大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)

大学期间做了一个自己的桌面天气小机器人Zbot

自己早就想要有一个桌面摆件,花几周写代码,画四代PCB板,更改两次建模终于完工!

功能简介:
1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报,时间,和未来天气预报
2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯
3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止,移动,显示动画,显示天气,做动作等功能
4.三路红外Pid寻迹

ZBOT

大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)_第1张图片

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