vector、list、deque、 forward_list(C++11)等,这些容器统称为序列式容器,因为其底层为线性序列的数据结构,里面 存储的是元素本身
关联式容器也是用来存储数据的,与序列式容器不同的是,其里面存储的是< key, value >结构的键值对,在数据检索时比序列式容器效率更高
用来表示具有一一对应关系的一种结构,该结构中一般只包含两个成员变量key和value,key代表键值,value表示与key对应的信息
SGI-STL中关于键值对的定义:
template
struct pair
{
typedef T1 first_type;
typedef T2 second_type;
T1 first;
T2 second;
pair(): first(T1()), second(T2())
{}
pair(const T1& a, const T2& b): first(a), second(b)
{}
};
根据应用场景的不同,STL总共实现了两种不同结构的管理式容器:树型结构与哈希结构;树型结构的关联式容器主要有四种:map、set、multimap、multiset;这四种容器的共同点是:使用平衡搜索树(即红黑树)作为其底层结果,容器中的元素是一个有序的序列
注意:
1. set的模板参数列表
T:set中存放元素的类型,实际在底层存储的键值对
Compare:set中元素默认按照小于来比较
Alloc:set中元素空间的管理方式,使用STL提供的空间配置器管理
2. set的构造
函数声明 | 功能介绍 |
set (const Compare& comp = Compare(), const Allocator& = Allocator() ); | 构造空的set |
set (InputIterator first, InputIterator last, const Compare& comp = Compare(), const Allocator& = Allocator() ); | 用 (first, last)区 间中的元素构造 set |
set ( const set |
set的拷贝构造 |
3. set的迭代器
函数声明 | 功能介绍 |
iterator begin() | 返回set中起始位置元素的迭代器 |
iterator end() | 返回set中最后一个元素后面的迭代器 |
const_iterator cbegin() const | 返回set中起始位置元素的const迭代器 |
const_iterator cend() const | 返回set中最后一个元素后面的const迭代器 |
reverse_iterator rbegin() | 返回set第一个元素的反向迭代器,即end |
reverse_iterator rend() | 返回set最后一个元素下一个位置的反向迭代器, 即rbegin |
const_reverse_iterator crbegin() const | 返回set第一个元素的反向const迭代器,即cend |
const_reverse_iterator crend() const | 返回set最后一个元素下一个位置的反向const迭 代器,即crbegin |
4. set的容量
函数声明 | 功能介绍 |
bool empty ( ) const | 检测set是否为空,空返回true,否则返回true |
size_type size() const | 返回set中有效元素的个数 |
5. set修改操作
函数声明 | 功能介绍 |
pair |
在set中插入元素x,实际插入的是构成的 键值对,如果插入成功,返回,如果插入失败,说明x在set中已经 存在,返回 |
void erase ( iterator position ) | 删除set中position位置上的元素 |
size_type erase ( const key_type& x ) | 删除set中值为x的元素,返回删除的元素的个数 |
void erase ( iterator first, iterator last ) | 删除set中[first, last)区间中的元素 |
void swap ( set |
交换set中的元素 |
void clear ( ) | 将set中的元素清空 |
iterator find ( const key_type& x ) const | 返回set中值为x的元素的位置 |
size_type count ( const key_type& x ) const | 返回set中值为x的元素的个数 |
1. map的模板参数说明
key: 键值对中key的类型
T: 键值对中value的类型
Compare: 比较器的类型,map中的元素是按照key来比较的,缺省情况下按照小于来比 较,一般情况下(内置类型元素)该参数不需要传递,如果无法比较时(自定义类型),需要用户 自己显式传递比较规则(一般情况下按照函数指针或者仿函数来传递)
Alloc:通过空间配置器来申请底层空间,不需要用户传递,除非用户不想使用标准库提供的 空间配置器
注意:在使用map时,需要包含头文件
2. map的构造
函数声明 | 功能介绍 |
map() | 构造一个空的map |
3. map的迭代器
函数声明 | 功能介绍 |
begin() 和 end() | begin:首元素的位置,end最后一个元素的下一个位置 |
cbegin() 和 cend() | 与begin和end意义相同,但cbegin和cend所指向的元素不能修改 |
rbegin() 和 rend() | 反向迭代器,rbegin在end位置,rend在begin位置,其 ++和--操作与begin和end操作移动相反 |
crbegin() 和 crend() | 与rbegin和rend位置相同,操作相同,但crbegin和crend所 指向的元素不能修改 |
4. map的容量与元素访问
函数声明 | 功能简介 |
bool empty ( ) const | 检测map中的元素是否为空,是返回 true,否则返回false |
size_type size() const | 返回map中有效元素的个数 |
mapped_type& operator[] (const key_type& k) | 返回去key对应的value |
问题:当key不在map中时,通过operator获取对应value时会发生什么问题?
注意:在元素访问时,有一个与operator[]类似的操作at()(该函数不常用)函数,都是通过 key找到与key对应的value然后返回其引用,不同的是:当key不存在时,operator[] 用默认 value 与key构造键值对然后插入,返回该默认value,at()函数直接抛异常
5. map中元素的修改
函数声明 | 功能简介 |
pair |
在map中插入键值对x,注意x是一个键值对,返回值也是键值对:iterator代表新插入元素的位置,bool代表是否插入成功 |
void erase ( iterator position ) | 删除position位置上的元素 |
size_type erase ( const key_type& x ) | 删除键值为x的元素 |
void erase ( iterator first, iterator last ) | 删除[first, last)区间中的元素 |
void swap ( map |
交换两个map中的元素 |
void clear ( ) | 将 map 中的元素清空 |
iterator find ( const key_type& x ) | 在map中插入key为x的元素,找到返回该元素的位置的迭代器,否则返回end |
const_iterator find ( const key_type& x ) const | 在map中插入key为x的元素,找到返回该元 素的位置的const迭代器,否则返回cend |
size_type count ( const key_type& x ) const | 返回key为x的键值在map中的个数,注意 map中key是唯一的,因此该函数的返回值 要么为0,要么为1,因此也可以用该函数来 检测一个key是否在map中 |
【总结】
注意:
此处只简单演示set与multiset的不同,其他接口接口与set相同
#include
void TestSet()
{
int array[] = { 2, 1, 3, 9, 6, 0, 5, 8, 4, 7 };
// 注意:multiset在底层实际存储的是的键值对
multiset s(array, array + sizeof(array)/sizeof(array[0]));
for (auto& e : s)
cout << e << " ";
cout << endl;
return 0;
}
注意:multimap和map的唯一不同就是:map中的key是唯一的,而multimap中key是可以重复的
multimap中的接口可以参考map,功能都是类似的
注意:
前面对map/multimap/set/multiset进行了简单的介绍,在其文档介绍中发现,这几个容器有个 共同点是:其底层都是按照二叉搜索树来实现的,但是二叉搜索树有其自身的缺陷,假如往树中 插入的元素有序或者接近有序,二叉搜索树就会退化成单支树,时间复杂度会退化成O(N),因此 map、set等关联式容器的底层结构是对二叉树进行了平衡处理,即采用平衡树来实现
二叉搜索树虽可以缩短查找的效率,但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树,查找元素相当于在顺序表中搜索元素,效率低下;
因此,两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii 和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法:当向二叉搜索树中插入新结点后,如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整),即可降低树的高度,从而减少平均搜索长度
一棵AVL树或者是空树,或者是具有以下性质的二叉搜索树:
如果一棵二叉搜索树是高度平衡的,它就是AVL树;如果它有n个结点,其高度可保持在,搜索时间复杂度
AVL树节点的定义:
template
struct AVLTreeNode
{
AVLTreeNode(const T& data)
: _pLeft(nullptr), _pRight(nullptr), _pParent(nullptr)
, _data(data), _bf(0)
{}
AVLTreeNode* _pLeft; // 该节点的左孩子
AVLTreeNode* _pRight; // 该节点的右孩子
AVLTreeNode* _pParent; // 该节点的双亲
T _data;
int _bf; // 该节点的平衡因子
};
AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子,因此AVL树也可以看成是二叉搜索树,那么 AVL树的插入过程可以分为两步:
1. 按照二叉搜索树的方式插入新节点
2. 调整节点的平衡因子
bool Insert(const T& data)
{
// 1. 先按照二叉搜索树的规则将节点插入到AVL树中
// ...
