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烟幕缭绕
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Halcon系统化学习计算机视觉人工智能算法
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PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知,低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
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一、公共数据constrangingObj=ref([]);//测距点位集合consttotalRang=ref(0);//测距距离长度constisFinishRang=ref(false);//是否为新的测量,true为是,false为否//----------角度测量----------constangleObj=ref([]);//角度测量线条点位集合constanglePointObj=
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初识Photoshopps文件扩展名为“.psd”,ps是Adobe公司旗下一个用于图像处理的软件。像素、分辨率概念像素是Ps图像的最基本单位,一张图像由许多的像素构成,每一个像素带有一种颜色,形成丰富多彩的图像效果。分辨率是指单位长度内含有像素点的多少。包括图像(ppi)和显示器(dpi)和打印机分辨率矢量图和位图矢量图又称向量图,以线条和色块为主,文件较小,放大不失真,易于网络传输,但它色彩不
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B端产品经理的原型设计需兼顾业务流程复杂度、功能逻辑性和操作效率,快速完成原型的核心在于结构化梳理需求、复用成熟组件、借助高效工具、聚焦核心场景。以下是具体方法和步骤:一、明确需求优先级:先框架后细节1.梳理业务流程,确定核心场景画流程图:用极简线条先勾勒业务主流程(如“客户创建→合同审批→订单生成→交付验收”),标注关键节点(如审批人、数据流转方向)。拆分功能模块:按业务阶段将需求拆解为模块(如
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14-日常科研技巧01-科研作图系列adobe
答:使用虚线功能设置。4-2-1-2(pt)即:长4-空2-短1-空2想在AI软件(如AdobeIllustrator)中绘制一条中间带短划线的“中心线”样式,即我们通常在工程图或技术图纸中常见的虚线形式的中心线,中间是短划线(或点划线)。下面是详细步骤:✅Illustrator中绘制中心线(带短划线)步骤一:绘制线条选择工具栏中的线段工具(LineSegmentTool),快捷键是\。按住Shi
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LineBasicMaterial描述用于绘制纯色线条的基础材质,支持颜色、线宽和纹理映射。常用于THREE.Line或THREE.LineSegments几何体。构造函数(Constructor)构造函数参数描述LineBasicMaterial(parameters?:Object)parameters定义材质外观的对象,可包含所有属性(包括继承自Material的属性)。特殊处理:color
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在汽车生产设计环节,VR技术同样发挥着不可替代的重要作用。回首过去,设计师们设计一款新车时,面临着极为繁琐且艰巨的任务。首先,要绘制海量的图纸,从车辆的整体轮廓到每一个零部件的精细构造,都需用精准的线条在图纸上呈现,这些图纸往往堆满整个工作室。绘制完成后,还得依据图纸制作多个实物模型,每一个模型都耗费大量的材料与人力。在漫长的设计过程中,经过反复修改和测试,常常为了一个细节的调整就需要耗费数周甚至
- 线上 VR 展会:独特魅力与显著特质
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沉浸式体验,身临其“展”想象一下,在一场汽车展中,以往我们只能隔着围栏,远远地观赏汽车,最多也只是打开车门,简单地看看内饰。而现在,借助线上VR展会,你只需戴上VR设备,或者在手机、电脑上轻轻一点,就能瞬间“钻进”车展现场。你可以绕着汽车自由地走动,从车头到车尾,从车身侧面到车顶,全方位、无死角地观察汽车的外观设计,每一条线条、每一处细节都清晰可见。打开车门,坐进驾驶座,感受座椅的舒适度,查看仪表
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在HALCON中,segment_contours_xld是一个用于分割轮廓(XLDContours)的算子,目的是将复杂或长的轮廓线条切分成多个更规则的线段或子段,方便后续几何拟合、分析、测量等操作。✅语法:segment_contours_xld(Contours,SegmentedContours,Mode,SmoothCont,MaxLineDist1,MaxLineDist2)参数说明:
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Axureaxure线性图
想让数据变化趋势展示告别枯燥乏味,成为吸引观众目光的亮点吗?快来看看这个Axure设计的科技感渐变线性图案例!科技感设计风格凭借炫酷的渐变色彩打破传统线性图的单调,营造出一种令人过目难忘的视觉体验。每一条线条都仿佛是流动的科技能量,数据在坐标系中以一种极具艺术感的方式呈现出来。无论是用于科技行业报告、创新项目演示,还是复杂数据趋势分析展示,都能为你的项目增添一抹前沿的科技风采,让你的数据讲述出更有
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在PythonOCC中,display.SetModeHLR()方法用于设置图形显示的隐藏线消除(HiddenLineRemoval,简称HLR)模式。隐藏线消除是一种图形渲染技术,旨在从视觉上模拟三维物体投射到二维平面上的效果,同时去除那些在物体内部或被其他部分遮挡而不可见的线条,从而提供更加清晰、易于理解的工程图纸或视图。功能介绍隐藏线计算:启用HLR模式后,系统会计算哪些边是可见的,哪些边应
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人工智能亚马逊侵权维权TRO跨境电商笔记
OlgaDrozdova蝴蝶版权图案件号:25-cv-00656立案时间:2025年5月20日原告:OlgaDrozdova代理律所:WhitewoodLaw原告介绍原告是一位来自俄罗斯的自由插画师和摄影爱好者,同时也是一名记者,擅长以简约灵动的线条创作矢量插画,捕捉生活中的诗意瞬间。工作之余,她热衷于摄影与自然观察,通过镜头记录细微之美,并将其转化为艺术创作的灵感源泉。作品以清新明快的风格著称,
- 2024年终工作总结汇报PPT模板分享
135-大本熊的AI日记
信息可视化ppt
亲爱的职场伙伴们,随着岁末钟声的临近,我们即将迎来一年一度的年终总结时刻。这不仅是对过去一年辛勤付出的回顾,更是对未来新征程的规划与展望。为了帮助你以最佳姿态呈现个人或团队的辉煌成就,小编特意准备了笔格PPT官网中一系列精心设计的年终工作总结PPT模板,旨在让你的年终汇报既专业又不失亮点!1、专业风格:采用商务蓝、经典黑、活力橙等职场主流色调,搭配简洁明了的线条设计,彰显专业与大气。2、结构清晰:
- 蔻驰和mk哪个更大牌_MK和coach哪个档次更高?
weixin_39941262
蔻驰和mk哪个更大牌
虽然MK与COACH都是诞生于美国的轻奢品牌,COACH的价格比MK更低一点,实际上二者风格截然不同,不存在孰好孰差一点的问题。MK品牌是设计师MichaelKors创立于1981年的同名品牌,品牌带着强烈的个人特征,旗下包包主张现代都市时尚感,包包材质普遍偏硬挺,包包外形挺括,带着一点现代美式的粗放,线条硬朗简单,没有过多装饰,很适合职场女性背。尤其Mercer系列风琴托特包、Alessa系列斜
- launcher启动流程fallbackhome/launcher/开机向导(Android14)
qq_36975610
android系统架构
从system_server服务启动到launcher启动并可见的amsatmswms以及具有android.intent.category.HOME属性的activity调用过程虽凌乱,但完整一system_server中startOtherServices方法->ActivityManagerService.systemReady()->mAtmInternal.startHomeOnAllD
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方