- TidyBot++:用于机器人学习开源的完整移动机械手
三谷秋水
计算机视觉智能体人工智能机器人开源人工智能机器学习深度学习
24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展,需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计,用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手,该机械手可支撑任意臂,从而实现各种现实世界的家用移动机械操作
- Redis7——进阶篇(四)
啥也不会的小神龙·
Redis系列redis缓存学习redis经典面试题
前言:此篇文章系本人学习过程中记录下来的笔记,里面难免会有不少欠缺的地方,诚心期待大家多多给予指教。基础篇:Redis(一)Redis(二)Redis(三)Redis(四)Redis(五)Redis(六)Redis(七)Redis(八)进阶篇:Redis(九)Redis(十)Redis(十一)接上期内容:上期完成了缓存双写一致性方面的学习。下面学习HyperLogLog/Geo/Bitmap实际案
- Certbot实现SSL免费证书自动续签(CentOS 7版 + Docker部署的nginx)
程序猿S先森丶
sslcentosdocker
前置安装,可参考Certbot实现SSL免费证书自动续签(CentOS7+nginx/apache)如果是通过Docker运行Nginx,certbot无法直接检测到本地的Nginx配置。解决方案是使用standalone模式或挂载Webroot方式获取SSL证书,并手动配置Nginx。方案1:Standalone模式(临时关闭Nginx获取证书)如果你的服务器不支持Webroot(或Nginx配
- Redis 常用数据类型
27xixi
java技术栈redis数据库缓存
Redis常用数据类型的详细介绍及其典型应用场景:String(字符串)描述:最基本的数据类型,可存储文本、数字或二进制数据(最大512MB)。常用命令:SETkeyvalue:设置值GETkey:获取值INCRkey:将值自增1(原子性操作)EXPIREkeyseconds:设置过期时间应用场景:缓存简单键值对(如用户会话、配置项)。计数器(如文章阅读量、库存扣减)。分布式锁(结合SETNX命令
- python高并发访问mysql_Python访问MySQL
阿廖林诺
Python访问数据库作为Python开发工程师,选择哪个数据库呢?当然是MySQL。因为MySQL不仅免费,普及率最高,出了错,可以很容易找到解决方法。而且,围绕MySQL有一大堆监控和运维的工具,安装和使用很方便。使用MySQLMySQL是Web世界中使用最广泛的数据库服务器。SQLite的特点是轻量级、可嵌入,但不能承受高并发访问,适合桌面和移动应用。而MySQL是为服务器端设计的数据库,能
- MCU的工作原理:嵌入式系统的控制核心
绿算技术
MCU架构介绍单片机嵌入式硬件
MCU的工作原理可以概括为以下几个步骤:1.初始化上电后,MCU从Flash存储器中加载程序代码,并初始化外设和寄存器。2.任务执行根据程序逻辑,MCU执行数据处理、外设控制和通信等任务。通过中断系统实时响应外部事件。3.低功耗管理在空闲时,MCU进入低功耗模式,等待外部事件唤醒。4.结果输出通过GPIO、通信接口或模拟接口输出处理结果。MCU的架构:模块化与可扩展性MCU的架构设计注重模块化和可
- oracle数据库监听日志满了(4G)处理步骤
cyhysr
oracle
现象:系统缓慢,新连接无法连接,执行查看监听状态命令时,响应缓慢且报错。遇到这些现象基本是监听日志已满,达到了4G。具体处理步骤如下:注意:本例为windows服务器,数据库oracle11g1、找到监听日志路径默认监听名为listener,直接在服务器中搜索listener.log文件。如果是windows服务器,且数据库安装在D盘,可参考如下路径:D:\app\Administrator\di
- web开发技术栈个人总结
蓝砖科技HR_金庆硕
前端
编程:Spring是一个非常强大的Java框架,被设计为帮助开发者更快速、容易地创建复杂的应用程序。Spring框架的核心是控制反转(IoC)和依赖注入(DI),它们提供了一种方法,允许开发者定义对象的依赖关系,而不是硬编码这些关系。这增加了可维护性和可测试性Spring框架有很多模块和子项目,这些可以根据应用程序的需求进行选择。下面是一些主要的Spring项目及其用途:SpringFramewo
- RapidOCRPDF 项目教程
侯深业Dorian
RapidOCRPDF项目教程RapidOCRPDFBasedonRapidOCR,extractthePDFcontent.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/RapidOCRPDF1.项目介绍RapidOCRPDF是一个基于RapidOCR的开源项目,旨在快速提取PDF文件中的文字内容。该项目支持多种类型的PDF,包括扫描版PDF、加密版PDF以及可直
- 基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码
max500600
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以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码:1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如编码器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人:包含6个可独立运动的关节,每个关节由伺服电机驱
- 深入理解 GPU 渲染加速与合成层(Composite Layers)
一、前端视角下的GPU加速1.CPU与GPU的协作模式在前端渲染流程中,GPU加速通过硬件并行计算能力显著提升图形处理效率。传统浏览器渲染依赖CPU处理DOM解析、样式计算和布局,但CPU的串行处理模式在处理大规模图形数据(如复杂动画、3D变换、高清图像)时易成为性能瓶颈。GPU的介入解决了这一核心矛盾:流处理器核心并行计算:GPU拥有数千个小型核心,可同时处理大量像素数据,例如同时对元素的所有像
- Deepseek-R1大模型微调实战技术深度解析
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一、Deepseek-R1架构特性与微调适配性分析1.1核心架构创新对微调的影响Deepseek-R1基于Deepseek-V3-Base架构,通过MoE(Mixture-of-Experts)与MLA(Multi-HeadLatentAttention)的协同设计,实现了参数规模与计算效率的平衡。其6710亿参数总量中,每个token仅激活37B参数的机制,使得微调过程中可针对不同任务动态调整专
- 设计模式系列开篇:解锁软件设计的智慧密码
Ti笔记
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在软件开发的世界里,我们常常会遇到这样一些问题:如何让代码更加优雅、可维护?如何在需求不断变化的情况下快速响应?如何让团队协作更加高效?这些问题看似复杂,但其实早已有人为我们提供了答案,那就是——设计模式。一、设计模式是什么?设计模式(DesignPattern)是软件设计中的一种通用解决方案,它是一种经过验证、可复用的代码设计模板,用于解决特定场景下的常见问题。设计模式并不是一段具体的代码,而是
- 第三十个问题-讲讲Agent、MCP、OpenAI Responses API
释迦呼呼
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1.Agent(智能体)136定义与核心功能Agent是什么:能够自主执行复杂任务的智能实体,通常基于大语言模型(LLM)构建,配备指令和工具,可独立完成多步骤任务(如网络搜索、文件处理、自动化操作等)18。应用场景:客服自动化、法律文档检索、代码审查、数据输入、股票分析等36。OpenAI的Agent生态:DeepResearch:自动生成带引用的研究报告。Operator:通过控制浏览器光标执
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pythonpython开发语言
CSV文件又称为逗号分隔值文件,是一种通用的、相对简单的文件格式,用以存储表格数据,包括数字或者字符。CSV是电子表格和数据库中最常见的输入、输出文件格式,可参考《CSV介绍》。通过爬虫将数据抓取的下来,然后把数据保存在文件,或者数据库中,这个过程称为数据的持久化存储。本节介绍Python内置模块CSV的读写操作。CSV库Python中集成了专用于处理csv文件的库,名为:csv。csv库中有4个
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光照静态/固定/可移动物体静态物体在任何情况都不允许移动,且允许光照烘焙,渲染速度最快,开销最小。固定物体不能在运行时运动,启用光照缓存,缓存动态阴影。可移动物体可以在运行时移动,投射动态阴影,渲染速度最慢。静态/固定/可移动光源定向光源是固定光源,是平行光,只能旋转,移动和缩放都不造成影响,常用于模拟太阳光。点光源类似白炽灯,可以移动和缩放,但旋转没有意义,常用于区域照明。聚光源可以移动、旋转、
- 一文教你学会Java Stream API 常用函数
