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All right 1
STM32学习单片机stm32嵌入式硬件
我们使用的单片机是STM32F103ZET6,电机是42步进电机(额定电流是1A)、驱动是TMC2209;但是暂时使用2160这个外接驱动(注意:2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机,否则会发烫烧电机)。开启一个定时器2外设中断:为电机提供步进脉冲;开启三个GPIO口:作为EN、STEP、DIR控制;42步进电机:步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码:tim.c:/*U
- 诗人郑愁予去世:达达马蹄声远去,留下一个世纪的美丽诗篇羊城派2025-06-15 19:07据中国诗歌网消息,著名诗人郑愁予因心脏衰竭,6月13日在美国去世,享年92岁。“我达达的马蹄
分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学word
编辑百度首页编辑诗人郑愁予去世:达达马蹄声远去,留下一个世纪的美丽诗篇羊城派2025-06-1519:07据中国诗歌网消息,著名诗人郑愁予因心脏衰竭,6月13日在美国去世,享年92岁。“我达达的马蹄是美丽的错误/我不是归人,是个过客……”这传诵半世纪的诗句,如今成为诗人郑愁予留给世间的最后回响。郑愁予,原名郑文韬,祖籍河北宁河,1933年生于山东济南
- 数字经济时代科技创业的巨大潜力
2025年3月,42岁的字节跳动创始人张一鸣以655亿美元身家成为中国新首富。这位"80后"企业家白手起家的故事,展现了数字经济时代科技创业的巨大潜力。本文将带您了解张一鸣的成功秘诀,分析网络安全行业的最新趋势,并为计算机专业学生提供实用建议。张一鸣的成功之道张一鸣的财富增长主要得益于字节跳动的全球化布局和技术创新。2024年上半年,公司营收达730亿美元,其中海外收入占比23%。旗下TikTok
- 占道识别漏检率 30%?陌讯多模态算法实测优化
2501_92487926
算法ai计算机视觉视觉检测
开篇:占道经营识别的三大技术痛点在城市管理智能化进程中,占道经营自动识别系统常面临三大核心难题:一是早晚光线剧变导致传统模型mAP骤降15-20%;二是流动摊贩与行人的特征混淆,误判率高达28%;三是密集场景下检测速度跌破15FPS,无法满足实时性要求[1]。某一线城市试点数据显示,基于开源YOLOv5的识别系统日均漏检事件超300起,人工复核成本占总投入的42%。这些问题的根源在于传统算法采用单
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daguantou
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背景据统计使用摩托车头盔可以将道路交通事故中摩托车驾驶员致命伤害的可能性降低42%,尽管如此,遵守摩托车头盔还是较少,尤其是在发展中国家,为了有效开展针对性的头盔使用运动,政府必须收集有关头盔法律遵守程度的详细数据。但40%的国家尚未估算出这一关键的道路安全指标。而且即使有数据可用,头盔使用的观察也常常受到样本量和区域范围的限制,是从相对较短的时间框架中得出的数据,或仅在学术研究范围内单独收集。缺
- Apache组件遭大规模攻击:Tomcat与Camel高危RCE漏洞引发数千次利用尝试
漏洞态势分析帕洛阿尔托网络公司Unit42团队最新研究报告显示,针对ApacheTomcat和ApacheCamel关键漏洞的网络攻击正在全球激增。2025年3月披露的这三个远程代码执行(RCE,RemoteCodeExecution)漏洞——CVE-2025-24813(Tomcat)、CVE-2025-27636与CVE-2025-29891(Camel)——已为攻击者提供了系统劫持的直接通道
- 91. SAP 系统里的中文数据,用 ABAP 导出成 Excel 文件时遇到乱码的分析和解决办法
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本教程前一篇文章,我们介绍了如何将SAPABAP系统中的数据,以Excel文件的形式导出到本地:90.将SAPABAP内表内容本地导出成Excel文件这个方法确实比较实用。关于ABAP处理Excel文件还有另外两篇教程文章:42.用ABAP新建本地Excel文件并写入数据SAPABAP处理Excel的标准函数TEXT_CONVERT_XLS_TO_SAP介绍有朋友尝试把前一篇教程里的示例代码的数据
- 前端每周清单第 42 期:V8 的执行流与优化,Pinterest 的 PWA 实践
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前端每周清单专注前端领域内容,以对外文资料的搜集为主,帮助开发者了解一周前端热点;分为新闻热点,开发教程,工程实践,深度阅读,开源项目,巅峰人生等栏目。欢迎关注【前端之巅】微信公众号(ID:frontshow),及时获取前端每周清单。新闻热点国内国外,前端最新动态Rust默认可以编译为WebAssembly:随着PullRequest46115:"rustbuild:EnableWebAssemb
- 【IDEA】 导入maven项目报错 Could not transfer artifact com.XX.XX:XX(PKIX path building failed)
杨倩-Yvonne
【工具】intellijideamaven
目录背景问题解决反思背景虽然标题貌似跟证书PKIX有关,实则没有半毛钱关系。昨晚上整理电脑的文件夹,将项目文件夹移动了位置,今天上午开完公司站会就开始车祸现场,一直到下午一点才解决。┭┮﹏┭┮问题idea导入maven项目报错,错误信息如下:2020-03-1012:42:14,606[138105]INFO-#org.jetbrains.idea.maven-[WARNING]Failureto
- Rust * 关键字
萧曵 丶
Rustrust开发语言关键词web3
在Rust中,*运算符有多种重要用途,每种都有其独特的语义和适用场景。以下是Rust中*关键字的全面解析:一、解引用运算符(DereferenceOperator)1.基础解引用letx=42;letptr=&x;//创建引用letvalue=*ptr;//解引用获取值println!("{}",value);//输出:422.智能指针解引用letboxed=Box::new(42);printl
- !LangChain工具选择与调用策略深入解析(42)
LangChain工具选择与调用策略深入解析一、LangChain工具概述1.1工具的定义与作用LangChain中的工具(Tool)是用于扩展语言模型能力的核心组件,它允许开发者将外部功能或资源集成到基于语言模型的应用中。工具的本质是封装了特定功能的可调用单元,例如调用搜索引擎获取实时信息、操作数据库执行查询、调用文件系统读取数据等。通过工具,LangChain能够弥补语言模型自身能力的局限,使
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1.IP协议(网际层核心)(1)IPv4vsIPv6特性IPv4IPv6地址长度32位(约42亿地址)128位(3.4×10³⁸地址)表示方法点分十进制(如192.168.1.1)冒号分隔十六进制(如2001:0db8::1)关键改进-内置IPsec加密、无NAT、更简化的首部共存机制NAT、双栈技术逐步替代IPv4(2)子网划分与CIDR子网掩码:标识网络位与主机位(如255.255.255.0
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前言:昨天好像又断更一天了,前天晚上一直在玩云顶之弈,一直输,怒火中烧,有一点上头了,我是一个不服输的人,所以,玩到了凌晨四点吧,应该是在玩家对战的环节睡着了,一觉醒来已经是下午两点了,所以断更了,今天续上,痛定思痛,怎么暑假了,我这么堕落,所以,以后应该不会再断更了解题思路:1.获取信息:给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图要求是,计算按次排列的柱子,下雨后能接多少水它还给了一个图,看
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无聊的小坏坏
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文章目录问题描述:柱状图中最大的矩形(力扣84)暴力解法思路分析代码实现暴力解法痛点分析关键观察:边界的单调性单调栈的引入:用栈维护有效边界双遍遍历解法:单调栈的基础应用常数优化:一次遍历完成边界计算优化的关键依据:出栈元素与当前元素的关系右边界的默认值设定一次遍历的完整逻辑代码实现优化后的复杂度分析总结:从暴力到单调栈的核心转变扩展:接雨水问题中的单调栈应用力扣42:接雨水接雨水问题中单调栈的使
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1、FirstofAll:ReadTheFuckingSourceCodeimportautokerasasakimportnumpyasnpfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.metricsimportmean_squared_error#生成数据集np.random.seed(42)x=np.random.r
- Linux: perf: debug问题一例,cpu使用率上升大约2%;多线程如何细化cpu及perf数据分析
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文章目录前提面临的问题内核级别函数的差别继续debug总结根据pid前提一个进程安置在一个CPU上,新功能上线之后,固定量的业务打起来,占用的CPU是42%。之前没有新功能的情况下,CPU占用是40%。差了大约2%。而且这个进程里的线程数非常多,有50多个线程。从差距看变化不大,没有别的办法,只能使用perf来抓取数据来看。但是使用perf也要面临很多的问题。面临的问题面临的问题有一堆:两次per
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非著名架构师
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一、Coze知识库核心价值解析1.1知识库技术架构创新Coze知识库采用四层混合架构设计,在2025年大模型应用中展现出独特优势:存储层:支持向量数据库(Qdrant)+图数据库(Neo4j)双引擎处理层:集成PDF/PPT/Excel等23种文件解析器检索层:混合检索算法(BM25+稠密检索+语义路由)应用层:RAG(检索增强生成)优化接口与传统方案相比,查询准确率提升42%,特别擅长处理:专业
- 洛谷 P11251 [GESP202409 八级] 美丽路径-普及/提高-
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题目描述小杨有一棵包含nnn个节点的树,节点从111到nnn编号。每个节点要么是白色,要么是黑色。对于树上的一条简单路径(不经过重复节点的路径),小杨认为它是美丽的当且仅当路径上相邻节点的颜色均不相同。例如下图,其中节点111和节点444是黑色,其余节点是白色,路径2−1−3−42-1-3-42−1−3−4是美丽路径,而路径2−1−3−52-1-3-52−1−3−5不是美丽路径(相邻节点333和5
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职场和发展创业创新程序员创富
——当996成为过去式,如何用技术编织属于自己的职业未来?一、自由职业:程序员的“数字游牧”革命在GitHub开发者调查中,42%的程序员表示未来3年希望成为自由职业者;而在StackOverflow的全球调研里,自由职业者的时薪中位数比全职员工高出28%。这些数据揭示了一个趋势:当传统职场陷入“内卷化”竞争,程序员群体正通过自由职业实现职业价值的重构。自由职业的核心魅力在于:时间主权:告别朝九晚
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ESP32-S3霍尔传感器应用实战:磁场检测与蜂鸣器控制本文介绍了如何基于ESP32-S3实现霍尔传感器的磁场检测,并在检测到磁场变化时控制蜂鸣器发声及GPIO信号输出控制的应用。一、硬件连接说明元件连接引脚(GPIO)说明霍尔传感器GPIO21检测磁场变化(HIGH表示磁场存在)无源蜂鸣器GPIO42响应磁场检测发出提示音控制输出引脚GPIO4可外接继电器、LED等控制设备二、功能说明当霍尔传感
- CppCon 2018 学习:Return Value Optimization
什么是“返回槽”?在C++或其他编译型语言中,返回槽(ReturnSlot)是编译器在调用函数时为其返回值提前分配的一块内存空间。函数执行完成后,它会把计算出来的返回值写入这块区域,然后控制权返回给调用者,调用者再从这块区域读取结果。举个简单例子:intapple(){return42;}intpear(){return1+apple();//apple返回42,pear返回43}这段代码你觉得看
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知识点回顾:随机种子内参的初始化神经网络调参指南参数的分类调参的顺序各部分参数的调整心得神经网络调参核心实践一、全局随机种子设置(修改src/models/train.py)defset_seed(seed=42):torch.manual_seed(seed)torch.cuda.manual_seed_all(seed)np.random.seed(seed)random.seed(seed)
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单调栈总结+Leetcode实例单调栈1.模型识别2.原理3.模板4.例题基础版1)LeetCode739.每日温度2)LeetCode496.下一个更大元素I3)LeetCode503.下一个更大元素II4)LeetCode901.股票价格跨度5)LeetCode1019.链表中的下一个更大节点5.例题提高版1)LeetCode84.柱状图中最大的矩形2)LeetCode42.接雨水3)Leet
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《技术学习笔记:Swagger、SpringBoot配置与AOP实践》前言昨天熬死我了,md,舍友不睡觉搁那敲鼠标,byd哪里买的那么响的鼠标,铛铛铛把我血压都敲高了,我想找都找不到。又要在睡眠上投资了。开始调整生物钟的计划,今天很困,但是必须顶到晚上才能睡觉,再顶个一俩天就好了。byd舍友最好早点回去,不然留你和我,你看我把不把你当日本人整。日程9:00,很困,先趁着还有点状态学会习。22:42
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英雄哪里出来
算法数据结构英雄算法联盟二分
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- Python Day42
别勉.
python机器学习python开发语言
Task:Grad-CAM与Hook函数1.回调函数2.lambda函数3.hook函数的模块钩子和张量钩子4.Grad-CAM的示例1.回调函数定义:回调函数是作为参数传入到其他函数中的函数,在特定事件发生时被调用。特点:便于扩展和自定义程序行为。常用于训练过程中的监控、日志记录、模型保存等场景。示例:defcallback_function():print("Epochcompleted!")
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zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
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#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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