使用VScode编译betaflight固件--基于ubuntu平台

window平台的见上一篇文章
使用VScode编译betaflight固件–基于windows平台
本文主要介绍在linux系统 ubuntu平台下使用VScode编译betaflight固件的方法.

1、使用git克隆betaflight的开源代码

首先确保你的电脑已经安装了git，然后在电脑本地文件夹内 使用git 命令行克隆仓库。
这里使用git克隆4.4分支版本的程序。

git clone -b 4.4-maintenance https://github.com/betaflight/betaflight.git

2、配置编译环境

1.安装make
如果你的系统还没安装 make工具，要先安装make

sudo apt install make

输入下面指令代表已经安装成功

make -v

我们要编译bataflight这个代码就得要有对应的编译器，所用的编译器是arm-none-eabi-gcc
2.安装编译工具链
在make/tool.mk可以看到需要的工具链为gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10

下载链接：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

下载gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64

在ubuntu下解压，解压路径可以随意，但要记住这个路径后面要用。

tar xvf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2

在终端中输入以下命令，导入工具链路径到环境变量：

cd ~  //确认在主文件夹下
vim .bashrc   //修改文件，注意不需要root权限

在.bashrc文件最后一行添加

export PATH=/解压路径/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin:"${PATH}"

系统重启一下

reboot

检查gcc-arm-none-eabi是否已正确安装，输入

arm-none-eabi-gcc --version

有版本提示代表已经安装成功了，如果没有安装成功，请检查一下路径是否正确。

3、使用VScode编译代码

启动vscode，打开betaflight项目所在文件夹，然后按下"ctrl+shift+`"打开终端，打开Makefile可以看到，默认编译的是STM32F405的固件

直接输入make，稍等片刻就可以看到编译成功生成hex文件：

make

这个hex文件就放在新建的obj文件夹下

如果不想编译STM32F405的固件，在src/main/target目录下，你可以选自己想要的固件进行配置。

例如输入以下命令就可以编译STM32G47X的固件

make STM32G47X

好了，今天的分享就到这里，希望对你有所帮助。