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1.什么是Stream?Java8引入了StreamAPI,提供了一种声明式编程方式,使数据处理更加简洁、易读。Stream是一个数据流,它不存储数据,而是从数据源(如集合、数组等)获取数据并进行一系列操作。StreamAPI主要有两大类操作:中间操作(IntermediateOperations):返回新的Stream,可链式调用。终端操作(TerminalOperations):触发Strea
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在AI技术日新月异的今天,动辄数百美元的订阅费和高性能硬件需求,让许多开发者和小团队对前沿研究工具望而却步。然而,近期一款名为LocalDeepResearch的开源项目横空出世,凭借完全免费、本地化运行、高度可定制的特性,迅速成为技术社区的热议焦点。它不仅打破了传统AI研究工具的高昂门槛,更让每个人都能轻松拥有堪比专业团队的研究能力!一、LocalDeepResearch是什么?LocalDee
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目录Linux安全概述密钥登录的配置生成密钥对配置SSH密钥登录查看登录日志限制IP访问设置IP封禁允许特定IP访问查看系统可登录的账号1.Linux安全概述Linux系统安全主要依赖于控制访问权限、监控异常行为以及进行安全配置。通过适当的登录方式和访问限制,可以有效避免未经授权的访问。密钥登录是一种更安全的认证方式,避免了明文密码的风险。而登录日志和IP限制则可以帮助我们识别和防御潜在的入侵。2
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作者:Odoo技术开发/资深信息化负责人日期:2025年3月11日本方案从甲方信息化负责人视角,分析梳理现状,并给出代码开发案例。一、行业现状与痛点分析1.英国零售业数字化现状根据英国零售协会(BRC)2023年度报告显示:英国年均纸质小票签发量达78亿张87%的企业仍采用人工录入方式处理小票数据零售业每年因小票管理产生的直接成本超12亿英镑2.传统小票管理痛点数据孤岛问题:门店POS系统、财务系
- Java 和 Kotlin 实现 23 种设计模式:从理论到实践
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设计模式是软件开发中解决常见问题的经典解决方案模板。它们帮助开发者编写可维护、可扩展和可重用的代码。本文详细介绍了23种经典设计模式,包括创建型、结构型和行为型模式,并提供了Java和Kotlin的完整实现示例。无论你是初学者还是有经验的开发者,本文都能帮助你深入理解设计模式的核心思想,并将其应用到实际项目中。Java和Kotlin实现23种设计模式设计模式是软件开发中常见问题的解决方案模板。它们
- OnionArch:构建高效.NET Core应用的洋葱架构模板
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OnionArch:构建高效.NETCore应用的洋葱架构模板项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OnionArch项目介绍OnionArch是一个基于.NETCore的演示应用程序,采用了经典的洋葱架构(OnionArchitecture)。洋葱架构是一种分层架构模式,通过将核心业务逻辑与外部依赖(如数据库、UI等)分离,使得应用程序更加模块化、可维护和
- CSS中粘性定位
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1.如何设置为粘性定位?给元素设置posttion:sticky即可实现粘性定位.可以使用left,right,top,bottom四个属性调整位置,不过最常用的是top值.2.粘性定位的参考点在哪里?离他最近的一个拥有"滚动机制"的祖先元素,即便这个祖先不是最近的真实可滚动祖先.3.粘性定位元素的特点?不会脱离文档流,它是一种专门用于窗口滚动时的新的定位方式.最常用的值是top值;粘性定位和浮动
- Android Jetpack介绍
Gary.Mi
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1.文档背景本文是Jetpack介绍系列文档的开篇,是对Jetpack整体的介绍,后续会对其中的各个组件分别单独说明。2.官方简介Jetpack是一套库、工具和指南,可帮助开发者更轻松地编写优质应用。使用这些组件,可帮助开发者遵循最佳实践,摆脱编写样板代码的工作并简化复杂任务,使开发者将精力集中放在所需的代码上。Jetpack包含与平台API解除捆绑的androidx.*软件包库。这意味着,它可以
- TypeScript:为什么应该停止使用 Enum?
