- 偷工减料的午饭和滥竽充数的日更
伊说初心
图片发自App都是凑数的。上了半天班,累。上班之前,在家里歇着的崔先生殷勤地问我:“老婆中午吃什么饭,我出去买了做给你吃。”我瞅了瞅早起剩下的西红柿鸡蛋面,说:“我吃自己做的西红柿鸡蛋面好了,你喜欢什么,额外做点什么吧。”“我已经把家里抹了一遍,你只需要扫扫地,拖拖地好了。”临出门前,又嘱咐崔先生。中午下班回家,打开门,一眼看到茶几子上摆着茶碗茶壶,感情自个儿在家里品茶呢。崔先生应声走出来,接过我
- 2019-01-11
Anne玉
姓名:周玉霞六项精进:327期反省二组公司:浙江意威服饰【日精进打卡第424天】【知~学习】《六项精进》0遍共451遍《六项精进》通篇共18遍《大学》1遍共506遍《静思语》0遍共109遍【经典名句分享】至乐莫如读书至要莫如教子【行~实践】一、修身:喝红糖水、蜂蜜水,好好喝药二、齐家:家和万事兴,扫地三、建功:督促、辅导孩子写作业{积善}:每天行善,做善事不分大小;【省~觉悟】1.爱出者爱返,福往
- 男子抛妻弃子三十年 现被情人扫地出门 来投靠前妻
石疯聊情感故事
老宋今年六十六岁了,三十年前抛下妻子和八岁儿子和情人幺姐私奔离家,三十年了没有尽过父亲之责,也没尽孝敬父母的义务。就这样人间蒸发了三十多年!前几天被养子送回了老家,因为他得了脑梗半身瘫痪了。养子把他送到村口便扬长而去。老宋就这样颤颤巍巍的找到了,自己过去的老屋门前。老屋早已经不在了,替代老屋的是五间砖房,这五间砖房是老宋的儿子盖的!小宋家大门紧闭,院里面的两条狗看到老宋在门口,就开始汪汪汪的叫。不
- 道路清扫车
a24eddc7c71d
道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。简单的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型,车辆除底盘发动机外,另外加装一个副发动机,四把扫刷由液压马达带动工作,带风机、垃圾箱、水箱等多种配套设备。这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作,适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。图片发自App该车适用于学校,医院,超市,商
- 第一百七十四天
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孔红梅焦点初级十期坚持成长分享第174天(2018年12月3日,星期一)学会感激,怎样学会,把它变成仪式,每天写两条感激的事或人,形式多元化,不重复,让自己有一双会观察的眼睛,会思考的大脑,看到花开,赞美它,感激它,看到天晴,赞美它,感激它,看到同学在扫地,感激它……慢慢地,一次又一次的联系,直到变成习惯,变成我们性格的一部分。你每天都会感到幸福和满足!
- 保持对每个职业的尊重
木丁西的文
很多人从小被父母灌输的思想是,不好好学习你就干xx工作去?在xx上,往往是一些廉价的工资职业。事实上,工资的多少,职位的高低,尊重没太大的关联。诺贝尔讲台的扫地大爷格劳伯,每年都上台扫地,最终也获得了诺贝尔奖。而被灌输其他思想的那个孩子长大之后果然从事了父母瞧不起的职业。曾经有个孩子父母说,你不听话(不学习、考不好)你就掏马葫芦去!你就扫大街去!之类的话。孩子在摇头和哭声中一遍遍地拒绝父母,但是父
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你家的灯懂你几分?AI如何一步步住进智能家居的灵魂里有个问题我最近常被问:“Echo,家里装了小爱同学、智能灯泡、扫地机器人、可视门铃,但我怎么感觉家更‘忙’,我更‘累’了?”是的,很多人以为买一堆“智能设备”就等于智能家居了。但设备多≠智能化,控制方便≠懂你需求。真正的“智能家居”,应该是系统自主做决策,而不是用户主动发号施令。它应该是“你还没说话,它已经懂你要干啥”。而实现这一目标的关键,就是
- 戏说“社畜“:一位35岁新能源研发测试工程师的“打怪升级“全记录
作者:某新能源车企测试部老司机2025年6月9日目录#社畜的物种起源#新能源测试部的社畜生态链#测试工程师的十八般武艺@ref#社畜自救指南如何在实验室熬成扫地僧#投票互动你经历过哪些社畜名场面社畜的"物种起源"定义:社畜(しゃちく)=会社(公司)+家畜(牲畜),特指被资本异化的职场生物。本物种起源于日本泡沫经济时期,经《无法成为野兽的我们》等影视作品基因改造,现已成为全球通用的"打工人暗号"。新
- 舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势
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扫地机产品异物进入吸尘口堵塞异常的检测方案文章目录扫地机产品异物进入吸尘口堵塞异常的检测方案一.背景二.石头的音频异常检测的方案2.1音频检测触发点2.1.1时间周期2.1.2根据清洁机器人清扫模式或清扫区域污渍类型,即当清扫模式为深度清洁模式或清扫区域污渍类型为重度污渍级别时,确定触发声音检测异物模式。2.1.33、根据检测到的主刷工作电流值与预置的主刷电流阈值的比较结果,当主刷工作电流值大于主
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目录一、背景介绍扫地机器人与湿拖二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义任务需求步骤2:创建Simulink项目步骤3:建立基础环境模型步骤4:集成湿度传感器模型步骤5:设计湿拖控制系统步骤6:实现路径规划逻辑步骤7:设置仿真参数步骤8:运行仿真并分析结果(1)观察仿真结果(2)评估系统性能四、总结基于Simulink对扫地机器人的湿拖功能进行仿真建模,可以帮助我们设计和优化扫地机器人在执行湿拖
