- 无人设备遥控器之通讯方式篇
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一、无线电波传输无人设备遥控器通过无线电波将指令信号传输给无人设备。这些信号在无线通信频段内进行传输,常见的频段包括2.4GHz和5.8GHz。当飞手在遥控器上操作控制杆时,这些动作会被转换为无线电波信号,并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后,再将其解码为可识别的指令,从而实现对无人设备的控制。根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,无人机系统还规划了840.584
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点亮一个LEDLED介绍中文名:发光二极管外文名:LightEmittingDiode简称:LED用途:照明、广告灯、指引灯、屏幕。如果想让LED发光,需要让发光二极管两端产生电位差。LED模块中串并联电阻是为了保护电路(限流)电阻的运算(上图电阻中所标注):102(1010^2=1000=1K)473(4710^3=47000=47K)1001(100*10^1=1000=1K)VCC:电源正极
- 使用nginx+rtmp+ffmpeg实现桌面直播
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后端nginxffmpegrtmplive直播推流拉流
使用nginx+rtmp+ffmpeg实现桌面直播流媒体服务器搭建dockerrundocker镜像基于添加了rtmp模块的nginx,和ffmpegdockerpullalfg/nginx-rtmpdockerrun-d-p1935:1935-p8080:80--name=nginx-rtmpalfg/nginx-rtmprtmp模块说明进入容器内部查看dockerps|grepalfg/ngi
- 无人设备遥控器之视频回传篇
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音视频人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度
- Python中Tushare(金融数据库)入门详解
eqa11
数据库python金融
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- 20250218 隨筆 垂直分库分表(Vertical Sharding) 和 水平分库分表(Horizontal Sharding)
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垂直分库分表(VerticalSharding)和水平分库分表(HorizontalSharding)是数据库拆分的两种策略。它们在大规模数据库优化、分布式架构设计中至关重要,主要用于降低单库压力、提高查询效率、支持高并发。1.垂直分库分表(VerticalSharding)概念垂直分库和垂直分表的核心思想是按业务模块或功能拆分数据库,即:垂直分库(VerticalDatabasePartitio
- Wi-Fi 8(802.11bn)的超高可靠性特性介绍
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QUALCOMM产线大大通wifi无线网络自动化网络安全应用前景
Wi-Fi8,即IEEE802.11bn标准,是继Wi-Fi7之后的下一代无线网络技术。这项新技术的目标是提供超高可靠性(UltraHighReliability的无线网域连接,特别适用于对低延迟和高稳定性有严格要求的应用,如扩增实境/虚拟实境(AR/VR)、工业自动化和远端医疗手术等。Wi-Fi8的主要特点包括:1.提高吞吐量:使通过MAC数据服务测得的吞吐量提高25%。2.降低延迟:减少25%
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1.网络中使用最多的图片格式有哪些?JPEG,GIF,PNG最流行的是JPEG格式,可以把文件压缩到最小在PS以JPEG格式存储时,提供11级压缩等级2.Doctype作用?严格模式与混杂模式如何区分?它们有何意义?声明文档类型声明位于位于HTML文档中的第一行,处于标签之前DOCTYPE不存在或格式不正确会导致文档以兼容模式呈现。标准模式(严格模式)浏览器按照W3C的标准解析执行代码标准模式(严
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10175_基于SSM的实验室管理系统技术:SSM工具:eclipse+tomcat+mysql+jdk功能详情介绍:管理员界面:用户管理、实验室管理、设备管理、耗材管理、统计管理教师界面:个人信息管理、实验室管理、设备管理、耗材管理
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- 力扣-二叉树-235 二叉搜索树的最近公共祖先
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思路重点抓住二叉搜索树的特点是有序,然后思考清楚搜索到的p和q情况classSolution{public:TreeNode*lowestCommonAncestor(TreeNode*root,TreeNode*p,TreeNode*q){if(root==NULL)returnNULL;if(root->valval&&root->valval){TreeNode*right=lowestCo
- 力扣-二叉树-450 删除二叉搜索树中的节点
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- 15. 三数之和
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15.三数之和1.两数之和15.三数之和18.四数之和20、n数之和给你一个包含n个整数的数组nums,判断nums中是否存在三个元素*a,b,c,*使得a+b+c=0?请你找出所有和为0且不重复的三元组。**注意:**答案中不可以包含重复的三元组示例1:输入:nums=[-1,0,1,2,-1,-4]输出:[[-1,-1,2],[-1,0,1]]示例2:
- 《剑指 Offer》专项突破版 - 面试题 56 : 二叉搜索树中两节点的值之和(详解 C++ 实现的两种方法)
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数据结构算法c++开发语言数据结构面试
目录前言一、利用哈希表二、应用双指针前言题目链接:LCR056.两数之和IV-输入二叉搜索树-力扣(LeetCode)题目:给定一棵二叉搜索树和一个值k,请判断该二叉搜索树中是否存在值之和等于k的两个节点。假设二叉搜索树中节点的值均唯一。例如,在下图所示的二叉搜索树中,存在值之和等于12的两个节点(节点5和节点7),但不存在值之和为22的两个节点。分析:解决这个问题自然需要遍历二叉树中的所有节点,
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Linux服务器网络运维
CentOS7搭建DNS服务器配置详解1、安装BIND服务器软件并启动yum-yinstallbindbind*systemctlstartnamed.service#启动服务systemctlenablenamed#设为开机启动2、查看named进程是否正常启动ps-eaf|grepnamed#检查进程ss-nult|grep:53#检查监听端口3、开放TCP和UDP的53端口firewall-
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1.设置ATU区域号寄存器为需要配置的地址转换区编号。2.设置ATURegionLowerBaseAddressRegister和ATURegionUpperBaseAddressRegister。(在此区域内的目标地址将由区域号寄存器所在的ATU转换)3.设置ATURegionLimitAddressRegister。4.设置ATURegionLowerTargetAddressRegister