代码里的小猫咪
TypeScriptenum枚举
1.官方是否真的不推荐Enum?官方并没有直接说不推荐使用enum,但TypeScript团队确实在新版本中推出了一些配置和特性,使得enum在某些情况下不再是最佳选择,这导致许多开发者开始讨论“官方是不是在逐步削弱enum?”1.1事情的起因TypeScript5.5引入了--erasableSyntaxOnly这个新的编译选项。作用是:强制TypeScript代码只使用“可擦除”的类型语法,即
- vue-router路由传参的两种方式(params 和 query )
喵喵酱仔__
vue3组件通信(新)vue3项目(新)vue.jsjavascriptecmascript
一、vue-router路由传参问题1、概念:A、vue路由传参的使用场景一般应用在父路由跳转到子路由时,携带参数跳转。B、传参方式可划分为params传参和query传参;C、而params传参又可分为在url中显示参数和不显示参数两种方式;D、即vue路由传参的三种方式:query传参(显示参数)、params传参(显示参数)、params传参(不显示参数)2、常见场景:A、点击列表详情,跳转
- 我与DeepSeek读《大型网站技术架构》(14)- 架构师领导艺术
诺亚凹凸曼
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文章目录架构师领导艺术以人为本:激发团队潜能开放式协作:打破架构“所有权”壁垒妥协的艺术:聚焦核心目标成就他人:构建持续进化团队高效沟通:建立技术与人性的平衡架构师领导艺术本章聚焦架构师如何通过团队协作与领导策略构建高效技术体系,核心思想可归纳为以下维度:以人为本:激发团队潜能核心理念:构建优秀团队的关键是激发成员自我驱动力而非依赖流程管控。目标驱动:通过清晰的愿景(如产品蓝图)使团队理解工作价值
- ASP3605同步降压调节器——商业航天电源的高抗辐射选择
国科安芯
产品架构单片机嵌入式硬件fpga开发
ASP3605企业宇航级型号ASP3605S2U通过SEU≥75MeV·cm²/mg与SEL≥75MeV·cm²/mg抗辐射测试。其输入电压4V至15V,输出电流5A,支持多相级联与冗余设计,适用于卫星、航天器电源系统。面向航天场景的核心功能设计1.抗辐射与可靠性保障单粒子效应防护:SEU与SEL指标满足低地球轨道(LEO)辐射环境要求,确保长期任务稳定性。支持级联:支持12相级联。2.极端环境适
- 鑫云科技高性能万兆光纤共享存储------剪辑师们的“福音”
湖边野鹤
音视频图像处理图形渲染实时音视频
4K剪辑卡顿?可能是存储拖了后腿?林宇是个怀揣着导演梦的年轻人,大学毕业后,便一头扎进了影视剪辑的世界。他的剪辑技术在圈内小有名气,可最近,他却被一个问题折磨得焦头烂额。这天,林宇接到了一个重要项目,为一部4K电影预告片做剪辑。他信心满满地坐在电脑前,打开那配置不菲的工作站,导入素材,准备大显身手。然而,刚一开始剪辑,问题就接踵而至。每一次拖动时间轴,电脑都像是老牛拉破车,卡顿得厉害。原本流畅的剪
- XMLHttpRequest、Fetch、Axios和AJAX的关系
冰镇屎壳郎
前端#JavaScriptajax前端javascript
一、基于http协议用于前后端通信的工具1、XMLHttpRequest(原生JS对象)XMLHttpRequest(XHR)是原生JavaScript对象。通过XMLHttpRequest可以在不刷新页面的情况下请求特定URL,获取数据。特性:浏览器广泛支持功能丰富:可以跟踪请求的状态、支持进度事件、文件上传、同步请求等可同步可异步不支持PromiseAPI2、Fetch(浏览器原生API)(1
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,