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2025年第十六届蓝桥杯省赛C++A组真题1.说明2.题目A:寻找质数(5分)3.题目B:黑白棋(5分)4.题目C:抽奖(10分)5.题目D:红黑树(10分)6.题目E:黑客(15分)7.题目F:好串的数目(15分)8.题目G:地雷阵(20分)9.题目H:扫地机器人(20分)1.说明 真题来源于十六届蓝桥杯赛后直播间,受大风天气影响的地区(北京、天津和河北)题目应该会变动,我这里参加的实际是
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各位在代码世界打坐修行的道友们!今天我们要参悟Google出品的JSON心法——Gson!这货就像代码界的扫地僧,表面朴实无华,实则内力深厚,专治各种JSON不服!准备好迎接"万物皆可JSON"的顿悟时刻了吗?♂️第一重境界:筑基期(基本操作)口诀1:对象→JSON(一键飞升)Gsongson=newGson();Useruser=newUser("张真人",108);Stringjson=gso
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基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频:基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介:扫地机器人系统采用分层结构设计,主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。底层硬件控制层负责对各个硬件模块进行控制和数据采集,中间数据处理层负责对采集到的数据进行处理和解算,上层用户交互层负责与用户进行交互并显示系统状态信息。主控模块采用STM32F103C8T6开发板,具有高性能、
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3月20日,中国扫地机器人市场连续10年规模第一的服务机器人品牌,科沃斯机器人携全场景智慧清洁解决方案亮相AWE2025(中国家电及消费电子博览会)。作为服务机器人技术革新的引领者,科沃斯秉持"让机器人服务每个人"的品牌使命,在E1馆1F11/1F21携手添可智能生活电器,双品牌联动打造智能家居沉浸体验。据「TMT星球」了解,现场展出了行业首款双核旗舰洗地机器人地宝X9PRO、上市即登顶天猫&京东
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为扎实开展“我为群众办实事”实践活动,深入推进金融知识进社区工作,中信银行太原分行在第62个学雷锋纪念日到来之际,以“315消费者权益保护日”为契机,联合小店街道汾东南路社区温情开展了一场集爱心慰问、贴心服务与金融知识普及于一体的志愿服务活动,用实际行动传递温暖,提升老年群体金融素养。活动伊始,太原分行的志愿者们带着精心准备的慰问品,走进老年人的家中,主动帮忙打扫卫生,擦拭家具、清扫地面、整理杂物
- 智能语音交互新标杆:WT2003HX语音芯片赋能扫地机器人产品升级
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在智能家居快速普及的今天,扫地机器人作为家庭清洁领域的核心设备,已从单一的清洁工具逐步演变为具备高度智能化、交互化特性的家庭助手。用户对扫地机器人的需求不再局限于基础清洁能力,而是更加注重设备的交互体验、智能化反馈以及使用便捷性。在这一背景下,广州唯创电子推出的WT2003HX系列语音芯片,凭借其卓越的性能、灵活的适配性以及高可靠性,成为扫地机器人产品实现语音交互功能升级的理想解决方案。一、WT2
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小米与华为在消费者需求洞察和产品策划领域形成了独特的方法论体系,以下基于公开资料及企业白皮书内容,系统梳理其核心框架与实施工具:一、市场调研方法论(1)用户需求洞察体系小米「用户痛点三筛法」(源自《小米生态链战地笔记》)海量用户反馈第一筛:技术可行性通过率30%第二筛:商业可持续性通过率10%第三筛:场景适配度最终通过率3%典型应用:米家扫地机器人开发时,通过分析10万条论坛留言,锁定"避障能力不
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sweepthefloor扫地mopthefloor拖地wipethetable擦桌子dustthefurniture掸灰makethebed铺床polishthefurniture把家具擦亮foldtheclothes叠衣服irontheclothes熨衣服washthedishes洗碗drythedishes擦干餐具emptythetrash倒垃圾tidyuptheroom整理房间scrubt
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腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制(MPC)与步态优化稳定性控制与SLAM定位的协同BostonDynamicsAtlas机器人的SLAM导航相比于轮式机器人(如人形轮式机器,可以看成是扫地机器人之上加了一个
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
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1.下载squid
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httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
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新建事务
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