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42.接雨水给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图,计算按此排列的柱子,下雨之后能接多少雨水。示例1:输入:height=[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]输出:6解释:上面是由数组[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]表示的高度图,在这种情况下,可以接6个单位的雨水(蓝色部分表示雨水)。示例2:输入:height=[4,2,0,3,2,5]输出:9提示:n==
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1.vue和jquery的区别是什么?1.原理不同vue就是数据绑定;jq是先获取dom再处理2.着重点不同vue是数据驱动,jq是着重于页面3.操作不同4.未来发展不同2.vuex的响应式处理vuex是vue的状态管理工具vue中可以直接触发methods中的方法,vuex是不可以的。处理异步,当触发事件的时候,会通过dispatch来访问actions中的方法,actions中的commit会
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1.满二叉树深度为h,那节点数为:2^h-12.完全二叉树深度为h,那么前h-1层都是满的,只有第h层不满,而且是从左向右紧密排列的。3.平衡二叉树1.它可以是1棵空树;2.首先它是二叉搜索树,而且它的左右子树的深度之差绝对值不能超过1;4.二叉搜索树1.它可以是空树2.若不空,那么它中序遍历(左中右)必须是严格递增序列,不存在相同的元素;5.最优二叉树给定N个权值作为N个叶子节点,构造一棵二叉树
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最近买了小爱音箱pro,老婆让我扔了,吃灰多年的旧音箱。当然舍不得,比小爱还贵,刚好还有一台红米手机,能插音箱,为了让音箱更加灵活,买了个2元的蓝牙接收模块Type-c供电3.5接口。这就是本次尝试起因和硬件组成。前文介绍了小爱音箱结合xiaomusic实现尘封的NAS音乐不自由那个文章实现小爱同学声控xiaomusic这就是本次尝试的软件基础。本文最终目的是,小爱声控xiaomusic通过红米(
- 力扣 hot 100 —— 15.三数之和
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题目描述:给你一个整数数组nums,判断是否存在三元组[nums[i],nums[j],nums[k]]满足i!=j、i!=k且j!=k,同时还满足nums[i]+nums[j]+nums[k]==0。请你返回所有和为0且不重复的三元组。注意:答案中不可以包含重复的三元组。解法思路://定位一个+双指针遍历查找//选定一个,然后在剩余中查找满足条件,为了好判断移动方向,可对数组进行排序//当三者和
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目录一、感念:1、PersistentVolume(PV)2、PersistentVolumeClaim(PVC)二、PV和PVC工作原理1、资源供应(Provisioning)2、资源绑定(Binding)3、资源使用(Using)4、资源回收(Reclaiming)1、保留数据:2、Deleted(删除数据):3、Recycled(回收策略):5、PVC资源扩容三、PV详解1、存储容量(Cap
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Pandas是python的数据分析包,最初被作为金融数据分析工具而开发出来,提供pandas.whl包下载,有需要的赶快下载吧!软件介绍Pandas是python的一个数据分析包,最初由AQRCapitalManagement于2008年4月开发,并于2009年底开源出来,目前由专注于Python数据包开发的PyData开发team继续开发和维护,属于PyData项目的一部分。Pandas最初被
- (01)ES6 教程——let与const、解构赋值、Symbol
欲游山河十万里
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前言ES6,全称ECMAScript6.0,是JavaScript的下一个版本标准,2015.06发版。ES6主要是为了解决ES5的先天不足,比如JavaScript里并没有类的概念,但是目前浏览器的JavaScript是ES5版本,大多数高版本的浏览器也支持ES6,不过只实现了ES6的部分特性和功能。ECMAScript的背景JavaScript是大家所了解的语言名称,但是这个语言名称是商标(O
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利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
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单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
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开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
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<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
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=====================
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<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
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<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
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3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
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UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
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import java.util.Random;
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* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
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- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
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1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
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package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor