- ROS实践(三)xacro文件基础(urdf扩展)
简约少年
ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- 在线监控+日志分析方案
徐福记c
运维运维
1.在线监控系统设计技术选型:Prometheus+Grafana+各ExporterPrometheus:负责定时拉取各服务指标数据并存储。Grafana:可视化仪表盘,支持多数据源(Prometheus、Loki等)。Exporter:SpringBoot应用:通过Micrometer暴露/actuator/prometheus端点。MySQL:部署mysqld_exporter采集数据库性能
- 【学习思维模型】
宇希啊
思维模型学习
学习思维模型一、理解类模型二、记忆类模型三、解决问题类模型四、结构化学习模型五、效率与习惯类模型六、高阶思维模型七、实践建议八、新增学习思维模型**1.波利亚问题解决四步法****2.主动回忆(ActiveRecall)****3.鱼骨图(因果图/IshikawaDiagram)****4.MECE原则(MutuallyExclusive,CollectivelyExhaustive)****5.
- 家居巨头的觉醒,永洪科技为林氏家居开启一站式智慧决策
永洪科技
科技大数据人工智能数据分析数据可视化报表
在现代企业经营中,数据不仅是资产,更是决策的指南针。永洪科技与林氏家居的合作,是共同开发了一个企业级的一站式大数据分析平台。在合作多年的积累下,已逐步成为家居行业数字化转型的代表性案例。这不仅是两家企业间的合作,更是对于如何有效整合企业内部数据资产,支持各领域业务分析的一次深度实践。以下,我们将深入探讨该项目的每个关键阶段,展示永洪科技的专业能力和对潜在客户的价值承诺。广东林氏家居股份有限公司,创
- 中信银行太原分行营业部开展“金融知识普及共筑消费安全”宣传活动
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金融安全
在第62个学雷锋纪念日与“3・15消费者权益保护日”来临之际,3月5日,中信银行太原分行营业部积极响应号召,以“金融知识普及,共筑消费安全”为主题,走进社区,传递金融知识,开展了一系列丰富多彩且富有成效的消费者权益保护活动,致力于提升公众金融素养与风险防范意识。分行营业部组织志愿者深入平阳路街道社区,开展“央行支付,惠企利民”主题宣传活动。活动现场,志愿者们通过发放精心制作的宣传单页,向居民们详细
- DeepSeek赋能机器人革命:从推理引擎到行业落地的全栈技术实践
量子纠缠BUG
DeepSeek部署AIDeepSeek机器人人工智能AI编程
——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言:机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点,DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构,正在重构机器人产业的智能化路径。通过将大模型的认知推理能力与机器人执行系统深度融合,DeepSeek在商业服务、工业制造、智慧城市等领域创造了多个标杆案例。本文将从技术架构、行业应用、开发实践三个维度,深度解读Dee
- 清华DeepSeek以手札为剑,破AI迷津雾霭,开启荣耀进阶征途
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清华DeepSeek:以手札为剑,破AI迷津雾霭,开启荣耀进阶征途在当下这个科技浪潮奔涌不息的时代,人工智能领域成为了无数科研人员竞逐的“战场”。在这片充满无限可能却又迷雾重重的天地中,清华DeepSeek宛如一位英勇无畏的剑客,紧握“手札”这把利剑,奋力劈开迷津雾霭,大步踏上荣耀进阶的征途。溯源:手札中的智慧传承与沉淀清华DeepSeek背后,是一群怀揣着对AI炽热梦想的清华学子与科研精英。手札
- 《 C++ 点滴漫谈: 三十 》高手写 C++,参数这样传才高效!你真的用对了吗?
Lenyiin
编程显微镜c++函数参数值传递引用传递指针传递可变参数完美转发
摘要C++函数参数的传递方式直接影响代码的性能与可读性。在本篇博客中,我们全面探讨了C++的各种参数传递方式,包括值传递、引用传递、指针传递等,并深入解析了**constexpr、consteval、std::forward、完美转发、auto模板推导等现代C++特性。此外,我们总结了不同场景下的最佳实践**,帮助开发者在实际编程中做出最优选择,提升代码质量与执行效率。无论是初学者还是有经验的C+
- 模型上下文协议(MCP):构建 AI 与数据交互的新范式
xxgshxs
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引言在人工智能领域,大型语言模型(LLMs)的应用正从通用问答向复杂任务执行演进,但数据孤岛、工具集成碎片化及隐私安全等问题制约了其潜力。模型上下文协议(ModelContextProtocol,MCP)作为Anthropic提出的开放标准,旨在通过标准化接口连接AI应用与异构数据源及工具,重塑AI开发范式。本文从技术架构、核心功能、应用场景等维度解析MCP的设计逻辑与实践价值。一、核心概念与设计
- 如何有效管理 JavaScript 中的内存:垃圾回收与最佳实践
名之以父
JavaScript前端安全javascript前端框架react.jsvue.js网络
“垃圾回收是现代编程语言的核心特性之一,它使得开发者可以专注于功能实现,而无需担心内存管理的细节。”——在JavaScript中,垃圾回收(GC)是一个自动化的内存管理过程,它帮助我们确保不再使用的内存得到释放。尽管JavaScript的垃圾回收机制非常强大,但如果对其原理和工作方式不够了解,也可能导致一些性能问题和内存泄漏。本文将深入探讨JavaScript中的垃圾回收机制、算法以及如何优化垃圾
- 量子计算如何颠覆能源优化领域:从理论到实践
Echo_Wish
人工智能前沿技术量子计算能源
量子计算如何颠覆能源优化领域:从理论到实践大家好,我是Echo_Wish,一个热爱探索前沿技术的人工智能与Python领域的技术分享者。今天,我们将深入探讨一个激动人心的话题——量子计算在能源优化中的应用。这不仅是科技领域的全新趋势,也可能为全人类的能源利用效率带来革命性突破。从理论模型到实际应用,量子计算已经在一些能源相关领域崭露头角,例如电网优化、可再生能源分配和物流节能规划。以下,让我们一步
- Elasticsearch(ES)详解:从入门到实践
坚持蛊
elasticsearchjenkins大数据
引言简介:Elasticsearch是一个基于Lucene的分布式搜索引擎,具有高效的全文搜索功能,广泛应用于日志分析、搜索引擎、实时数据处理等领域。本文目标:介绍Elasticsearch的基本概念、架构设计、配置优化、常见应用以及实际案例,帮助开发者掌握ES1.Elasticsearch概述Elasticsearch的背景和发展历程核心功能:全文检索、分布式搜索、实时数据分析主要应用场景:日志
- INCA二次开发GUI实例化
智海行舟
python个人开发
【摘要】本文基于ETASINCA二次开发实践,深入探讨如何构建完整的自动化测试GUI系统。通过Python语言结合COM接口技术,实现从软件架构设计到功能模块开发的完整闭环,为汽车电子领域工程师提供可复用的开发范式。一、INCA二次开发技术背景1.1行业应用需求在汽车电子开发领域,ETASINCA作为行业标准标定工具,其自动化测试需求日益增长。传统的手动操作模式存在以下痛点:重复性操作耗时严重(单
- 【Spring】_Spring事务与事务传播机制
_周游
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目录1.创建项目、数据库及MyBatis配置1.1创建数据库及java实体类1.2使用yml配置MyBatis1.3对应三层架构开发2.Spring编程式事务2.1编写UserController类2.2接口测试2.23关于事务回滚与事务提交的日志3.Spring声明式事务3.1编写TransController类3.2接口测试3.3关于@Transactional实现事务回滚的情况3.3.1重新
- 深入学习Nginx:从入门到实践
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nginx学习运维
引言Nginx,全名“EngineX”,是一款高性能的HTTP和反向代理服务器,由俄罗斯程序员IgorSysoev开发。以其轻量级、高并发处理能力和稳定性而闻名于世,广泛应用于负载均衡、动静内容分离、API网关、缓存服务以及静态文件服务等多个场景。本文旨在为读者提供一份详尽的Nginx技术学习指南,助您快速掌握并应用这一强大工具。。一、事件驱动模型在Nginx中,事件驱动模型是其高效处理并发连接的
- 卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现
DOMINICHZL
STM32算法stm32嵌入式硬件
摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
- Elasticsearch 入门教学:从零开始掌握分布式搜索引擎
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搜索引擎elasticsearch分布式
引言Elasticsearch是一个开源的分布式搜索引擎,基于ApacheLucene构建,能够实现近乎实时的数据搜索和分析。它广泛应用于日志分析、全文搜索、数据可视化等场景。本文将带你从零开始学习Elasticsearch,掌握其基本概念、安装配置、数据操作及搜索功能。1.Elasticsearch简介1.1什么是Elasticsearch?Elasticsearch是一个分布式的RESTful
- 大数据面试之路 (一) 数据倾斜
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记录大数据面试历程数据倾斜大数据岗位,数据倾斜面试必问的一个问题。一、数据倾斜的表现与原因表现某个或某几个Task执行时间过长,其他Task快速完成。Spark/MapReduce作业卡在某个阶段(如reduce阶段),日志显示少数Task处理大量数据。资源利用率不均衡(如CPU、内存集中在某些节点)。常见场景Key分布不均:如某些Key对应的数据量极大(如用户ID为空的记录、热点事件)。数据分区
- 递推和递归_一文学会递归递推
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递推和递归
递归算法和递推算法无论是在ACM竞赛还是项目工程上都有着极为广泛的应用,但想要完全掌握两者的思想并不容易,对于刚刚接触编程的人来说更是这样,我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头,除了当时对编程语言不太熟悉之外,最大的原因就是难以理解其中的思想,本文将二者结合代码分别讲解,力求以"理论+实践"的方式使读者明白两种算法。一箭双雕,一文双递。一.递归和递推的区别学习递归递推的一个容易遇到的问题就是混淆
- zookeeper程序员指南
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1简介本文是为想要创建使用ZooKeeper协调服务优势的分布式应用的开发者准备的。本文包含理论信息和实践信息。本指南的前四节对各种ZooKeeper概念进行较高层次的讨论。这些概念对于理解ZooKeeper是如何工作的,以及如何使用ZooKeeper来进行工作都是必要的。这几节没有代码,但却要求读者对分布式计算相关的问题较为熟悉。本文的大多数信息以可独立访问的参考材料的形式存在。但是,在编写第一
- Yarn:包管理优化与工作空间的最佳实践
在现代前端开发中,包管理工具是不可或缺的工具之一。Yarn作为一个快速、可靠且安全的包管理工具,相对于npm,提供了一些独特的功能和优化,尤其是在工作空间管理和性能优化方面尤为突出。本文将深入探讨Yarn的专业使用,包括其工作空间的强大功能、性能优化技术以及在大型项目中的最佳实践。Yarn简介Yarn是由Facebook开发的一个JavaScript包管理工具,它旨在解决npm的一些关键问题,如安
- ELK Stack 安装教程 - 构建日志存储告警系统
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介绍“ELK”是三个开源项目的首字母缩写,这三个项目分别是:Elasticsearch、Logstash和Kibana。Elasticsearch是一个搜索和分析引擎。Logstash是服务器端数据处理管道,能够同时从多个来源采集数据,转换数据,然后将数据发送到诸如Elasticsearch等“存储库”中。Kibana则可以让用户在Elasticsearch中使用图形和图表对数据进行可视化。目前最
- Zookeeper实践指南
Kale又菜又爱玩
zookeeper分布式java
Zookeeper实践指南1.什么是Zookeeper?Zookeeper是Apache旗下的一个开源分布式协调框架,主要用于解决分布式系统中的一致性问题,提供高效可靠的分布式数据管理能力。1.1Zookeeper的核心特性顺序一致性:客户端的更新请求按顺序执行。原子性:更新操作要么成功要么失败,不存在中间状态。可靠性:一旦数据写入Zookeeper,它就不会丢失,除非主动删除。高可用性:采用主从
- QT::从Debug切换成Release模式后,qDebug输出不写入日志
lkasi
QTQTRelesaeDebug
问题描述:从Debug切换成Release模式后,qDebug输出不写入日志解决方法:在.pro中加入DEFINES+=QT_MESSAGELOGCONTEXTQMAKE_CXXFLAGS_RELEASE=$$QMAKE_CFLAGS_RELEASE_WITH_DEBUGINFOQMAKE_LFLAGS_RELEASE=$$QMAKE_LFLAGS_RELEASE_WITH_DEBUGINFO注意
- 大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程,从零基础到精通,理论与实践结合的最佳路径!
AGI学习社
语言模型学习人工智能LLM大模型大数据自然语言处理
Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记,它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习,LLM前沿算法和架构,以及如何将大语言模型进行工程化实践。这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。这份资料重点介绍了我们应该掌握哪些核心知识,并推荐了一系列优质的学习视频和博客,旨在帮助大家系统性地掌握大型语言模型的相关技术。大语言模型(LargeLanguageM
- Flutter中使用NetworkImage加载网络图片缓存问题学习实践
云水-禅心
flutter缓存
Flutter中默认的NetworkImage会有缓存机制,如果图片的url不变化,但是url的图片已经发生变化,NetworkImage不会下载新的图片deepseek是这么解决问题的,但是在鸿蒙上禁用缓存无效在Flutter中,NetworkImage默认会使用缓存机制来优化性能。如果你想禁用缓存,可以通过以下几种方式实现:1.使用NetworkImage的headers参数你可以通过设置he
- 2.10 Spring Boot定时任务:@Scheduled与Quartz对比分析
Sendingab
springboot后端java
SpringBoot定时任务:@Scheduled与Quartz对比分析一、核心特性对比特性**@Scheduled**Quartz依赖复杂度内置于Spring(零配置)需额外依赖与配置任务持久化不支持(内存存储)支持(数据库持久化)动态任务管理仅静态配置支持运行时增删改查分布式支持需自行实现原生集群支持调度策略固定速率/延迟Cron表达式/日历触发错误处理简单异常捕获完善的重试与错误日志机制性能
- C++11之列表初始化
Octopus2077
c++学习笔记
发展历史C++11是C++的第⼆个主要版本,并且是从C++98起的最重要更新。它引⼊了⼤量更改,标准化了既有实践,并改进了对C++程序员可⽤的抽象。在它最终由ISO在2011年8⽉12⽇采纳前,⼈们曾使⽤名称“C++0x”,因为它曾被期待在2010年之前发布。C++03与C++11期间花了8年时间,故⽽这是迄今为⽌最⻓的版本间隔。从那时起,C++有规律地每3年更新⼀次。列表初始化(注意区分列表初始
- Spring MVC 拦截器
跪在镜子前喊帅
javajava
前言SpringMVC提供了一个拦截器的机制,它专门用于拦截controller层的路由请求。它的本质是:AOP面向切面的编程,也就是说符合横切关注点的功能都可以考虑使用拦截器实现。比如一些应用场景:权限检查例如:用户登录检查,访问项目的内部接口时,可以通过拦截器检测用户是否登录,如果登录,直接放回用户登录页面。日志记录更新推荐用原生的AOP机制会更好一点,粒度会更细,控制起来也更方便,如果你是针
- 新导则下的防洪评价报告编制方法及洪水建模实践技术
吹翻书页的风
水文水利地质地下水环境科学arcgis防洪评价报告编制HEC-RAS软件二维水动力模型计算
目录1、《防洪评价报告编制导则解读河道管理范围内建设项目编制导则》(SL/T808-2021)解读2、防洪评价相关制度与解析3、防洪评价地形获取及常用计算4、HEC-RAS软件原理及特点5、HEC-RAS地形导入6、一维数学模型计算7、基于数学模型软件的一维构筑物的水动力模型计算及本章内容在报告中编写方法8、数值模型软件概述及数据基础处理9、基于数学模型软件的二维水动力模型计算析及结果输出及评价章
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的