- ROS Node
GYHlf
操作系统ROSLLM_RoboticsROSRobot操作系统
ROSNodeROS(RobotOperatingSystem)节点是指在ROS中运行的基本单元,它们是一个独立的进程,执行特定的任务,并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。ROS节点是ROS中实现模块化、分布式和可扩展性的关键组件之一。在ROS中,节点是通过ROS核心(ROSMaster)进行通信和协调的。每个节点都可以执行不同的功能,例如传感器数据采集、运动控制、路径规划、图像处理等。节点之
- 六度分离(floyd)
永夜莫明
最短路六度分离floyd
六度分离1967年,美国著名的社会学家斯坦利·米尔格兰姆提出了一个名为“小世界现象(smallworldphenomenon)”的著名假说,大意是说,任何2个素不相识的人中间最多只隔着6个人,即只用6个人就可以将他们联系在一起,因此他的理论也被称为“六度分离”理论(sixdegreesofseparation)。虽然米尔格兰姆的理论屡屡应验,一直也有很多社会学家对其兴趣浓厚,但是在30多年的时间里
- 读跟圈外人交朋友,高情商者的圈层融合法复盘
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第一节有多少种朋友,你就有多少种可能思考:在与不同于自己类型的人结交过程中,我们常常会陷入哪些局面,又该如何去破局呢?答:首先我们需要明白人之所以不愿意跟不像自己的人交朋友,并不是不知道跟互补的人交朋友的好处,而是担心跟他们交朋友,会受到伤害或遭到拒绝。那么怎样破局呢?1、降低你的攻击性。这并不是指你真的具有多么强的攻击性,而是指那些有攻击性嫌疑的行动和语言,哪怕只是一个表情。因为在同类人的群体中
- 你有写作瓶颈期吗?用了这六个方法,能帮你快速突破
子晴读书
对于写作小白来说,困扰最大的问题就是,写着写着,没了思路,写不出文章来;或者有一段时间感觉自己才思枯竭,江郎才尽,信心全无,不愿意提笔去写,其实,这是遭遇了写作瓶颈期。我经常遭遇瓶颈期,日更写到第六天的时候,就不知道写啥了,怀疑自己还能写文章吗?但日更不能断啊,经常熬到很晚才写出来。这些现象是哪些原因造成的呢?现在就来分析一下原因,找到症结所在,看你中招了没?01、给自己定的目标过高起点不同,目标
- 详解 gRPC 客户端长连接机制实现
a...Z
后端
本文作者:熊喵君,原文链接:https://pandaychen.github.io/2020/09/01/GRPC-CLIENT-CONN-LASTING/转载Go语言中文网公众号Golang爱好者社区,这里有精选的网站上数千篇优秀文章供你学习,内容涵盖Golang基础系列教程、实战教程等优秀开源项目实践,同时会分享职场经验。每周获取Golang一周资讯等值得关注的内容0x00前言HTTP2是一
- 打卡55天------图论(并查集)
感谢上Di_123
前端算法题前端算法javascript
图论这里我学的不是很好,作为一名JavaScript前端开发工程师,我能说我基本上在工作中都没用到过吗?一、并查集理论基础这个说句实话,我平常工作很少用到,上学的时候好像也没学过,可能我只是本科生吧,卡尔我他的简介的学历是硕士,还是要在知识上不断追求呀。并查集理论基础二、寻找存在的路径题目链接:卡码网题目描述:题目描述给定一个包含n个节点的无向图中,节点编号从1到n(含1和n)。你的任务是判断是否
- 老婆不想做饭,该怎么办?
如雨季节过来人
图片发自App在头条的悟空问答中看到一个问题“老婆不想做饭,该怎么办?”看到这个问题,我感觉有点好笑,这个也能成为一个问题吗?看到这个问题,我很想问下这个提问题的男生几个问题:难道你老婆不做饭,你就不知道怎么解决吃饭的问题吗?图片发自App难道做饭只是你老婆一个人的事情吗?如果男生不按照传统的思维来思考这个问题,这其实根本就不是一个问题。男生传统的思维认定做饭就是老婆的事情,就是女生该做的事情,因
- 灵谷寺
河畔小屋
昨晚去灵谷寺看萤火虫灵谷寺四周道路平坦四通八达每一条路都凉风习习我们似乎来到清凉世界纳凉的人群中有人在问“哪里有萤火虫呀?”哪里有萤火虫呀大家都暗恋自由飞翔的小精灵树林里阴森森天空中也没有星光有人说,你来晩了七月份正当时漫山遍野萤火虫现如今已入秋要看萤火虫要待来年要待来年漫长的一年好的好的明年再来童年的萤火虫忽然在我眼前闪烁那么多小伙伴追逐飞舞的小精灵夏夜河边奶奶拍着小弟弟讲牛郎织女的故事堂姐姐长
- 日检视 2019-04-06
不明所以的蜗牛
20190406日检视凌晨1:00弟媳去医院准备生宝宝了,我也去帮忙,忙到2点多才回家休息,5:10就醒来了。醒来的第一件事情原本想阅读输出的。但是忽然又想到了我答应老师要录制一篇文章,于是就选择先录制音频。在朗读录制的过程中会出一些小差错,有些音念的不是特别准,有时还漏字,让我没有办法一遍录制好,这让我升起一丝丝地焦虑。重录制一次,发现声音还不是特别满意,我多么想一遍录好,因为今天早晨6:30还
- 蝴蝶
星月无痕520
江南,雨雾迷蒙的早晨,傍晚小城,远远的红灯。好几个夜晚了,从窗口望见它,如一只椭圆形的红蚕豆,在江南嫩绿的空气中孤悬。尤为奇怪的是,灯火下飘着一些斑驳的影子,如彩色的巨蚊,翩翩翻转,又不曾片刻飞离。我好奇地向那盏红灯走去。近了,终于看清,原来那巨蚊形的物件,是一个小伙子用各色丝带编织的小物件,翡翠色的螳螂,巧克力色的蚂蚱,橘红色的龟,冰蓝色的玫瑰……一律以丝线穿了,吊在灯下的铁丝上,这些美丽的幌子
- 药茅长春高新跌停思考
小倍
今日总结:生长激素要进集采?直接把长春高新吓跌停了。市场反应就是这样,喜怒无常,前几天还窗了新高,生长激素这种都是家里条件比较好的孩子打的,上次特地查了下,10岁开始就可以打了,有些孩子打了两三年长高10厘米,简直是激素不足矮小儿童的救星。这种不是必须药品,为什么集中采购呢?这对长春高新的影响很大吗?他们就靠这个挣钱。生长激素的赛道,玩家极少,有产能的玩家基本就是高新和安科,其它进口的如LG,联合
- 人民日报金句感悟45别抱怨生活不易因为我们欠它一个努力
菲雨桐520
超赞的一句话:“生活不需要比别人好,但一定要比以前过得好,人生最幸福的事不是活的像别人,而是在努力之后活的更像自己。”该努力的时候,别选择安逸,连孩子都知道想要的东西,要踮起脚尖,自已伸手去拿。所以,不要什么都不做,还什么都想要。世上没有不劳而获的东西,空想只会一场空。不尝试、不努力,你永远不知道什么是拥有。往往,我们以为是生活欠我们一个满意。其实,是我们欠生活一个努力,加油!——摘自人民日报下午
- 了解ROS Services和Parameters
stxinu
ROSubuntulinuxROS机器人
1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中,Services是另一种node之间通信的方法,允许node发请求和接收响应。执行rosservice命令,可以看到如下信息:Commands:rosserviceargsprintserviceargumentsrosservicecallcalltheservicewiththeprovidedar
- 视频格式转换mp4格式如何操作?
科技的力量
mp4格式是各种视频中比较常见的一种视频格式,兼容性很强,几乎所有的视频播放器都支持mp4格式,要想转换成mp4格式也比较简单,用迅捷视频转换器就能够转换。距离孤山越来越近,矮人远征军的道路却变得异常艰险。他们躲过了苍白半兽人的不懈追杀,在幽暗密林前和甘道夫兵分两路,后者前往多尔哥多探寻索伦的动向,而霍比特人比尔博·巴金斯和矮人们先是遭到巨大蜘蛛的袭击,随后又被精灵王子莱戈拉斯及其木精灵同伴捕获。
- MATLAB智能优化算法-学习笔记(1)——遗传算法求解0-1背包问题【过程+代码】
郭十六弟
算法matlab学习智能优化算法算法思想遗传算法求解0-1背包问题
一、问题描述(1)数学模型(2)模型总结目标函数:最大化背包中的总价值Z。约束条件:确保背包中的物品总重量不超过容量W。决策变量:每个物品是否放入背包,用0或1表示。这个数学模型是一个典型的0-1整数线性规划问题。由于其NP完全性,当问题规模较大时,求解此问题通常需要使用启发式算法(如遗传算法、动态规划、分支定界法等)来找到近似最优解。(3)实例讲解:0-1背包问题模型手动求解过程在0-1背包问题
- 学习GPG
stxinu
GPG
0.前言在使用repo下载android源码和git下载kernel源码里会使用到gpg,那gpg是什么?该如何使用?这里说到的GPG是GnuPG,是GnuPrivacyGuard的缩写,它提供钥匙管理、加解密和数字签名等功能,其涉及到非对称加密算法,在学习每一项新技术时都先学会用再去深究其实现,故而我们在这里简说原理后立马学习如何用,品尝非对称加密算法应用下的GPG味道。非对称加密算法使用公钥和
- 中原焦点团队王敏燕网络中级23期坚持分享第210天,读书分享第210天约练58本周7 -
娴子妹妹
约练收获做为咨询师,被来访者三次绕回来,结果咨询师是无力、自责,反思自己的整个咨询过程:看到了来访者的焦虑,但是因为来访者自己没有说出来,做为咨询师也不便说出来,但是他的焦虑情绪是存在的,在聊的过程中我却忽视了来访者这个人,没有关注到来访者的情绪,来访者没有被看到,所以情绪没有很好地得到处理,处于焦虑状态,所以三次绕回来也是合理的。梳理过整个咨询过程后,自己收获了,也成长了。读书收获1、咨询师为了
- 【Rust日报】 2019-05-14:Rust中哪些特性是零开销抽象的
六六子大顺1
tract-一个神经网络训练库Snips(一家做音频识别的创业公司)出品。在神经网络领域,现在基本已经被TensorFlow和PyTorch给占了。但是对于移动设备或IoT这些性能受限的设备,还有很多空间可以尝试。TensorFlow组推出了TensorFlowLite,微软的ONNX看上去也很有前景。一些硬件厂商也推出了他们自己的方案AndroidNNAPI,ARMNNSDK,AppleBNNS
- Bitcoin ,Ethereum and Solana
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Web3区块链
Bitcoin比特币(Bitcoin,简称BTC)是一种基于区块链技术的去中心化数字货币,由中本聪(SatoshiNakamoto)在2008年提出,并于2009年正式推出。以下是对比特币的详细介绍:一、基本概念定义:比特币是一种不依赖于特定中央机构发行和管理的数字货币,通过区块链技术实现交易记录和验证。创始人:中本聪,其身份至今仍然神秘,据称是一名日裔美国人,但具体信息不详。单位:比特币的单位是
- 人生不怕渡劫,只怕不醒悟
鲸鱼文章
在漫长的生命旅途中,我们每个人都有属于自己的花期,当然在特定时期也会有属于自己的劫难。其实生命里的一切事物都是无常的,四季常年更替,我们的思想、身体健康、情绪等无一例外都处在变化之中。你觉得快乐亦或是不快乐,只在于你的心态,而不是无常的生命。有人说:“我正在渡这辈子最难的劫,渡过去就是重生,渡不过去就认命,我深知这个劫,只有自己能帮自己,悲喜自渡,他人难悟。”这句话让人深有感触,劫难唯有靠自己去战
- C语言中数组赋值问题,能否超过长度赋值?
小材大用
C语言基础C语言数组内存越界
先来看一个例子,请大家看一下有没有问题?#includevoidmain(){inta[4]={1,2,3,4};a[4]=5;printf("a[4]=%d\n",a[4]);}结果:a[4]=5Pressanykeytocontinue程序执行无错误无警告,编译环境选择的是VC++6.0。疑问:书上明确说,数组的元素从0开始一直到数组长度-1,如inta[4],那么它的元素就有a[0],a[1
- PageInfo
河hehe
MyBatismybatis
PageInfo是MyBatis分页插件PageHelper中的一个核心类,它主要用于封装分页查询的结果,提供了一系列方法以便开发者获取分页相关的详细信息。以下是关于PageInfo的详细介绍:一、PageInfo的作用PageInfo类封装了分页查询后的结果,包括当前页的数据列表、总记录数、总页数、当前页码、每页记录数等信息。通过调用PageInfo类提供的方法,开发者可以方便地获取这些分页信息
- ApplicationContext
河hehe
Springspring
ApplicationContext:一、基本概念ApplicationContext是Spring框架中用于用于表示IoC(控制反转)容器的接口,它负责管理应用程序中的Bean对象,包括实例化、配置和组装Bean,并负责管理Bean的生命周期。并且支持事件发布和监听、国际化支持、资源加载等。ApplicationContext对象是单例的:在Spring容器中,ApplicationContex
- InitializingBean是Spring框架中的一个重要接口,允许开发者在Bean的初始化阶段执行自定义的初始化逻辑。
河hehe
Springspring
InitializingBean是Spring框架中的一个重要接口,它提供了一种机制,允许开发者在Bean的初始化阶段执行自定义的初始化逻辑。以下是对InitializingBean的详细解析:一、定义与作用定义:InitializingBean是Spring框架中的一个接口,位于org.springframework.beans.factory包下。它定义了一个方法afterProperties
- Class.forName(“com.mysql.cj.jdbc.Driver“)
河hehe
Mysqlmysql
Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver")这行代码间接地确保了JDBC驱动程序被注册到DriverManager中的方式,主要是通过JDBC驱动程序的内部实现机制来实现的。以下是具体的解释:1.JDBC驱动程序的静态代码块许多JDBC驱动程序(包括MySQL的JDBC驱动程序)在其主类中包含了静态代码块(staticblock)。在这个静态代码块中,它们会调
- c/c++中索引超出数组边界问题
Dakin__
学习笔记c++
C/C++没有数组在其它高级语言里,不管是定义(声明)还是引用,a[i]或a[3]都是一个整体。在C/C++里,却是一个表达式:a[i]是运算符[]连接两个实体a和i。说C/C++并没有数组,有以下几条理由。理由一:C里没有数组形式。“数组”名a本身就是一个指针,与常规指针不同的是,它是一个不能移动的所谓常指针。如在函数外有定义:floata[3]={1.0,2.0,3.0};首先在初始化数据段分
- 爱情与选择
心灵渡客
一直以来,我一直相信爱是世界上最美好的感情。而我,18岁的冯冯,也有着属于自己的爱情故事。故事的开始,是在高中的校园里。那时候,我是个阳光开朗的少年,总是笑容满面,与同学们相处融洽。然而,有一天,一位新转校生的到来,却让我的世界彻底改变了。她叫小梅,是一个文静美丽的女孩。她总是戴着一副眼镜,看起来有些书呆子的样子。我们第一次见面是在课堂上,她不经意间抬起头,与我对视了一眼。那一刻,我感觉我的心脏停
- 浅析《可可西里》的电影美学:藏羚羊的血泪史是人与自然的对立性
你的能很能
文|bethlyn“可可西里”是蒙古语,意为“青色的山梁”,后经过一定艺术处理,延伸成广为接受的“美丽的青山,美丽的少女”。个中文化交错或许在寓意上有所出入,不过既都是美好,也大可不必纠结了。08年奥运会在北京举行,藏羚羊当选为奥运会吉祥物“迎迎”,陆川表示藏羚羊的“申吉”成功与自己的《可可西里》有抹不开的联系。《可可西里》是近年来我看过的最有力量的片子,写实性的剧本,写实性的拍摄手法,写实性的演
- 都说养儿防老,毕生心血给了你,养这样的儿子有何用?
逆风拾荒
今年3月份,一则美国埃里克大学一年级华裔新生自杀的消息刷爆了网络,一时间引得无数人惋惜。死者叫张一得,出生在中国广东,幼年时父母离异,张一得跟随父亲生活。父亲张岳是一个要强的人,为了给他更完美的生活,辞去了体面的工作回到农村,为张一得开辟出了属于自己的乐园。张岳为了孩子健康快乐着想,别人有的我们一得要有,别人没有的我们一得也要有,自己又当爹又当妈、一把屎一把尿的把张一得拉扯成人,仅记录孩子生活点滴
- 2021-09-17 星期五 晴
简宁直树
这阵子,感觉自己又开始焦虑了,已经是躲起来了,但是,还是很容易被影响到。哪怕是去便利店买点东西,服务员不经意的态度,我都会觉得别人是不是在轻视自己。到底是从什么时候开始的呢?这让我想起了刺猬。年轻时的我,是一只长满刺的刺猬。因为这身刺,没人敢靠近我,除了我的丈夫,后来,有了他的爱,我开始不甘于当一只刺猬,开始羡慕其他人身上没有刺。于是,我尝试着一根根地把刺拔掉,以为这样子,我就能像其他人一样,融入
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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