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颜笑晏晏
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目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
- MD5加密
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简介:MD5的全称是Message-DigestAlgorithm5(信息-摘要算法),它是一种单向加密算法,可以将输入的信息加密转换为128位固定长度的散列值,用于检验数据传输过程中的完整性。在90年代初由MITLaboratoryforComputerScience和RSADataSecurityInc的RonaldL.Rivest开发出来,经MD2、MD3和MD4发展而来。出现的两种观点:1
- 给我通俗易懂地讲一下损失函数与正则化
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- 从数据到情感:全维度解析哪吒2的212亿票房之战
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综合目前的数据来看,我分析一下哪吒2的最终票房和冲击第一名可能性。当前态势:票房现状说明目前票房:110亿国内贡献:90%以上(约108亿)海外表现:仅2300万已上映:春节档15天左右三条预测路径分析(含日均计算)A.基础预测线(160-170亿)目标缺口:50-60亿时间周期:45天具体路径:第一阶段(15天)日均要求:2亿阶段贡献:30亿工作日表现:1.5亿/天周末表现:3亿/天第二阶段(1
- Centos7将/dev/mapper/centos-home磁盘空间转移到/dev/mapper/centos-root
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1、查看存储df-h文件系统容量已用可用已用%挂载点devtmpfs126G0126G0%/devtmpfs126G0126G0%/dev/shmtmpfs126G19M126G1%/runtmpfs126G0126G0%/sys/fs/cgroup/dev/mapper/centos-root50G45G5.4G90%//dev/sda21014M187M828M19%/boot/dev/sda
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(前记:内容有点多,先看目录再挑着看。)Kafka与RabbitMQ的使用举例Kafka的使用举例安装与启动:从ApacheKafka官网下载Kafka中间件的运行脚本。解压后,通过命令行启动Zookeeper(Kafka的运行依赖于Zookeeper)。启动Kafka的服务器进程。基本功能实现:生产者:启动生产者进程,向指定的主题(Topic)发送消息。消费者:启动消费者进程,从指定的主题中接收
- 浅识Linux高阶用法
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(前记:内容有点多,先看目录再挑着看。)问题:在Java面试中,当被提问到Linux的高阶用法以及如何使用Linux将程序、数据库、中间件等部署在云上时,可以从以下几个方面进行回答:Linux的高阶用法Shell脚本编写:编写复杂的Shell脚本,实现自动化管理任务,如批量启动/停止服务、日志收集与分析等。利用正则表达式、循环、条件判断等Shell脚本特性,提高脚本的灵活性和可维护性。假设需要每天
- 筑墙扫漏检入侵网安三叉戟出阵
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20世纪90年代中期,在互联网迅速发展时期的网络对抗格局中,“攻”的力量大致可以分成两类:一类是大量低层次、低技术、破坏性的攻击者,包括“脚本小子”;另一类是一小群深入研究、发现漏洞的技术高手。“防”的力量始终比较薄弱,没有得到相应的加强。各个机构的计算机和网络的安全防护方案,基本上停留在防火墙这种单一的手段上。而在万维网普及、TCP/IP协议的大量漏洞被公开之后,防火墙这种简单易行,但却有些一刀
- 记-react-connect中使用forwardRef 问题。
$(薛定谔的喵)
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记-react-connect中使用forwardRef问题。最近在dvajs中使用onRef的过程中,需要给绑定connect的组件透传forwardRef类似这样的形式:importReact,{forwardRef,useImperativeHandle,useState,useEffect}from'react';import{connect}from'dva'constC2=forwar
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掌握先机!从0起步实战AI大模型微调打造核心竞争力人工智能promptchatgptlangchaingpt
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- 2025-1.15 实习学习日记 monkey稳定性测试
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一、前期准备1、电脑配备ADB环境2、手机开启开发者模式3、电脑和手机连接好,可以使用ADB调试二、monkey执行的前提条件手机设置常亮,锁屏关闭电量在90以上其他设置要设置好,wifi,数据网络,进程该关闭就关闭app登录,数据创造,必要的情况,打开app一个页面执行命令之后少等一会,如果在可见之内发现退出账号,可以尝试换一个seed值操作三、基本命令格式adbshellmonkey各种参数次
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第一章常考知识点有:了解嵌入式系统的特点、分类、发展与应用,熟悉嵌入式系统的逻辑组成。了解嵌入式处理芯片的主要类型,熟悉SoC的开发流程,理解IP核的重要意义。熟悉中西文字的编码和数字文本的类型与处理,掌握数字图像的参数、文件格式及其主要应用。理解计算机网络的分类与组成,熟悉IP协议的主要内容,掌握互联网的组成和常用接入技术。题型:在考试中一般情况下会出现在选择题1-3(知识类型为理论型,需多记多
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- 第一章嵌入式系统概论考点05数字(电子)文本
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- 劝大家不要一心扑在刷题上,尤其是高项案例
w011109
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劝大家不要一心扑在刷题上,尤其是高项案例高项三种题型,选择题、案例分析、论文题,其中最不好写的就是案例了,一共三大道材料,很多人都是想着靠亖记硬背和刷题去提分的,但其实一心扑在刷题和背书上是见效蕞慢的,想要案例分析的分数能上去,背完下边锺点考点这些就足够了!!!-[话筒]案例万能答题思路✔看到做计划时倒推日期,都说这是蕞迟时间,风险很大✔看到第.一次看到xx计划,说明编写计划时,大家没参与✔看到改
- 记一次hivemetastore启动报错
不吃饭的猪
hive
1,启动hivemetastore后报错日志2,排查lib下的mysql的驱动也在,这里和mysql的驱动大小一样3,把hive-site.xml中无关的配置都删掉,重启metastore还是报错4,最后排查,这个节点rpm部署了hive,现在只是copy了一个hive的目录过来,导致/usr/bin/hive这个里面和现在部署的安装包不是同一个
- 20240911 光迅科技 笔试
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文章目录1、选择题1.11.21.31.41.51.61.71.81.91.101.111.121.131.141.152、编程题2.1岗位:嵌入式软件工程师题型:15道选择题,1道编程题注意:本文章暂无解析,谨慎分辨答案对错1、选择题1.1若某图有100个顶点、90条边,则该图一定是(C)有向图连通图非连通图无向图1.2假定当前网络利用率达到了90%,请估计一下,当前的网络时延应当是其最小值时的
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1.数据仓库的产生从20世纪80年代初起直到90年代初,联机事务处理一直是关系数据库应用的主流。然而,应用需求在不断地变化,当联机事务处理系统应用到一定阶段时,企业家们便发现单靠拥有联机事务处理系统已经不足以获得市场竞争的优势,他们需要对其自身业务的运作以及整个市场相关行业的态势进行分析,进而做出有利的决策。这种决策需要对大量的业务数据包括历史业务数据进行分析才能得到。把这种基于业务数据的决策分析
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一.基本原理GeoHash是一种地址编码方法。他能够把二维的空间经纬度数据编码成一个字符串。我们知道,经度范围是东经180到西经180,纬度范围是南纬90到北纬90,我们设定西经为负,南纬为负,所以地球上的经度范围就是[-180,180],纬度范围就是[-90,90]。如果以本初子午线、赤道为界,地球可以分成4个部分。如果纬度范围[-90°,0°)用二进制0代表,(0°,90°]用二进制1代表,经
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JavaMethodHandle:颠覆你对方法调用的认知(附实战代码)引言:当方法调用遇上"函数指针"在Java的演进历程中,MethodHandle的引入(Java7)彻底改变了我们对方法调用的传统认知。这个被称作"现代化反射"的特性,不仅带来了接近原生代码的执行效率,更为动态语言特性实现打开了新世界的大门。本文将带你深入探索这个隐藏在java.lang.invoke包中的黑科技。一、Metho
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在当今数字化时代,人工智能(AI)正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。清华大学发布的《DeepSeek:从入门到精通》为我们提供了一个全面了解AI的窗口,尤其是DeepSeek这一强大的AI工具。本文将带你快速了解DeepSeek的核心功能及其应用场景,帮助你从入门到精通,掌握AI的无限可能。下载地址:https://pan.baidu.com/s/1diEtnNCLUN90gXhlHU
- WAF实现扫描器识别
weixin_34001430
人工智能php操作系统
目前安全测试的软件越来越多,也越来越强大,越来越多的人成为[黑客],今天在网上看到一个文章说拦截wvs的扫描,勾起了我写这篇文章的欲望。因为公司的三大业务之一就有一个云waf,每天拦截的日志里面,有将近90%的请求是扫描器发出,waf接收到请求会解析数据包,然后过一遍规则,过完成百上千条规则必定对性能有一定的影响。如果能识别出来是人还是扫描器的请求,就可以在这方面节省很大的资源。下面的分析介绍只针
- IPD项目管理是什么?
易成技术团队
产品经理
IPD项目管理,即整合项目交付管理,是一种创新的管理方式、强调团队协作、优化设计和施工过程的方法。这种管理模式的核心是整合所有项目参与者的专业技能和知识,从项目初始阶段就开始共同合作,以实现项目目标。它特别强调所有参与者的早期参与,从而确保每个人都对项目的成功承担共同的责任。一、IPD项目管理的起源与发展IPD的概念起源于20世纪90年代的美国,最初是为了解决建筑行业中项目分散管理带来的低效和成本
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
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before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
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问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
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引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
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- JavaScript Rounding Methods of the Math object
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The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen