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QQ242219979
springboot后端java
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点云SLAM
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yyc_audio
linux驱动开发驱动开发linux服务器
分散/聚集映射分散/聚集映射通过将虚拟地址上分散的DMA缓冲区通过一个类型为structscatterlist的数组或者链表组织起来,然后通过一次的DMA传输操作在主存RAM与设备之间传输数据,如图所示:图中显示了主存中三个分散的物理页面与设备之间进行的一次DMA传输时分散/聚集映射示意,其中单个物理页面与设备之间可以看做是一个单一的流式映射,每个这样的单一映射在内核中有数据结构structsca
- Ubuntu 22/24开启 root 远程登录
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$sudosu-root//切换为root用户$passwd//设置root用户密码#ubuntu22.04$sed-i"/#PermitRootLogin/aPermitRootLoginyes"/etc/ssh/sshd_config\&&systemctlrestartsshd#ubuntu24.04$sed-i"/#PermitRootLogin/aPermitRootLoginyes"/
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码农运维知识
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一、Ansible概述Ansible是一款开源的自动化运维工具,由MichaelDeHaan于2012年创建,2015年被红帽(RedHat)收购(收购金额超1亿美元)。它基于Python开发,通过SSH协议实现远程节点管理,无需在被控端安装任何客户端代理(Agentless)。这种设计使其成为轻量级、易部署的自动化解决方案,特别适合批量系统配置、应用程序部署和任务编排等场景。核心特点无代理架构:
- Git安装全攻略:避坑指南与最佳实践
编程在手天下我有
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1、系统环境检查确认操作系统版本(Windows/macOS/Linux)及位数(32/64位)检查是否已安装旧版Git,避免版本冲突确保系统环境变量配置权限2、下载安装包注意事项官方下载地址推荐(避免第三方镜像源)选择与系统匹配的安装包类型(如Windows选.exe,macOS选.dmg)验证安装包完整性(校验SHA值或数字签名)3、安装过程中的关键选项路径选择:避免中文或特殊字符路径组件选择
- Linux应用开发实验班——JSON-RPC
JiaH求学嵌入式
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目录前言1.是什么JSON-RPC2.常用的JSON函数1.创建JSON2.根据名字获取JSON3.获取JSON的值4.删除JSON3.如何进行远程调用服务器客户端4.基于JSON-RPC进行硬件操作课程链接前言学习的课程是百问网韦东山老师的课程,对更详细步骤感兴趣的同学,可以去学习视频课程。代码里的led和dht11的驱动都是学习韦老师的课程写的。1.是什么JSON-RPCJSON(JavaSc
- PostgreSQL数据库的自动化备份脚本编写与部署
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数据库专家之路大数据AI人工智能MCP&AgentSQL实战数据库postgresql自动化ai
PostgreSQL数据库的自动化备份脚本编写与部署关键词:PostgreSQL、自动化备份、pg_dump、crontab、数据库运维摘要:数据库是企业的“数字心脏”,一旦数据丢失可能导致不可挽回的损失。本文将用“给小学生讲故事”的方式,从备份的重要性出发,逐步讲解如何编写PostgreSQL自动化备份脚本(含全量备份、压缩、日志记录、旧文件清理),并通过crontab实现定时执行。无论你是刚接
- COLT_CMDB_linux_userInfo_20250508.sh修复历史脚本输出指标信息中userName与输出信息不一致问题
#!/bin/bash#IT_BEGIN#IT_TYPE=3#ITSYSTEM_LINUX_AGENTUSERDISCOVER|discovery.user[disc]#原型指标#IT_RULESYSTEM_LINUX_AGENTUSERGROUPID|groupId[{#USERNAME}]#IT_RULESYSTEM_LINUX_AGENTUSERHOME|userHome[{#USERNAM
- Linux 面试知识(附常见命令)
笑衬人心。
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目录结构与重要文件Linux中一切皆文件,掌握目录结构有助于理解系统管理与配置。目录说明/根目录,所有文件起点/bin基本命令的可执行文件,如ls,cp/sbin系统管理员用的命令,如shutdown/etc配置文件目录,如/etc/passwd/home普通用户的主目录/root超级用户的主目录/dev设备文件,如磁盘/dev/sda/var可变数据,如日志/var/log/tmp临时文件目录/
- Git 学习笔记
笑衬人心。
git学习笔记
Git简介Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪文件更改,协作开发软件项目。特点:分布式:每个开发者本地都有完整仓库。高效:分支和合并操作快速。安全:数据通过哈希存储,不易被篡改。安装GitWindows:下载地址:https://git-scm.com/安装后可使用GitBash。macOS:brewinstallgitLinux:sudoaptupdatesudoaptinstallgitG
- arm交叉编译qt应用中含opengl问题解决
m0_55576290
青泥何盘盘qtarm开发qt开发语言
问题是采用正点原子方案中,用虚拟机交叉编译含opengl的qt程序会出现编译失败问题,因为正点原子中的交叉编译qt源码时没有编opengl。野火似乎有解决:https://doc.embedfire.com/linux/rk356x/Qt/zh/latest/lubancat_qt/install/install_arm_2.html
- MySQL之全场景常用工具链
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MySQL之全场景常用工具链一、基础连接与客户端工具1.1mysql命令行客户端1.2MySQLWorkbench:官方可视化1.3NavicatPremium二、管理与开发工具2.1phpMyAdmin:Web端管理首选2.2HeidiSQL:轻量Windows客户端三、性能优化工具3.1EXPLAIN:查询优化3.2SHOWPROFILE:细粒度性能分析3.3慢查询日志:捕获性能痛点四、备份与
- Linux 网络设置(ifconfig、route、traceroute、netstat、ss、nslookup、dig、ping状态返回分析)
Linux网络设置一、查看网络1、查看网络接口地址2、查看更改主机名3、查看路由表条目4、查看网络连接情况netstat命令ss命令二、测试网络连接1、测试网络连通性2、跟踪数据包的路由途径3、测试DNS域名解析nslookup命令dig命令三、使用网络配置命令1、临时配置和永久配置的解释2、修改网卡的地址、状态2、添加、删除静态路由与默认路由记录四、修改网络配置文件1、网络接口配置文件2、启用、
- linux ARM64架构下进程切换核心代码分析
一、概述阶段核心代码/函数ARM64实现细节相关数据结构作用调度入口__schedule()调用context_switch()完成实际切换16structrq触发调度流程,选择下一个运行进程地址空间切换switch_mm_irqs_off()通过ttbr0_el1寄存器更新进程页表基址(PGD)3,处理ASID和TLB失效410structmm_struct(含pgd
- linux查看内存泄露工具,linux 内存泄露检测工具
陈濯濯
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ValgrindMemcheck一个强大开源的程序检测工具安装cdvalgrind./autogen.sh./configuremakemakeinstall使用1、编译你的程序debug版本./TestMem2、执行:valgrind--tool=memcheck--leak-check=full--log-file=./log.txt./TestMemmtraceGNU扩展,用来跟踪mallo
- ifconfig工具源码分析
weixin_34357887
操作系统数据结构与算法
ifconfig是linux中用于显示或配置网络设备(网络接口卡)的命令,英文全称是networkinterfacesconfiguring。同netstat一样,ifconfig源码也位于net-tools中。源码位于net-tools工具包中,这是linux网络的基本工具包,此外还有arp,hostname,route等命令。项目链接:http://net-tools.sourceforge.
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1、支持单元格点击出现弹框进行选择支持模多次模糊查询PrivateSubCommandButton1_Click()Callvehicle_查询EndSubPrivateSubWorksheet_Activate()Callvehicle_取出车架号和公司名称'取出不重复的车架号'Sheet13.ComboBox1.Visible=False'车架号显示'Sheet13.ComboBox2.Vis
- day043-负载均衡算法与高可用keepalived
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文章目录0.老男孩思想-运维能为公司创造的价值1.负载均衡轮询算法1.1加权轮询1.2ip哈希1.3url哈希2.负载均衡模块指令补充3.高可用4.keepalived4.1部署keepalived服务4.2脑裂故障4.2.1脑裂故障常见原因4.2.2脑裂故障解决方法5.思维导图0.老男孩思想-运维能为公司创造的价值省钱:服务器设备、机房带宽、云主机云服务减少CDN流量优化、架构改造,当流量增加时
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在KaliLinux中切换软件源可以提高软件下载速度,下面为你介绍切换源的方法。一、备份原配置文件首先备份原配置文件,避免操作失误导致问题:sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak二、编辑源配置文件使用以下命令编辑源配置文件:sudonano/etc/apt/sources.list三、添加国内镜像源在打开的文件中添加以下镜像源地址,
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运维工程师面试专栏运维服务器Linux面试求职
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- C程序中根据ifconfig命令的过程获取Linux本地ip
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Ifreq结构用来配置ip地址、获取ip、获取MTU等等关于网卡的信息,Linux下可以使用ioctl()函数以及结构体structifreq来获取网卡的各种信息。在Linux系统中获取IP地址通常都是通过ifconfig命令来实现的,然而ifconfig命令实际是通过ioctl接口与内核通信。ioctl(Sock,SIOCGIFCONF,&ifr),第二个参数则对应下面的功能。SIOCSIFBR
- 【ifconfig 命令用于查看的网络接口信息说明】
qq2108462953
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ifconfig命令用于查看的网络接口信息说明提示:本文是在Ubuntu系统上测试网络接口信息6:~$ifconfigen2s0f0:flags=4099mtu1500etherf8:e2:1e:63:19:61txqueuelen1000(以太网)RXpackets100bytes1000(0.0B)RXerrors1dropped1overruns1frame1TXpackets0bytes0
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前端领域Node.js环境搭建详细教程关键词:Node.js、环境搭建、NPM、版本管理、前端开发摘要:本文是面向前端开发者的Node.js环境搭建全流程指南。我们将从Node.js的核心作用讲起,用“快递站”“魔法翻译机”等生活比喻拆解技术概念,逐步讲解Windows/macOS/Linux三平台的安装步骤、版本管理工具nvm的使用、镜像源配置技巧,最后通过一个“静态网页服务器”实战案例验证环境
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mac下nginx安装及使用,macnginx安装使用安装nginx1、brewsearchnginx2、brewinstallnginx启动nginx,sudonginx;访问localhost:8080发现已出现nginx的欢迎页面了。备注:ln-s/usr/local/sbin/nginx/usr/bin/nginx做个软连接。常用的指令有:nginx-V查看版本,以及配置文件地址nginx
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Linux离线安装mysql(centos7)1、下载MySQL2、使用xshell文件传输工具,上传到Linux服务器3、安装前准备4、安装MySQL5、Navicat连接测试1、下载MySQLhttps://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.7.html#downloads2、使用xshell文件传输工具,上传到Linux服务器在/usr/local文件夹下创建m
- linux下用ffmpeg测试nvidia 显示驱动是否安装成功的脚本
谢平康
linuxffmpeg运维
#!/bin/bash#生成一个10秒用户来测试的文件ffmpeg-y-flavfi-itestsrc=duration=10:size=1280x720:rate=30\-flavfi-isine=frequency=1000:duration=10\-c:vlibx264-presetfast-crf23\-c:aaac-b:a192k\input.mp4#测试输入文件(可替换为你自己的视频文
- 【4.23号更新,docker可用镜像源】2025最新 Docker 国内可用镜像源仓库地址
尤物程序猿
docker容器运维
好久没用docker突然镜像源不能用了,好像是国外封了好多。今天从网上找了可以用的,装载于猫头虎分享:2025最新Docker国内可用镜像源仓库地址(01月01日更新)-腾讯云开发者社区-腾讯云源地址适用于linux系统对于Linux用户,需要手动修改Docker的配置文件来添加镜像源:使用编辑器打开配置文件/etc/docker/daemon.json(如果没有该文件,可以新建一个)。将以下内容
- ROS学习笔记5:常用API和模块导入
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:初始化,话题服务
- Linux 文件权限管理详解(chmod/chown)
真IT布道者
linux运维服务器
查看文件权限2.1使用ls-l命令$ls-l/etc/passwd-rw-r--r--1rootroot2412Mar110:00/etc/passwd输出解析:-rw-r--r--:权限字符串第一个root:属主第二个root:属组2.2权限字符串解析类型属主权限属组权限其他用户权限-rw-r--r--更多面试题:https://duoke360.com/tutorial/iv-linux/l7
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts