOC_IMX6ULL，添加我们刚刚创建的设备树：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi arch/arm/boot/dts/Makefile

4.建立交叉编译脚本

建立一个编译脚本build.sh：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vim build.sh

添加以下内容，保存退出：

#!/bin/bashexport CPUS=`grep -c processor /proc/cpuinfo` source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabimake distcleanmake imx6ull_elf1_defconfigmake -j${CPUS}rm -rf ./.tmpmake modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/cd .tmp/rootfs/tar -jcvf modules.tar.bz2 *

给予脚本权限：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ chmod 777 build.sh

02

适配LED

1.在主控板原理图中找到LED_R、LED_G、LED_Y三个小灯：

2.IOMUX配置

从上图可以看出LED_Y连接到了连接器的30脚，LED_R连到了60脚，LED_G连接到了64脚，接下来需要找到这几个引脚在软件上的信号名称。

打开ELF 1开发板资料包\05-硬件资料\05-4 管脚分配表\ELF 1引脚复用对照表-20230921找到30、60、64引脚的信号名称。30引脚信号名称为UART1_CTS_B；60引脚的信号名称为JTAG_MOD；64引脚的信号名称为GPIO1_IO00。使用这三个引脚控制LED，所以需要把它们复用成GPIO功能。

在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中找到它们的宏定义，分别如下：

打开设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，在&iomuxc节点下添加子节点

pinctrl_leds0:pinctrl_leds0:leds0grp {      fsl,pins = <             MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18       0x10b0             MX6UL_PAD_JTAG_MOD__GPIO1_IO10          0x10b0             MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__GPIO1_IO00         0x10b0             >;};

效果如下：

（注意：在IOMUX配置环节，一定要确保一个引脚只被复用为一个功能，如果同一个引脚在其它地方被复用成另一个功能，很可能影响到我们期望的功能。）

3.设备节点配置

在设备树中添加完IOMUX配置相关代码之后，接下来在设备树中添加供GPIO子系统使用的相关配置。在根节点的backlight节点上面添加子节点leds：

leds {                compatible = "gpio-leds";                pinctrl-names = "default";                pinctrl-0 = <&pinctrl_leds0 >;                status = "okay";                led1{                        lable = "led1";                        gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;                        default-state = "off";                };                led2{                        lable = "led2";                        gpios = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;                        default-state = "on";                };                led3{                        lable = "led3";                        gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;                        default-state = "on";                };       };

效果如下：

4.配置LED驱动编译进内核

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make imx6ull_elf1_defconfigelf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig

搜索LEDS_GPIO，看到LEDS_GPIO [=y]说明此驱动已经编译进内核：

5.编译

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh

将编译生成的zImage和imx6ull-elf-emmc.dtb拷贝到ELF 1开发板的/run/media/mmcblk1p1 路径下：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage [email protected]:/run/media/mmcblk1p1elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb [email protected]:/run/media/mmcblk1p1

6.开发板保存重启

root@ELF1~# syncroot@ELF1~# reboot

重启后可以看到开发板上的绿色和黄色LED为点亮状态。在设备树中LED2和LED3的default-state属性配置为on，所以这两个LED默认是打开的状态。

03

LED测试

1.查看节点，可以看到在/sys/class/leds下已经生成了我们配置的3个LED

root@ELF1:~# ls /sys/class/leds/led1 led2 led3 mmc0:: mmc1::

2.控制LED1亮

root@ELF1:~# echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness

3.控制LED1灭

root@ELF1:~# echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness

4.设置LED1为心跳灯

root@ELF1:~# cat /sys/class/leds/led1/trigger

默认led1的触发器为none，现在把它改为heartbeat，就可以实现心跳灯的效果。

root@ELF1:~# echo heartbeat > /sys/class/leds/led1/trigger

现在就可以看到红色LED灯为心跳闪烁的状态。