- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- 单片机开发全攻略:从零开始,迈向嵌入式开发高手之路
DTcode7
学习提升单片机mongodb嵌入式硬件
单片机开发全攻略:从零开始,迈向嵌入式开发高手之路一、单片机开发基础1.1单片机概述1.2开发环境搭建1.3编程语言与框架二、实战案例:LED闪烁2.1硬件准备2.2代码示例2.3解释三、高级应用:温度监控系统3.1硬件扩展3.2代码实现3.3解释四、开发技巧与问题排查4.1优化内存使用4.2问题排查思路4.3调试工具五、相关项目积分资源5.1在线学习资源5.2社区与论坛5.3开源项目结语与讨论在
- P1312 [NOIP 2011 提高组] Mayan 游戏
稳兽龙
c++算法数据结构dfs深度优先遍历暴力枚举
题目描述Mayanpuzzle是最近流行起来的一个游戏。游戏界面是一个777行×5\times5×5列的棋盘,上面堆放着一些方块,方块不能悬空堆放,即方块必须放在最下面一行,或者放在其他方块之上。游戏通关是指在规定的步数内消除所有的方块,消除方块的规则如下:每步移动可以且仅可以沿横向(即向左或向右)拖动某一方块一格:当拖动这一方块时,如果拖动后到达的位置(以下称目标位置)也有方块,那么这两个方块将
- P1967 [NOIP 2013 提高组] 货车运
稳兽龙
算法c++动态规划spfa最短路
题目背景NOIP2013提高组D1T3题目描述A国有nnn座城市,编号从111到nnn,城市之间有mmm条双向道路。每一条道路对车辆都有重量限制,简称限重。现在有qqq辆货车在运输货物,司机们想知道每辆车在不超过车辆限重的情况下,最多能运多重的货物。输入格式第一行有两个用一个空格隔开的整数$n,m$,表示A国有$n$座城市和mmm条道路。接下来mmm行每行三个整数x,y,zx,y,zx,y,z,每
- P1080 [NOIP 2012 提高组] 国王游戏
稳兽龙
c++算法数据结构贪心高精度
题目描述恰逢H国国庆,国王邀请nnn位大臣来玩一个有奖游戏。首先,他让每个大臣在左、右手上面分别写下一个整数,国王自己也在左、右手上各写一个整数。然后,让这nnn位大臣排成一排,国王站在队伍的最前面。排好队后,所有的大臣都会获得国王奖赏的若干金币,每位大臣获得的金币数分别是:排在该大臣前面的所有人的左手上的数的乘积除以他自己右手上的数,然后向下取整得到的结果。国王不希望某一个大臣获得特别多的奖赏,
- HarmonyOS Next 自定义安全键盘案例_鸿蒙next 自定义键盘
2401_86454776
harmonyos安全计算机外设
NUMERIC,//数字键盘UPPERCASE,//大写字母键盘LOWERCASE,//小写字母键盘SPECIAL,//特殊字符键盘}/**键盘按键类型枚举*/exportenumEKeyType{INPUT,//输入类型,输入具体的值DELETE,//删除一个输入字符NUMERIC,//切换数字键盘CAPSLOCK,//切换大小写键盘SPECIAL,//切换特殊字符键盘}在真实业务场景下,自定义
- [NOIP2013 提高组] 货车运输
[NOIP2013提高组]货车运输题目背景NOIP2013提高组D1T3题目描述A国有nnn座城市,编号从111到nnn,城市之间有mmm条双向道路。每一条道路对车辆都有重量限制,简称限重。现在有qqq辆货车在运输货物,司机们想知道每辆车在不超过车辆限重的情况下,最多能运多重的货物。输入格式第一行有两个用一个空格隔开的整数$n,m$,表示A国有$n$座城市和mmm条道路。接下来mmm行每行三个整数
- WHAT - TanStack 前端工具库合集
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前端
文章目录常见的TanStack库特点官方网站与资源TanStackQuery(ReactQuery)TanStackTableTanStackVirtualTanStackRouterTanStackForm(目前还在开发预览阶段)在WHAT-react-query(TanStackQuery)vsswr请求中我们介绍过TanStackQuery.其实TanStack是一个由TannerLinsl
- PHP语法基础篇(五):流程控制
zorro_z
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任何PHP脚本都是由一系列语句构成的。一条语句可以是一个赋值语句,一个函数调用,一个循环,一个条件语句或者甚至是一个什么也不做的语句(空语句)。语句通常以分号结束。此外,还可以用花括号将一组语句封装成一个语句组。语句组本身可以当作是一行语句。本篇文章将记录流程控制的学习过程。目录一、条件语句1、if语句2、if...else语句3、if...elseif...else语句4、switch语句4.1
- 1、 快速上手 [代码级手把手解析diffusers库]
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快速上手Pipeline内部执行步骤后续更新计划diffusers是HuggingFace推出的一个diffusion库,它提供了简单方便的diffusion推理训练pipe,同时拥有一个模型和数据社区,代码可以像torchhub一样直接从指定的仓库去调用别人上传的数据集和pretraincheckpoint。除此之外,安装方便,代码结构清晰,注释齐全,二次开发会十分有效率。diffusers使用
- 学习如何让STM32在运行时改变PWM频率和占空比
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前言最近有个需求是关于调节占空比去控制风扇实现三挡风力大小的。由于硬件供电和控制成本等原因,普通的芯片支撑不起几个风扇同时转起来,于是就沿用了一个神奇的电路方案,但是这个方案在输出占空比的时候达不到真正的占空比(这里解释不清),因为电机类需要特别注意频率的大小,频率太高或者太低或多或少都会让人耳接受不了,反正是需要在运行时同时改变PWM频率和占空比,本文着重于应用,不讲原理。一、定时器介绍使用的是
- 2、 成为世界顶尖3D游戏程序员之路
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3D游戏程序员编程技能图形设计
成为世界顶尖3D游戏程序员之路1.成为世界顶尖3D游戏程序员的重要性游戏开发是一个充满挑战和机遇的领域,尤其对于那些对3D游戏编程感兴趣的青少年来说,掌握相关技能不仅能实现个人梦想,还能在未来的职业生涯中占据优势。本文将探讨成为世界顶尖3D游戏程序员所需的技能和获取这些技能的方法,帮助你在这个充满竞争的行业中脱颖而出。2.所需技能2.1编程技能编程是游戏开发的核心技能。掌握编程语言和技术是成为优秀
- [考研408数据结构]王道大题暑假自用复习记录(每日更新...)
神探阿航
408数据结构备考考研数据结构408
DAY12025年6月29日雨转晴第二章线性表2.2线性表的顺序表示1、从顺序表中删除具有最小值的元素(假设唯一)并由函数返回被删元素的值。空出的位置由最后一个元素填补,若顺序表为空,则显示出错信息并推出运行。【思路】/*首先应该判空,空则显示出错,并推出;再遍历整个顺序表,找最小值,并记录位置,遍历完成后用最后一个元素补到原来这个最小值元素的位置上。*/boolDel_min(SqList&L,
- 趣说IT职场25:别再盯着技术栈更新了,项目节奏才决定你累不累
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趣说IT职场嵌入式开发码农IT职场技术开发项目开发程序员焦虑项目节奏
别再盯着技术栈更新了,项目节奏才决定你累不累!累不累,不在于你会不会Rust,而在于项目上线是不是“火葬场”。很多程序员常年焦虑:“最近是不是该学下Go了?”“SpringBoot都出3.0了,我还停在1.5,是不是落后了?”“别人都在玩AI了,我还在CRUD,完了完了……”但哥,你真的“累”,不是因为技术落伍,而是因为——你在一条节奏混乱、需求炸裂、流程失控的项目线上!技术永远在更新,但你熬夜秃
- 平面设计矢量绘图软件 CorelDRAW 2019简体中文特别版 Win/Mac
CorelDraw2019回归Mac并进入网络经过近20年的努力,Corel再次吸引Mac用户加入到CorelDrawGraphicsSuite2019大家庭。Corel在2001年不可避免放弃了其Mac版CorelDraw产品。18年后今天推出其最新的Windows更新CorelDrawGraphicsSuite2019,并首次亮相进入网络应用世界。这次的不同之处在于Mac版本不是一个温暖的Wi
- 镜子练习模板Day1
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2023.2.22遇到露易丝.海的《镜子练习》。首先我看了一遍,然后就做一遍。书上说用镜子可以看见童年的创伤、恐惧,甚至癌症。我觉得作者能写出这种状态出来他是经历过,当我经历痛苦的时候,我不知道怎么办,我就试它一会就镜子练习吧当我拿起镜子看到镜中的自己时,我不喜欢我自己的样子,我很想哭……深呼吸说出以下的肯定句:[我很想要喜欢你,我很想真正学会爱你,我们试试看并且一起发掘其中的乐趣吧]再深呼吸一次
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第三届“传智杯”全国大学生IT技能大赛(初赛B组)链接:https://www.luogu.com.cn/contest/38442#description也直接洛谷进入———————————————————————————————笔记:前三题不难。卡在第四题(提交了18次才过-_-),测试点二就是过不了。变量创建的位置改一下就过了,非常不明白为什么。虽然最后5题都过了,估计还是凉凉300+。T1
- PostMan接口测试流程
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postmanlua测试工具测试用例selenium功能测试单元测试
1、下载和安装Postman:前往Postman官网(https://www.postman.com),下载适用于你的操作系统的Postman客户端。执行下载后的安装程序,并按照安装向导的指引完成安装过程。2、创建一个新的集合:打开Postman,点击左上角的"New"按钮,选择"Collection"(集合)。输入集合的名称,例如"APITests",并选择存储位置。点击"Save"(保存)。3
- STM32入门教程:红外遥控应用
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STM32入门教程:红外遥控应用一、介绍红外遥控是现代电子产品中广泛应用的一项技术,通过红外线的收发实现设备之间的通信和控制。在本教程中,我们将使用STM32微控制器实现一个简单的红外遥控应用。主要内容包括红外遥控器的编码与解码,以及STM32的红外接收与发送功能的使用。二、硬件准备为了完成这个项目,我们需要以下硬件:STM32开发板(例如STM32F103C8T6)红外遥控器红外接收模块(例如红
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_5.坐标系设置与管理
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机器人(二)机器人
5.坐标系设置与管理在汽车制造行业中,FanucM-20iA搬运机器人的高效作业离不开精确的坐标系设置与管理。坐标系是机器人编程中的基础,它决定了机器人在空间中的位置和姿态。本节将详细讲解如何设置和管理机器人的坐标系,包括世界坐标系、基座坐标系、工具坐标系和用户坐标系。5.1世界坐标系(WorldCoordinateSystem)世界坐标系是机器人系统中一个固定的参考坐标系,通常位于机器人底座上。
- 智能交通信号灯
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题目描述蓝桥智慧城市在一条主干道上沿路安装了NNN个智能交通信号灯,这些信号灯按位置从111到NNN编号。每个信号灯都有着一种控制模式,对于第iii个信号灯,其控制模式用AiA_iAi表示,AiA_iAi是一个大于等于111的整数。为了评估信号灯配置的“多样性”,交通管理专家提出了一种度量方式:对于任意两个不同位置xxx和yyy,它们的多样性分数被定义为大于等于111的整数中,第一个既不是AxA_
- stm32为何在诸多的单片机中脱颖而出?
STM32为何在诸多单片机中脱颖而出?一个十年嵌入式老兵的深度解析看到这个问题,我忍不住想起了十年前刚入行时的那段经历。那时候我刚从机械专业转到嵌入式领域,面对市面上琳琅满目的单片机产品:51单片机、PIC、AVR、MSP430、ARM7、ARM9...每一种都有自己的拥趸,每一种都在宣称自己的优势。但是有一款芯片,却在我接触的短短几年时间里,以迅雷不及掩耳之势席卷了整个嵌入式市场,那就是STM3
- Django REST framework - 缓存
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一位女性有着非常敏锐的意识,但几乎没有记忆力……她的记忆力足以工作,而且她工作很努力。——莉迪亚·戴维斯RESTFramework中的缓存与Django提供的缓存工具配合得很好。在APIView和ViewSet中使用缓存Django提供了一个method_decorator,用于在基于类的视图中使用装饰器。这可以与其他缓存装饰器一起使用,如cache_page、vary_on_cookie和var
- Django REST framework - 渲染器
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渲染器的确定方式视图的有效渲染器集合始终被定义为一个类列表。当进入视图时,RESTframework会在传入请求上执行内容协商,确定最合适的渲染器以满足请求。内容协商的基本过程涉及检查请求的Accept头,以确定其期望在响应中接收的媒体类型。另外,也可以使用URL上的格式后缀来显式请求特定的表示形式,例如,URLhttp://example.com/api/users_count.json可能是一
- Django REST framework - 格式后缀
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URLconf中的格式后缀模式为WebAPI使用URL文件扩展名以提供特定媒体类型端点是一种常见模式。例如,使用'http://example.com/api/users.json'提供JSON格式的表示。若在API的URLconf每个条目中添加格式后缀模式,容易出错且违背DRY原则,因此RESTframework提供了一个快捷方式,用于将这些模式添加到URLConf中。format_suffix
- Django REST framework - 设置
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settings.py命名空间是个绝妙的主意,让我们多用用吧!——《Python之禅》DjangoREST框架的配置都放在一个命名空间内,即Django的一个设置,名为REST_FRAMEWORK。例如,项目的settings.py文件可能包含类似以下内容:REST_FRAMEWORK={'DEFAULT_RENDERER_CLASSES':['rest_framework.renderers.J
- Django REST framework - 视图
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类视图Django的类视图是一种令人欢迎的创新,摒弃了旧式的视图风格。—ReinoutvanReesRESTframework提供了一个APIView类,该类继承自Django的View类。与普通的View类相比,APIView类具有以下不同之处:传递给处理方法的请求将是RESTframework的Request实例,而不是Django的HttpRequest实例。处理方法可以返回RESTfram
- 关于MANIFEST.MF的理解
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开发工具java操作系统
打开Java的JAR文件我们经常可以看到文件中包含着一个META-INF目录,这个目录下会有一些文件,其中必有一个MANIFEST.MF,这个文件描述了该Jar文件的很多信息.在Java平台中,Manifest资源配置文件是JAR档案文件中包含的特殊文件。Manifest文件被用来定义扩展或档案打包相关数据。Manifest文件是一个元数据文件,它包含了不同部分中的名/值对数据。如果一个JAR文件
- 生信分析用python还是r_生信分析利器:JupyterLab
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生信分析用python还是r
生信分析对计算机的开发环境有诸多要求,随之而来的自然就是很多麻烦。不说别的,要兼顾Python和R的问题就有够头疼。一边想着用Python搭流程处理文本和分析结果,另一边还想着用R来做统计分析和画图,而且大多数时候生信分析还得在服务器上完成。Python你用Pycharm,R用Rstudio,一会这儿一会那儿的切来切去,还得设置服务器连接(Pycharm如果不是付费版本,要连服务器还挺麻烦)。完了
- C#.NET 依赖注入详解
c#.net
简介在C#.NET中,依赖注入(DependencyInjection,简称DI)是一种设计模式,用于实现控制反转(InversionofControl,IoC),以降低代码耦合、提高可测试性和可维护性。依赖注入是将一个对象的依赖(即它所需的其他对象或服务)通过外部提供(注入)的方式传递给它,而不是由对象自身创建或查找依赖。其核心思想是将对象的创建和依赖管理交给容器(IoC容器),从而解耦代码。D
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&