// 2. 新节点插入后,AVL树的平衡性可能会遭到破坏,此时就需要更新平衡因子,并检测
// 是否破坏了AVL树的平衡性
/*
pCur插入后,pParent的平衡因子一定需要调整,在插入之前,pParent
的平衡因子分为三种情况:-1,0, 1, 分以下两种情况:
1. 如果pCur插入到pParent的左侧,只需给pParent的平衡因子-1即可
2. 如果pCur插入到pParent的右侧,只需给pParent的平衡因子+1即可
此时:pParent的平衡因子可能有三种情况:0,正负1, 正负2
1. 如果pParent的平衡因子为0,说明插入之前pParent的平衡因子为正负1,插入后
被调整成0,此时满足AVL树的性质,插入成功
2. 如果pParent的平衡因子为正负1,说明插入前pParent的平衡因子一定为0,插入
后被更新成正负1,此时以pParent为根的树的高度增加,需要继续向上更新
3. 如果pParent的平衡因子为正负2,则pParent的平衡因子违反平衡树的性质,需要
对其进行旋转处理
*/
while (pParent)
{
// 更新双亲的平衡因子
if (pCur == pParent->_pLeft)
pParent->_bf--;
else
pParent->_bf++;
// 更新后检测双亲的平衡因子
if (0 == pParent->_bf)
{
break;
}
else if (1 == pParent->_bf || -1 == pParent->_bf)
{
// 插入前双亲的平衡因子是0,插入后双亲的平衡因为为1 或者 -1 ,说明以双亲
// 为根的二叉树的高度增加了一层,因此需要继续向上调整
pCur = pParent;
pParent = pCur->_pParent;
}
else
{
// 双亲的平衡因子为正负2,违反了AVL树的平衡性,需要对以pParent
// 为根的树进行旋转处理
if(2 == pParent->_bf)
{
// ...
}
else
{
// ...
}
}
}
return true;
}
如果在一棵原本是平衡的AVL树中插入一个新节点,可能造成不平衡,此时必须调整树的结构,使之平衡化;根据节点插入位置的不同,AVL树的旋转分为四种:
1. 新节点插入较高左子树的左侧---左左:右单旋
2. 新节点插入较高右子树的右侧---右右:左单旋
3. 新节点插入较高左子树的右侧---左右:先左单旋再右单旋
将双旋变成单旋后再旋转,即:先对30进行左单旋,然后再对90进行右单旋,旋转完成后再 考虑平衡因子的更新
4. 新节点插入较高右子树的左侧---右左:先右单旋再左单旋
总结:
假如以pParent为根的子树不平衡,即pParent的平衡因子为2或者-2,分以下情况考虑
1. pParent的平衡因子为2,说明pParent的右子树高,设pParent的右子树的根为pSubR
2. pParent的平衡因子为-2,说明pParent的左子树高,设pParent的左子树的根为pSubL
旋转完成后,原pParent为根的子树个高度降低,已经平衡,不需要再向上更新
AVL树是在二叉搜索树的基础上加入了平衡性的限制,因此要验证AVL树,可以分两步:
如果中序遍历可得到一个有序的序列,就说明为二叉搜索树
2. 验证其为平衡树
int _Height(PNode pRoot);
bool _IsBalanceTree(PNode pRoot)
{
// 空树也是AVL树
if (nullptr == pRoot) return true;
// 计算pRoot节点的平衡因子:即pRoot左右子树的高度差
int leftHeight = _Height(pRoot->_pLeft);
int rightHeight = _Height(pRoot->_pRight);
int diff = rightHeight - leftHeight;
// 如果计算出的平衡因子与pRoot的平衡因子不相等,或者
// pRoot平衡因子的绝对值超过1,则一定不是AVL树
if (diff != pRoot->_bf || (diff > 1 || diff < -1))
return false;
// pRoot的左和右如果都是AVL树,则该树一定是AVL树
return _IsBalanceTree(pRoot->_pLeft) && _IsBalanceTree(pRoot->_pRight);
}
因为AVL树也是二叉搜索树,可按照二叉搜索树的方式将节点删除,然后再更新平衡因子,只不错与删除不同的时,删除节点后的平衡因子更新,最差情况下一直要调整到根节点的位置
AVL树是一棵绝对平衡的二叉搜索树,其要求每个节点的左右子树高度差的绝对值都不超过1,这样可以保证查询时高效的时间复杂度,即,但是如果要对AVL树做一些结构修改的操 作,性能非常低下,比如:插入时要维护其绝对平衡,旋转的次数比较多,更差的是在删除时, 有可能一直要让旋转持续到根的位置,因此:如果需要一种查询高效且有序的数据结构,而且数据的个数为静态的(即不会改变),可以考虑AVL树,但一个结构经常修改,就不太适合
红黑树,是一种二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色,可以是Red或 Black;通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制,红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍,因而是接近平衡的
思考:为什么满足上面的性质,红黑树就能保证:其最长路径中节点个数不会超过最短路径节点 个数的两倍?
// 节点的颜色
enum Color{RED, BLACK};
// 红黑树节点的定义
template
struct RBTreeNode
{
RBTreeNode(const ValueType& data = ValueType(),Color color = RED)
: _pLeft(nullptr), _pRight(nullptr), _pParent(nullptr)
, _data(data), _color(color)
{}
RBTreeNode* _pLeft; // 节点的左孩子
RBTreeNode* _pRight; // 节点的右孩子
RBTreeNode* _pParent; // 节点的双亲(红黑树需要旋转,为了实现简单给
// 出该字段)
ValueType _data; // 节点的值域
Color _color; // 节点的颜色
};
思考:在节点的定义中,为什么要将节点的默认颜色给成红色的?
为了后续实现关联式容器简单,红黑树的实现中增加一个头结点,因为跟节点必须为黑色,为了与根节点进行区分,将头结点给成黑色,并且让头结点的 pParent 域指向红黑树的根节点,pLeft 域指向红黑树中最小的节点,_pRight域指向红黑树中最大的节点
红黑树是在二叉搜索树的基础上加上其平衡限制条件,因此红黑树的插入可分为两步:
1. 按照二叉搜索的树规则插入新节点
template
class RBTree
{
//……
bool Insert(const ValueType& data)
{
PNode& pRoot = GetRoot();
if (nullptr == pRoot)
{
pRoot = new Node(data, BLACK);
// 根的双亲为头节点
pRoot->_pParent = _pHead;
_pHead->_pParent = pRoot;
}
else
{
// 1. 按照二叉搜索的树方式插入新节点
// 2. 检测新节点插入后,红黑树的性质是否造到破坏,
// 若满足直接退出,否则对红黑树进行旋转着色处理
}
// 根节点的颜色可能被修改,将其改回黑色
pRoot->_color = BLACK;
_pHead->_pLeft = LeftMost();
_pHead->_pRight = RightMost();
return true;
}
private:
PNode& GetRoot(){ return _pHead->_pParent;}
// 获取红黑树中最小节点,即最左侧节点
PNode LeftMost();
// 获取红黑树中最大节点,即最右侧节点
PNode RightMost();
private:
PNode _pHead;
};
2. 检测新节点插入后,红黑树的性质是否造到破坏
因为新节点的默认颜色是红色,因此:如果其双亲节点的颜色是黑色,没有违反红黑树任何 性质,则不需要调整;但当新插入节点的双亲节点颜色为红色时,就违反了性质三不能有连 在一起的红色节点,此时需要对红黑树分情况来讨论:
约定:cur为当前节点,p为父节点,g为祖父节点,u为叔叔节点
情况一: cur为红,p为红,g为黑,u存在且为红
cur和p均为红,违反了性质三,此处能否将p直接改为黑?
解决方式:将p,u改为黑,g改为红,然后把g当成cur,继续向上调整
情况二:cur为红,p为红,g为黑,u不存在/u存在且为黑
说明:u的情况有两种
1. 如果u节点不存在,则cur一定是新插入节点,因为如果cur不是新插入节点,则cur和p一定有一个节点的颜色是黑色,就不满足性质4:每条路径黑色节点个数相同
2. 如果u节点存在,则其一定是黑色的,那么cur节点原来的颜色一定是黑色的,现在看到其是红色的原因是因为cur的子树在调整的过程中将cur节点的颜色由黑色改成红色
p为g的左孩子,cur为p的左孩子,则进行右单旋转;
相反,p为g的右孩子,cur为p的右孩子,则进行左单旋转
p、g变色--p变黑,g变红
情况三:cur为红,p为红,g为黑,u不存在/u存在且为黑
p为g的左孩子,cur为p的右孩子,则针对p做左单旋转;相反,
p为g的右孩子,cur为p的左孩子,则针对p做右单旋转
则转换成了情况2
针对每种情况进行相应的处理即可
红黑树的检测分为两步:
bool IsValidRBTree()
{
PNode pRoot = GetRoot();
// 空树也是红黑树
if (nullptr == pRoot)
return true;
// 检测根节点是否满足情况
if (BLACK != pRoot->_color)
{
cout << "违反红黑树性质二:根节点必须为黑色" << endl;
return false;
}
// 获取任意一条路径中黑色节点的个数
size_t blackCount = 0;
PNode pCur = pRoot;
while (pCur)
{
if (BLACK == pCur->_color)
blackCount++;
pCur = pCur->_pLeft;
}
// 检测是否满足红黑树的性质,k用来记录路径中黑色节点的个数
size_t k = 0;
return _IsValidRBTree(pRoot, k, blackCount);
}
bool _IsValidRBTree(PNode pRoot, size_t k, const size_t blackCount)
{
// 走到null之后,判断k和black是否相等
if (nullptr == pRoot)
{
if (k != blackCount)
{
cout << "违反性质四:每条路径中黑色节点的个数必须相同" << endl;
return false;
}
return true;
}
// 统计黑色节点的个数
if (BLACK == pRoot->_color)
k++;
// 检测当前节点与其双亲是否都为红色
PNode pParent = pRoot->_pParent;
if (pParent && RED == pParent->_color && RED == pRoot->_color)
{
cout << "违反性质三:没有连在一起的红色节点" << endl;
return false;
}
return _IsValidRBTree(pRoot->_pLeft, k, blackCount) &&
_IsValidRBTree(pRoot->_pRight, k, blackCount);
}
红黑树 - _Never_ - 博客园
红黑树和AVL树都是高效的平衡二叉树,增删改查的时间复杂度都是,红黑树不追 求绝对平衡,其只需保证最长路径不超过最短路径的2倍,相对而言,降低了插入和旋转的次数, 所以在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优,而且红黑树实现比较简单,所以实际运用中红 黑树更多
迭代器的好处是可以方便遍历,是数据结构的底层实现与用户透明。如果想要给红黑树增加迭代器,需要考虑以前问题:
STL明确规定,begin()与end()代表的是一段前闭后开的区间,而对红黑树进行中序遍历后, 可以得到一个有序的序列,因此:begin()可以放在红黑树中最小节点(即最左侧节点)的位置,end()放在最大节点(最右侧节点)的下一个位置,关键是最大节点的下一个位置在哪块?能否给成nullptr呢?答案是行不通的,因为对end()位置的迭代器进行--操作,必须要能找最后一个元素,此处就不行,因此最好的方式是将end()放在头结点的位置:
// 找迭代器的下一个节点,下一个节点肯定比其大
void Increasement()
{
// 分两种情况讨论:_pNode的右子树存在和不存在
// 右子树存在
if(_pNode->_pRight)
{
// 右子树中最小的节点,即右子树中最左侧节点
_pNode = _pNode->_pRight;
while(_pNode->_pLeft)
_pNode = _pNode->_pLeft;
}
else
{
// 右子树不存在,向上查找,直到_pNode != pParent->right
PNode pParent = _pNode->_pParent;
while(pParent->_pRight == _pNode)
{
_pNode = pParent;
pParent = _pNode->_pParent;
}
// 特殊情况:根节点没有右子树
if(_pNode->_pRight != pParent)
_pNode = pParent;
}
}
// 获取迭代器指向节点的前一个节点
void Decreasement()
{
// 分三种情况讨论:_pNode 在head的位置,_pNode 左子树存在,_pNode 左子树不
// 存在
// 1. _pNode 在head的位置,--应该将_pNode放在红黑树中最大节点的位置
if(_pNode->_pParent->_pParent == _pNode && _pNode->_color == RED)
_pNode = _pNode->_pRight;
else if(_pNode->_pLeft)
{
// 2. _pNode的左子树存在,在左子树中找最大的节点,即左子树中最右侧节点
_pNode = _pNode->_pLeft;
while(_pNode->_pRight)
_pNode = _pNode->_pRight;
}
else
{
// _pNode的左子树不存在,只能向上找
PNode pParent = _pNode->_pParent;
while(_pNode == pParent->_pLeft)
{
_pNode = pParent;
pParent = _pNode->_pParent;
}
_pNode = pParent;
}
}
// 因为关联式容器中存储的是的键值对,因此
// k为key的类型,
// ValueType: 如果是map,则为pair; 如果是set,则为k
// KeyOfValue: 通过value来获取key的一个仿函数类
template
class RBTree
{
typedef RBTreeNode Node;
typedef Node* PNode;
public:
typedef RBTreeIterator Iterator;
public:
RBTree();
~RBTree()
/
// Iterator
Iterator Begin(){ return Iterator(_pHead->_pLeft);}
Iterator End(){ return Iterator(_pHead);}
//
// Modify
pair Insert(const ValueType& data)
{
// 插入节点并进行调整
// 参考上文...
return make_pair(Iterator(pNewNode), true);
}
// 将红黑树中的节点清空
void Clear();
Iterator Find(const K& key);
//
// capacity
size_t Size()const;
bool Empty()const;
// ……
private:
PNode _pHead;
size_t _size; // 红黑树中有效节点的个数
};
map的底层结构就是红黑树,因此在map中直接封装一棵红黑树,然后将其接口包装下即可
namespace bite
{
template
class map
{
typedef pair ValueType;
// 作用:将value中的key提取出来
struct KeyOfValue
{
const K& operator()(const ValueType& v)
{
return v.first;
}
};
typedef RBTree RBTree;
public:
typedef typename RBTree::Iterator iterator;
public:
map(){}
/
// Iterator
iterator begin(){ return _t.Begin();}
iterator end(){ return _t.End();}
/
// Capacity
size_t size()const{ return _t.Size();}
bool empty()const{ return _t.Empty();}
/
// Acess
V& operator[](const K& key)
{
return (*(_t.Insert(ValueType(key, V()))).first).second;
}
const V& operator[](const K& key)const;
// modify
pair insert(const ValueType& data)
{
return _t.Insert(data);
}
void clear()
{
_t.Clear();
}
iterator find(const K& key)
{
return _t.Find(key);
}
private:
RBTree _t;
};
}
set的底层为红黑树,因此只需在set内部封装一棵红黑树,即可将该容器实现出来(具体实现可参 考map)
namespace bit
{
template
class set
{
typedef K ValueType;
// 作用是:将value中的key提取出来
struct KeyOfValue
{
const K& operator()(const ValueType& key)
{
return key;
}
};
// 红黑树类型重命名
typedef RBTree RBTree;
public:
typedef typename RBTree::Iterator iterator;
public:
Set(){}
/
// Iterator
iterator Begin();
iterator End();
/
// Capacity
size_t size()const;
bool empty()const;
// modify
pair insert(const ValueType& data)
{
return _t.Insert(data);
}
void clear();
iterator find(const K& key);
private:
RBTree _t;
};
}